一种基于红外通讯控制的窄带分拣机制造技术

技术编号:41301577 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-13 14:48
本技术提供一种基于红外通讯控制的窄带分拣机,包括导轨框架,导轨框架上设有依序运动的多个窄带分拣小车,且沿多个窄带分拣小车的运动方向上、在导轨框架的至少一侧设有多个格口滑槽,多个格口滑槽间隔设置,且每个格口滑槽上均设有红外发射器;窄带分拣小车包括小车机架,小车机架上转动设有传动辊筒,传动辊筒上设有传送皮带,小车机架上还设有红外光电驱动器,该红外光电驱动器用于接收红外发射器发射的红外信号,及驱动传动辊筒转动;地面控制PLC,该地面控制PLC与红外发射器通讯连接,用于向红外发射器发送指令信号。解决了现有技术中传统的分拣机托盘控制方式存在通讯不稳定,系统较为复杂,成本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物流分拣设备,特别是涉及一种基于红外通讯控制的窄带分拣机


技术介绍

1、在传统的分拣机托盘控制方案中,如图1所示,地面控制plc1需要通过网线与无线漏波发射器2通讯连接,然后该无线漏波发射器2通过漏波线缆3与无线接收器4连接,该无线接收器4再通过网线与小车托盘控制plc5通讯连接,最后每个小车托盘控制plc5通过两路485总线控制40-50个小车托盘的驱动器6,从而通过驱动器6来驱动小车皮带动作。如果有200个小车托盘就需要4-5个小车托盘控制plc,小车托盘控制plc之间通过网线互相通讯,因此,整个控制架构中,需要高度依赖无线通讯、网络通讯和485串口通讯等,导致通讯系统较为复杂,成本高,且其中的无线接收器5和小车托盘控制plc6为跟随小车运动的部件,在分拣机运行过程中通讯线缆及插接网口容易松动,进而导致通讯不稳定。


技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点,本技术的目的在于提供一种基于红外通讯控制的窄带分拣机,用于解决现有技术中传统的分拣机托盘控制方式存在通讯不稳定,系统较为复杂,成本较高的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的,本技术提供一种基于红外通讯控制的窄带分拣机,包括导轨框架,所述导轨框架上设有依序运动的多个窄带分拣小车,且沿所述多个窄带分拣小车的运动方向上、在所述导轨框架的至少一侧设有多个格口滑槽,多个所述格口滑槽间隔设置,每个所述格口滑槽上均设有红外发射器;所述窄带分拣小车包括小车机架,所述小车机架上转动设有传动辊筒,所述传动辊筒上设有传送皮带,所述小车机架上还设有红外光电驱动器,所述红外光电驱动器用于接收所述红外发射器发射的红外信号,及驱动所述传动辊筒转动;地面控制plc,所述地面控制plc与所述红外发射器通讯连接,所述地面plc用于向所述红外发射器发送指令信号。

3、优选的,所述传动辊筒包括主动辊筒和从动辊筒,其中,所述主动辊筒为电动辊筒,所述主动辊筒与所述红外光电驱动器电连接。

4、优选的,所述红外光电驱动器包括红外接收模块和驱动模块,所述红外接收模块和所述驱动模块集成于一电路板上。

5、优选的,所述地面控制plc通过485总线或io干接点与所述红外发射器通讯控制。

6、优选的,所述红外发射器位置可调地设置于所述格口滑槽上。

7、如上所述,本技术的基于红外通讯控制的窄带分拣机,具有以下有益效果:使用时,在窄带分拣小车运行的过程中,当地面控制plc检测到窄带分拣小车运行到要进行分拣的格口滑槽位置时,地面控制plc会向设置在该格口滑槽位置处的红外发射器发送指令信号,该红外发射器在接收到该指令信号后会向设置在该窄带分拣小车上的红外光电驱动器发送红外信号即分拣指令,该红外光电驱动器在接收到分拣指令后继而会驱动传动辊筒转动,从而带动传送皮带转动,以通过传送皮带的转动将该窄带分拣小车上所运载的包裹分拣至该格口滑槽中。因此,与现有技术相比,本技术的基于红外通讯控制的窄带分拣机降低了对无线通讯和网络通讯的依赖,从而降低了通讯系统的复杂度,及通讯成本,且现场安装调试也更为便捷,同时也避免小车在运行过程中通讯线缆松动的情况,提高了通讯的可靠性和稳定性,进而也能够提高窄带分拣机的分拣准确率。

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【技术保护点】

1.一种基于红外通讯控制的窄带分拣机,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于红外通讯控制的窄带分拣机,其特征在于,所述传动辊筒包括主动辊筒和从动辊筒,其中,所述主动辊筒为电动辊筒,所述主动辊筒与所述红外光电驱动器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外通讯控制的窄带分拣机,其特征在于,所述红外光电驱动器包括红外接收模块和驱动模块,所述红外接收模块和所述驱动模块集成于一电路板上。

4.根据权利要求1所述的一种基于红外通讯控制的窄带分拣机,其特征在于,所述地面控制PLC通过485总线或io干接点与所述红外发射器通讯控制。

5.根据权利要求1所述的一种基于红外通讯控制的窄带分拣机,其特征在于,所述红外发射器位置可调地设置于所述格口滑槽上。

【技术特征摘要】

1.一种基于红外通讯控制的窄带分拣机,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于红外通讯控制的窄带分拣机,其特征在于,所述传动辊筒包括主动辊筒和从动辊筒,其中,所述主动辊筒为电动辊筒,所述主动辊筒与所述红外光电驱动器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外通讯控制的窄带分拣机,其特征在于,所述红外光电驱动器包括红...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓士帅宋晓冬胡学亮白振成杨洁浩
申请(专利权)人:德马科技集团股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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