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一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座制造技术

技术编号:39347866 阅读:17 留言:0更新日期:2023-11-18 11:01
本实用新型专利技术涉及工业机器人安装技术领域,提供一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座,包括底座主体、固定座和工业机器人本体,底座主体底部两侧的两端均安装有滑轮,滑轮的一侧均设置有清扫机构,底座主体的顶端安装有固定座,固定座的底端均匀设置有缓冲结构,固定座的内部安装有工业机器人本体,且工业机器人本体表面的底端均匀设置有卡槽,固定座的两端和两侧均设置有固定结构。本实用新型专利技术通过在固定座两端两侧设置的旋把,旋转旋把,调节丝杆带动夹板移动直至与卡槽相互卡合,便可将工业机器人本体固定在固定座上,实现工业机器人本体快速安装的目的,提高工业机器人本体的安装效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座


[0001]本技术涉及工业机器人安装
,特别涉及一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座。

技术介绍

[0002]随着工业的不断发展,工业机器人得到了广泛的使用,工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,由三大部分六个子系统组成,工业机器人通常是安装在底座上的。
[0003]现有的工业机器人安装底座的结构较为简单,在使用时存在不足之处:
[0004]1、工业机器人安装底座在使用时,不便于对工业机器人进行快速的固定,降低对工业机器人的固定效率,进而影响工业机器人的安装效率;
[0005]2、工业机器人安装底座的缓冲效果较差,不便于减小工业机器人产生的震动,容易损坏工业机器人,因此,有必要研究出一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座来解决上述问题。

技术实现思路

[0006](一)要解决的技术问题
[0007]本技术的目的是提供一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座,用以解决现有的底座对工业机器人的固定效果较差的缺陷。
[本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座,包括底座主体(2)、固定座(6)和工业机器人本体(8),其特征在于:所述底座主体(2)底部两侧的两端均安装有滑轮(5),所述滑轮(5)的一侧均设置有清扫机构(3),所述底座主体(2)的顶端安装有固定座(6);所述固定座(6)的底端均匀设置有缓冲结构(4),所述固定座(6)的内部安装有工业机器人本体(8),且工业机器人本体(8)表面的底端均匀设置有卡槽(7),所述固定座(6)的两端和两侧均设置有固定结构(1),所述固定结构(1)包括有旋把(101)、调节丝杆(102)和夹板(103),所述旋把(101)均安装在固定座(6)的两端和两侧,所述旋把(101)的一端均安装有调节丝杆(102),且调节丝杆(102)的一侧均安装有夹板(103)。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座,其特征在于:所述固定座(6)两端和两侧的内壁上均开设有螺纹槽,所述固定座(6)通过螺纹与调节丝杆(102)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座,其特征在于:所述清扫机构(3)包括有毛刷(301)、转轴(302)、防护壳(303)和驱动电机(304),所述防护壳(303)均安装在滑轮(5)一侧的顶端,所述防护壳(303)的内部均安装有驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员:邝金洋
申请(专利权)人:邝金洋
类型:新型
国别省市:

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