一种汽车钣金装配机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车钣金装配技术领域，尤其涉及一种汽车钣金装配机械臂。其技术方案包括：油缸、清理机构和防护机构，防护机构包括伺服电机，伺服电机输出端固定安装有阀板，阀板顶部两侧分别固定安装有电动伸缩杆、卡槽座，且电动伸缩杆输出端固定安装有插销。本实用新型专利技术两组伺服电机通电运行可带动阀板进行旋转至夹具下方，再通过电动伸缩杆通电运行带动插销进行水平位置移动至卡槽座内部，实现了对两组阀板移动位置进行固定作业，通过两组闭合的阀板可对夹具下方进行托底作业，避免了汽车配件容易脱落夹具跌落至地面受损的问题，便于对夹具内侧夹持的汽车配件底部进行安全防护，实现了安全防护的功能。现了安全防护的功能。现了安全防护的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车钣金装配机械臂


[0001]本技术涉及汽车钣金装配
，尤其涉及一种汽车钣金装配机械臂。

技术介绍

[0002]汽车钣金装配，是指对金属薄板来说的一种综合冷加工工艺，汽车钣金是维修汽车的一种修理手段，车辆如果遇到了碰撞，导致车身出现了凹陷等问题，就需要对其进行修复，从而保证车辆的正常使用和外观的美观，在对汽车钣金进行装配时需要用到装配机械臂对汽车钣金配件进行辅助移动与拿取，通过装配机械臂具有运行稳定的特点可便于长时间的拿取汽车钣金进行移动，在日常的使用中需要一种汽车钣金装配机械臂为装配汽车钣金零件提供了便利，其中申请号为“CN212046825U”所公开的“汽车天窗举臂总成”，其已经解决了翻边仍采用焊接导致加工工艺较复杂、成本较高的多种弊端，再经过进一步检索发现，申请号“CN216609033U”所公开的“一种自由联动式机械臂”，其通过具体的技术结构设置，切实的解决了在机械臂时都是通过单一的受力点进行抓取，导致管材在悬空时重心十分不稳，容易在机械臂上大幅度晃动，非常不安全的技术弊端，但是在实际使用时类似结构的机械臂还存在诸多缺陷，如：不具有自动清理的功能，导致的汽车钣金配件缝隙处存在清洁死角，导致的缝隙中存在微小的灰尘与杂质，从而影响后续汽车钣金的修复工作，降低了后续对汽车进行钣金修复的质量，同时不具有安全防护的功能，无法对夹持的汽车配件底部进行安全防护，导致的汽车配件容易发生脱落至地面，从而造成的汽车配件的受损，同时也跌落的配件也对周围的操作人员造成伤害，所以需要设计一种汽车钣金装配机械臂。
技术内容
[0003]本技术的目的在于提供一种汽车钣金装配机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车钣金装配机械臂，包括油缸、清理机构和防护机构，所述油缸输出端通过轴座转动安装有转盘，所述转盘底部通过螺栓安装有安装板，所述油缸一侧固定安装有清理机构，所述清理机构包括微型气泵，所述微型气泵一侧固定安装有贯通连接的输送管，所述输送管底端固定安装有三通管，所述三通管底端固定安装有两组喷头，且安装板内部开设有两组移动槽，所述安装板底部两侧固定安装有防护机构，所述防护机构包括伺服电机，所述伺服电机输出端固定安装有阀板，所述阀板顶部两侧分别固定安装有电动伸缩杆、卡槽座，且电动伸缩杆输出端固定安装有插销。
[0005]通过微型气泵通电运行产生吸力可将外界空气输送至输送管内部，再通过输送管可将内部空气输送至三通管内部，再通过喷头可将三通管内部的空气均匀的输送至汽车配件表面，起到了对汽车配件进行自动清的作用，再通过匀速电机通电运行可带动转盘进行旋转，旋转的转盘可通过安装板带动电动杆内部夹持的汽车配件进行半圆路径旋转，起到了多方位对汽车配件进行清理作业的功能，解决了汽车钣金配件缝隙处存在清洁死角的问
题，避免了缝隙中存在微小的灰尘与杂质，从而影响后续汽车钣金的修复工作，保证了后续对汽车进行钣金修复的质量；通过两组伺服电机通电运行可带动阀板进行旋转至夹具下方，当阀板移动至指定位置后，再通过电动伸缩杆通电运行带动插销进行水平位置移动，使得插销水平位置移动至卡槽座内部，实现了对两组阀板移动位置进行固定作业，通过两组闭合的阀板可对夹具下方进行托底作业，避免了汽车配件容易脱落夹具跌落至地面，从而造成的汽车配件的受损的问题，便于对夹具内侧夹持的汽车配件底部进行安全防护，实现了安全防护的功能，同时也解决了跌落的配件容易对周围的操作人员造成伤害的问题。
[0006]优选的，所述轴座内部的顶部固定安装有匀速电机，且匀速电机输出端与转盘顶部固定连接。通过匀速电机通电运行可带动转盘进行旋转，旋转的转盘可将动力传递至安装板使得安装板带动电动杆内侧夹持的汽车配件进行旋转，通过匀速电机通电运行可为转盘进行旋转提供了基础的动力来源。
[0007]优选的，所述微型气泵底部固定安装有安装座，且安装座固定在油缸外侧。通过安装座可为微型气泵提供了安装位置，保证了微型气泵安装位置的稳固效果，避免了装置受到外力撞击导致的微型气泵脱落安装位置，通过油缸运行可通过转盘带动安装板进行垂直位置移动，起到了调节夹具内侧夹持汽车配件高度位置的作用。
[0008]优选的，所述安装板两侧固定安装有电动杆，且电动杆输出端固定安装有夹具。通过两组电动杆通电运行可带动夹具进行相对位置移动，通过进行相对位置移动的夹具可对不同规格的汽车配件进行夹持作业，实现了对汽车配件进行拿取的功能。
[0009]优选的，所述阀板一侧粘贴有防滑橡胶垫，且伺服电机外侧固定安装有保护壳。通过防滑橡胶垫可增加了阀板与汽车配件的接触面积，增加了阀板与汽车配件的摩擦力，避免了阀板与汽车配件出现打滑。
[0010]优选的，所述油缸顶端上方活动安装有轴架，轴架一侧固定安装有怠速电机，且怠速电机输出端与油缸一侧固定连接。通过怠速电机通电运行可带动油缸进行弧形位置移动，弧形位置移动的油缸可通过转盘带动安装板进行弧形位置移动，弧形位置移动的安装板可通过电动杆带动夹具 内侧夹持的汽车配件进行弧形位置移动，起到了调节汽车配件的拿取角度的作用。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]通过微型气泵通电运行产生吸力可将外界空气输送至输送管内部，再通过输送管可将内部空气输送至三通管内部，再通过喷头可将三通管内部的空气均匀的输送至汽车配件表面，起到了对汽车配件进行自动清的作用，再通过匀速电机通电运行可带动转盘进行旋转，旋转的转盘可通过安装板带动电动杆内部夹持的汽车配件进行半圆路径旋转，起到了多方位对汽车配件进行清理作业的功能，解决了汽车钣金配件缝隙处存在清洁死角的问题，避免了缝隙中存在微小的灰尘与杂质，从而影响后续汽车钣金的修复工作，保证了后续对汽车进行钣金修复的质量。
[0013]通过两组伺服电机通电运行可带动阀板进行旋转至夹具下方，当阀板移动至指定位置后，再通过电动伸缩杆通电运行带动插销进行水平位置移动，使得插销水平位置移动至卡槽座内部，实现了对两组阀板移动位置进行固定作业，通过两组闭合的阀板可对夹具下方进行托底作业，避免了汽车配件容易脱落夹具跌落至地面，从而造成的汽车配件的受损的问题，便于对夹具内侧夹持的汽车配件底部进行安全防护，实现了安全防护的功能，同
时也解决了跌落的配件容易对周围的操作人员造成伤害的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术的正面剖面内部结构示意图；
[0015]图2为本技术的正面内部结构示意图；
[0016]图3为本技术的清理机构局部立体结构示意图；
[0017]图4为本技术的安全防护机构局部结构示意图。
[0018]图中：1、油缸；101、匀速电机；102、转盘；103、安装板；2、清理机构；201、微型气泵；202、输送管；203、三通管；204、喷头；205、移动槽；206、安装座；3、电动杆；301、夹具；4、防护机构；401、伺服电机；402、阀板；403、电动伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车钣金装配机械臂，包括油缸（1）、清理机构（2）和防护机构（4），其特征在于：所述油缸（1）输出端通过轴座转动安装有转盘（102），所述转盘（102）底部通过螺栓安装有安装板（103），所述油缸（1）一侧固定安装有清理机构（2），所述清理机构（2）包括微型气泵（201），所述微型气泵（201）一侧固定安装有贯通连接的输送管（202），所述输送管（202）底端固定安装有三通管（203），所述三通管（203）底端固定安装有两组喷头（204），且安装板（103）内部开设有两组移动槽（205），所述安装板（103）底部两侧固定安装有防护机构（4），所述防护机构（4）包括伺服电机（401），所述伺服电机（401）输出端固定安装有阀板（402），所述阀板（402）顶部两侧分别固定安装有电动伸缩杆（403）、卡槽座（405），且电动伸缩杆（403）输出端固定安装有插销（404）。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，
申请(专利权)人：湖北永强专用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：