一种机器人用可变角度脚轮制造技术

本实用新型专利技术属于机器人用可变角度脚轮的技术领域，具体涉及一种机器人用可变角度脚轮，其中包括机器人和可变角度脚轮，所述可变角度脚轮安装于机器人的下方，所述机器人包括电控腔、巡视探头，所述可变角度脚轮包括底座、两个转向轮、两个主轮、角度调节机构以及电机；所述电控腔固定安装于底座的上方，所述巡视探头固定安装于电控腔的上方；所述底座的左侧前后均开始有通孔，两个所述转向轮分别穿插于两个通孔内，两个所述主轮分别轴承安装于底座的右侧前后；两个所述主轮均与电机的输出端固定连接，两个所述转向轮均与角度调节机构连接；该装置解决了当前无法实现快速转向的同时，降低机器人移速，从而导致翻车的问题。从而导致翻车的问题。从而导致翻车的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用可变角度脚轮


[0001]本技术属于机器人用可变角度脚轮的
，具体涉及一种机器人用可变角度脚轮。

技术介绍

[0002]巡视机器人是利用红外热成像技术，通过对标的物的红外辐射探测，并加以信号处理、光电转换等手段，将标的物的温度分布的图像转换成可视图像的设备，在巡视过程中需要经常移动。
[0003]本技术方案采用的巡视机器人相对于传统机器人，在实现快速转向的同时，能够通过机械结构使机器人自动减速，降低生产成本，同时减少与转向同步，大大的提高了对机器人的保护。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人用可变角度脚轮，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人用可变角度脚轮，包括机器人和可变角度脚轮，所述可变角度脚轮安装于机器人的下方，所述机器人包括电控腔、巡视探头，所述可变角度脚轮包括底座、两个转向轮、两个主轮、角度调节机构以及电机；
[0006]所述电控腔固定安装于底座的上方，所述巡视探头固定安装于电控腔的上方；
[0007]所述底座的左侧前后均开始有通孔，两个所述转向轮分别穿插于两个通孔内，两个所述主轮分别轴承安装于底座的右侧前后；
[0008]两个所述主轮均与电机的输出端固定连接，两个所述转向轮均与角度调节机构连接；
[0009]所述角度调节机构以及电机均固定安装于底座内壁底部。
[0010]本技术进一步说明，所述角度调节机构包括两个齿轮、两个驱动杆、齿盘、电动马达；
[0011]两个所述齿轮均与底座内壁底部轴承连接，两个所述齿轮的外侧分别与两个驱动杆的内端固定，两个所述驱动杆分别与两个转向轮轴承连接，两个所述齿轮的右侧均与齿盘啮合；
[0012]所述电动马达与齿盘固定连接，所述电动马达固定安装于底座的内壁上方。
[0013]本技术进一步说明，所述角度调节机构包括两个挤压杆、减速开关，所述减速开关与电机电性连接；
[0014]所述减速开关固定安装于电机的左侧，所述减速开关的外端、挤压杆的外端均为圆弧形；
[0015]两根所述挤压杆分别固定安装于齿盘右侧的上下。
[0016]本技术进一步说明，所述减速开关的内部设置有弹簧。
[0017]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术采用角度调节机构，巡视探头运行，之后电驱动使电机运行，电机带动两个主轮同步转动，两个主轮通过底座带动转向轮转动，从而带动底座移动，底座带动电控腔移动，电控腔带动巡视探头移动，开始对周围环境进行巡视；巡视过程中，通过电驱动使电动马达运行，电动马达带动齿盘转动，齿盘通过啮合带动两个齿轮同方向转动，两个齿轮分别带动两个驱动杆左右摆动，从而带动转向轮左右摆动，摆动过程中起到转向作用，从而带动机器人实现转向目的，操作方便快捷，可以第一时间使机器人完成转向，效率高，从而避免机器人无法及时转向导致撞击到障碍物的现象发生，起到保护机器人的作用；转向的方向由电动马达控制，带动马达正转与反转使得转向轮的转动方向发生变化，完成转向工作，最大程度上提高转向效率。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1是本技术的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术的底腔内部结构平面示意图；
[0021]图中：1、电控腔；2、巡视探头；3、底座；4、转向轮；5、主轮；6、电机；7、齿轮；8、驱动杆；9、齿盘；10、电动马达；11、挤压杆；12、减速开关；13、弹簧。
具体实施方式
[0022]以下结合较佳实施例及其附图对本技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
2，本技术提供技术方案：一种机器人用可变角度脚轮，包括机器人和可变角度脚轮，可变角度脚轮安装于机器人的下方，机器人包括电控腔1、巡视探头2，可变角度脚轮包括底座3、两个转向轮4、两个主轮5、角度调节机构以及电机6；
[0024]电控腔1固定安装于底座3的上方，巡视探头2固定安装于电控腔1的上方；
[0025]底座3的左侧前后均开始有通孔，两个转向轮4分别穿插于两个通孔内，两个主轮5分别轴承安装于底座3的右侧前后；
[0026]两个主轮5均与电机6的输出端固定连接，两个转向轮4均与角度调节机构连接；
[0027]角度调节机构以及电机6均固定安装于底座3内壁底部；
[0028]角度调节机构包括两个齿轮7、两个驱动杆8、齿盘9、电动马达10；
[0029]两个齿轮7均与底座3内壁底部轴承连接，两个齿轮7的外侧分别与两个驱动杆8的内端固定，两个驱动杆8分别与两个转向轮4轴承连接，两个齿轮7的右侧均与齿盘9啮合；
[0030]电动马达10与齿盘9固定连接，电动马达10固定安装于底座3的内壁上方；
[0031]巡视探头2运行，之后电驱动使电机6运行，电机6带动两个主轮5同步转动，两个主轮5通过底座3带动转向轮4转动，从而带动底座3移动，底座3带动电控腔1移动，电控腔1带动巡视探头2移动，开始对周围环境进行巡视；
[0032]巡视过程中，通过电驱动使电动马达10运行，电动马达10带动齿盘9转动，齿盘9通过啮合带动两个齿轮7同方向转动，两个齿轮7分别带动两个驱动杆8左右摆动，从而带动转向轮4左右摆动，摆动过程中起到转向作用，从而带动机器人实现转向目的，操作方便快捷，可以第一时间使机器人完成转向，效率高，从而避免机器人无法及时转向导致撞击到障碍物的现象发生，起到保护机器人的作用；
[0033]转向的方向由电动马达10控制，带动马达10正转与反转使得转向轮4的转动方向发生变化，完成转向工作，最大程度上提高转向效率；
[0034]角度调节机构包括两个挤压杆11、减速开关12，减速开关12与电机6电性连接；
[0035]减速开关12固定安装于电机6的左侧，减速开关12的外端、挤压杆11的外端均为圆弧形；
[0036]两根挤压杆11分别固定安装于齿盘9右侧的上下；
[0037]减速开关12的内部设置有弹簧13；
[0038]通过上述步骤，齿盘9转动，带动两个挤压杆11同步绕齿盘9中心转动，当机器人转向时，齿盘9带动挤压杆11与减速开关12接触，减速开关13受到挤压后，压动弹簧13形变，同时减速开关13通过电驱动使电机6减速，使得转向过程中机器人得到减速，避免转向过快导致翻车损坏机器人；
[0039]通过将减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用可变角度脚轮，包括机器人和可变角度脚轮，其特征在于：所述可变角度脚轮安装于机器人的下方，所述机器人包括电控腔(1)、巡视探头(2)，所述可变角度脚轮包括底座(3)、两个转向轮(4)、两个主轮(5)、角度调节机构以及电机(6)；所述电控腔(1)固定安装于底座(3)的上方，所述巡视探头(2)固定安装于电控腔(1)的上方；所述底座(3)的左侧前后均开始有通孔，两个所述转向轮(4)分别穿插于两个通孔内，两个所述主轮(5)分别轴承安装于底座(3)的右侧前后；两个所述主轮(5)均与电机(6)的输出端固定连接，两个所述转向轮(4)均与角度调节机构连接；所述角度调节机构以及电机(6)均固定安装于底座(3)内壁底部。2.根据权利要求1所述的一种机器人用可变角度脚轮，其特征在于：所述角度调节机构包括两个齿轮(7)、两个驱动杆(8)、齿盘(9)、电动马达...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴昌伟，张擎鸣，
申请(专利权)人：苏州极智飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：