一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人安装技术领域，提供一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座，包括底座主体、固定座和工业机器人本体，底座主体底部两侧的两端均安装有滑轮，滑轮的一侧均设置有清扫机构，底座主体的顶端安装有固定座，固定座的底端均匀设置有缓冲结构，固定座的内部安装有工业机器人本体，且工业机器人本体表面的底端均匀设置有卡槽，固定座的两端和两侧均设置有固定结构。本实用新型专利技术通过在固定座两端两侧设置的旋把，旋转旋把，调节丝杆带动夹板移动直至与卡槽相互卡合，便可将工业机器人本体固定在固定座上，实现工业机器人本体快速安装的目的，提高工业机器人本体的安装效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座


[0001]本技术涉及工业机器人安装
，特别涉及一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座。

技术介绍

[0002]随着工业的不断发展，工业机器人得到了广泛的使用，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，由三大部分六个子系统组成，工业机器人通常是安装在底座上的。
[0003]现有的工业机器人安装底座的结构较为简单，在使用时存在不足之处：
[0004]1、工业机器人安装底座在使用时，不便于对工业机器人进行快速的固定，降低对工业机器人的固定效率，进而影响工业机器人的安装效率；
[0005]2、工业机器人安装底座的缓冲效果较差，不便于减小工业机器人产生的震动，容易损坏工业机器人，因此，有必要研究出一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座来解决上述问题。

技术实现思路

[0006](一)要解决的技术问题
[0007]本技术的目的是提供一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座，用以解决现有的底座对工业机器人的固定效果较差的缺陷。
[0008](二)
技术实现思路

[0009]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座，包括底座主体、固定座和工业机器人本体，所述底座主体底部两侧的两端均安装有滑轮，所述滑轮的一侧均设置有清扫机构，所述底座主体的顶端安装有固定座，所述固定座的底端均匀设置有缓冲结构，所述固定座的内部安装有工业机器人本体，且工业机器人本体表面的底端均匀设置有卡槽，所述固定座的两端和两侧均设置有固定结构，所述固定结构包括有旋把、调节丝杆和夹板，所述旋把均安装在固定座的两端和两侧，所述旋把的一端均安装有调节丝杆，且调节丝杆的一侧均安装有夹板。
[0010]优选的，所述固定座两端和两侧的内壁上均开设有螺纹槽，所述固定座通过螺纹与调节丝杆相啮合。通过调节丝杆的设置，便于夹板进行移动。
[0011]优选的，所述清扫机构包括有毛刷、转轴、防护壳和驱动电机，所述防护壳均安装在滑轮一侧的顶端，所述防护壳的内部均安装有驱动电机，且驱动电机的底端均安装有转轴，所述转轴的底端均安装有毛刷。设置的清扫机构可对路面上的杂物进行清理。
[0012]优选的，所述毛刷与滑轮处于同一水平线上，所述毛刷的宽度大于滑轮的宽度。
[0013]优选的，所述缓冲结构包括有减震杆、定位杆、下缓冲板、缓冲弹簧和上缓冲板，所述减震杆安装在固定座的底端，所述上缓冲板均匀安装在固定座底端的两侧，所述上缓冲板的底端均匀安装有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的底端均安装有下缓冲板，所述下缓冲板顶端
的两侧均安装有定位杆。设置的缓冲结构可对工业机器人本体起到防护的作用。
[0014]优选的，所述定位杆呈对称设置，所述定位杆通过下缓冲板呈垂直中心对称分布。通过对称设置的定位杆可起到一定的定位作用。
[0015]优选的，所述缓冲弹簧在上缓冲板的底端呈等间距排列，所述上缓冲板与缓冲弹簧构成伸缩结构。通过伸缩结构的设置，可提高缓冲效果。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术提供的具有缓冲功能的工业机器人安装底座，其优点在于：
[0018](1)通过在固定座两端两侧设置的旋把，旋转旋把，调节丝杆带动夹板移动直至与卡槽相互卡合，便可将工业机器人本体固定在固定座上，实现工业机器人本体快速安装的目的，提高工业机器人本体的安装效率；
[0019](2)通过在固定座底端两侧均匀设置的缓冲弹簧，在上缓冲板、缓冲弹簧和定位杆的相互配合下，可对工业机器人本体使用时产生的震动进行缓冲，避免因震动过大而造成工业机器人本体损坏的情况；
[0020](3)通过在滑轮一侧顶端设置的驱动电机，启动驱动电机，转轴带动毛刷进行旋转，实现对滑轮前进路线上的杂物进行清扫的目的，避免出现杂物阻碍滑轮移动的情况。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0023]图2为本技术的局部俯视剖面结构示意图；
[0024]图3为本技术的清扫机构正视剖面结构示意图；
[0025]图4为本技术的缓冲结构局部结构示意图；
[0026]图5为本技术的固定结构三维结构示意图。
[0027]图中的附图标记说明：1、固定结构；101、旋把；102、调节丝杆；103、夹板；2、底座主体；3、清扫机构；301、毛刷；302、转轴；303、防护壳；304、驱动电机；4、缓冲结构；401、减震杆；402、定位杆；403、下缓冲板；404、缓冲弹簧；405、上缓冲板；5、滑轮；6、固定座；7、卡槽；8、工业机器人本体。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]实施例一
[0031]请参阅图1
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5，本技术提供的一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座，包括底座主体2、固定座6和工业机器人本体8，底座主体2底部两侧的两端均安装有滑轮5，滑轮5的一侧均设置有清扫机构3，清扫机构3包括有毛刷301、转轴302、防护壳303和驱动电机304，防护壳303均安装在滑轮5一侧的顶端，防护壳303的内部均安装有驱动电机304，且驱动电机304的底端均安装有转轴302，转轴302的底端均安装有毛刷301，毛刷301与滑轮5处于同一水平线上，毛刷301的宽度大于滑轮5的宽度。
[0032]底座主体2的顶端安装有固定座6，固定座6的内部安装有工业机器人本体8，且工业机器人本体8表面的底端均匀设置有卡槽7，固定座6的两端和两侧均设置有固定结构1，固定结构1包括有旋把101、调节丝杆102和夹板103，旋把101均安装在固定座6的两端和两侧，旋把101的一端均安装有调节丝杆102，且调节丝杆102的一侧均安装有夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座，包括底座主体(2)、固定座(6)和工业机器人本体(8)，其特征在于：所述底座主体(2)底部两侧的两端均安装有滑轮(5)，所述滑轮(5)的一侧均设置有清扫机构(3)，所述底座主体(2)的顶端安装有固定座(6)；所述固定座(6)的底端均匀设置有缓冲结构(4)，所述固定座(6)的内部安装有工业机器人本体(8)，且工业机器人本体(8)表面的底端均匀设置有卡槽(7)，所述固定座(6)的两端和两侧均设置有固定结构(1)，所述固定结构(1)包括有旋把(101)、调节丝杆(102)和夹板(103)，所述旋把(101)均安装在固定座(6)的两端和两侧，所述旋把(101)的一端均安装有调节丝杆(102)，且调节丝杆(102)的一侧均安装有夹板(103)。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座，其特征在于：所述固定座(6)两端和两侧的内壁上均开设有螺纹槽，所述固定座(6)通过螺纹与调节丝杆(102)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的工业机器人安装底座，其特征在于：所述清扫机构(3)包括有毛刷(301)、转轴(302)、防护壳(303)和驱动电机(304)，所述防护壳(303)均安装在滑轮(5)一侧的顶端，所述防护壳(303)的内部均安装有驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝金洋，
申请(专利权)人：邝金洋，
类型：新型
国别省市：