一种巡检机器人用拼接式导轨制造技术

本实用新型专利技术属于巡检机器人用拼接式导轨的技术领域，具体涉及一种巡检机器人用拼接式导轨，其中包括巡检机器人和拼接式导轨，所述拼接式导轨包括若干主轨道以及若干副轨道，若干所述主轨道以及副轨道表面均开设有两条槽口；所述巡检机器人包括两个行走轮，两个所述行走轮分别与两个槽口的内壁滑动连接；若干所述副轨道内壁均设置有拼接机构，所述拼接机构包括两根弹力腔，两根所述弹力腔均固定安装于副轨道的左侧；所述主轨道的右侧以及副轨道的右侧均设置有通槽，所述通槽的内径大于弹力腔的外径；所述弹力腔的外端均为弧形，该装置解决了当前无法快速拼接快速拆卸的同时，保证对接强度的问题。接强度的问题。接强度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人用拼接式导轨


[0001]本技术属于巡检机器人用拼接式导轨的
，具体涉及一种巡检机器人用拼接式导轨。

技术介绍

[0002]巡检机器人用在工厂加工中，进行数据采集、处理、反馈，具备数据采集识别、非接触检测、语音视频通信等功能；
[0003]而巡检机器人所用的轨道，目前市面上常采用拼接式的轨道，即便与拆卸又便于安装，但是存在拼接后导轨的连接强度无法保证的现象；
[0004]本技术方案采用的拼接式导轨既能够快速拼接，又能够提高连接强度，在机器人长时间移动后，导轨的拼接处不会轻易发生脱落，或者松动。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种巡检机器人用拼接式导轨，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种巡检机器人用拼接式导轨，包括巡检机器人和拼接式导轨，所述拼接式导轨包括若干主轨道以及若干副轨道，若干所述主轨道以及副轨道表面均开设有两条槽口；
[0007]所述巡检机器人包括两个行走轮，两个所述行走轮分别与两个槽口的内壁滑动连接；
[0008]若干所述副轨道内壁均设置有拼接机构。
[0009]本技术进一步说明，所述拼接机构包括两根弹力腔，两根所述弹力腔均固定安装于副轨道的左侧；
[0010]所述主轨道的右侧以及副轨道的右侧均设置有通槽，所述通槽的内径大于弹力腔的外径；
[0011]所述弹力腔的外端均为弧形。
[0012]本技术进一步说明，所述主轨道的右侧上方以及副轨道的右侧上方均设置有转盘，所述转盘下方固定有螺纹杆，所述螺纹杆的与主轨道以及副轨道的内部螺纹连接；
[0013]所述螺纹杆的下端位于通槽内，且底端为弧形。
[0014]本技术进一步说明，所述通槽的外壁安装有加热块，所述加热块与外部电源电性连接，所述弹力腔为铝材质制成。
[0015]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术采用的拼接式导轨，操作人员将巡检机器人防止在拼接式导轨上，这时行走轮位于槽口内，之后将副轨道插入主轨道内，使弹力腔插入通槽内，通过将弹力腔的外端设置成圆弧形，便于插入，插入顺畅，且后续拔出也较为方便快捷，对接完后，操作人员再转动转盘，转盘带动螺纹杆沿螺纹
方向向下移动，直至螺纹杆的下端与弹力腔的外侧接触，拧紧转盘，从而将弹力腔加固在通槽内，提高轨道之间的拼接强度，并且螺纹杆底端为圆弧形，可以保护弹力腔，避免弹力腔磨损过大；最后通过电驱动使加热块运行，加热块产生高温直至温度到达一百度，这时铝制成的弹力腔产生热膨胀，进一步加大与螺纹杆之间的紧密程度，充分加强导轨拼接强度；拼接完成后，巡检机器人可以通过行走轮在轨道上行走，从而进行巡检工作，导轨的安装较为方便，且后续拆卸也容易，只需停止加热块，并反向转动转盘即可快速拆卸，操作方便快捷。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术的平面示意图；
[0019]图中：1、主轨道；2、副轨道；3、槽口；4、行走轮；5、弹力腔；6、通槽；7、转盘；8、螺纹杆；9、加热块。
具体实施方式
[0020]以下结合较佳实施例及其附图对本技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
2，本技术提供技术方案：一种巡检机器人用拼接式导轨，包括巡检机器人和拼接式导轨，拼接式导轨包括若干主轨道1以及若干副轨道2，若干主轨道1以及副轨道2表面均开设有两条槽口3；
[0022]巡检机器人包括两个行走轮4，两个行走轮4分别与两个槽口3的内壁滑动连接；
[0023]若干副轨道2内壁均设置有拼接机构；
[0024]拼接机构包括两根弹力腔5，两根弹力腔5均固定安装于副轨道2的左侧；
[0025]主轨道1的右侧以及副轨道2的右侧均设置有通槽6，通槽6的内径大于弹力腔5的外径；
[0026]弹力腔5的外端均为弧形；
[0027]主轨道1的右侧上方以及副轨道2的右侧上方均设置有转盘7，转盘7下方固定有螺纹杆8，螺纹杆8的与主轨道1以及副轨道2的内部螺纹连接；
[0028]螺纹杆8的下端位于通槽6内，且底端为弧形；
[0029]通槽6的外壁安装有加热块9，加热块9与外部电源电性连接，弹力腔5为铝材质制成；
[0030]操作人员将巡检机器人防止在拼接式导轨上，这时行走轮4位于槽口3内，之后将副轨道2插入主轨道1内，使弹力腔5插入通槽6内，通过将弹力腔5的外端设置成圆弧形，便于插入，插入顺畅，且后续拔出也较为方便快捷，对接完后，操作人员再转动转盘7，转盘7带动螺纹杆8沿螺纹方向向下移动，直至螺纹杆8的下端与弹力腔5的外侧接触，拧紧转盘7，从而将弹力腔5加固在通槽6内，提高轨道之间的拼接强度，并且螺纹杆8底端为圆弧形，可以
保护弹力腔5，避免弹力腔5磨损过大；
[0031]最后通过电驱动使加热块9运行，加热块9产生高温直至温度到达一百度，这时铝制成的弹力腔5产生热膨胀，进一步加大与螺纹杆8之间的紧密程度，充分加强导轨拼接强度；
[0032]拼接完成后，巡检机器人可以通过行走轮4在轨道上行走，从而进行巡检工作，导轨的安装较为方便，且后续拆卸也容易，只需停止加热块9，并反向转动转盘7即可快速拆卸，操作方便快捷。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用拼接式导轨，包括巡检机器人和拼接式导轨，其特征在于：所述拼接式导轨包括若干主轨道(1)以及若干副轨道(2)，若干所述主轨道(1)以及副轨道(2)表面均开设有两条槽口(3)；所述巡检机器人包括两个行走轮(4)，两个所述行走轮(4)分别与两个槽口(3)的内壁滑动连接；若干所述副轨道(2)内壁均设置有拼接机构。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用拼接式导轨，其特征在于：所述拼接机构包括两根弹力腔(5)，两根所述弹力腔(5)均固定安装于副轨道(2)的左侧；所述主轨道(1)的右侧以及副轨道(2)的右侧均设置有通槽(6)，所述通...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙华，汤立宸，
申请(专利权)人：苏州极智飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：