机械手取件专用夹具台制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手取件专用夹具台技术领域，具体为一种机械手取件专用夹具台。本实用新型专利技术，包括夹具台体所述夹具台体的上侧左右水平方向固定连接有一组第一导轨与一组第二导轨，两个所述第二导轨位于两个第一导轨之间，所述第一导轨与第二导轨之间距离相等，所述第一导轨的前侧与后侧分别滑动连接有一组第一支撑杆，两组所述第一支撑杆的之间固定连接有同一第一安装架，所述第二导轨的前侧与后侧分别滑动连接有一组第二支撑杆。本实用新型专利技术，有效解决零件夹取完时，需要重新在夹具台上重新放置零件才能进行下一次的加工操作的问题，避免了浪费了大量的机械手加工时间，从而提高了加工效率。而提高了加工效率。而提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
机械手取件专用夹具台


[0001]本技术涉及夹具台
，具体为一种机械手取件专用夹具台。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
[0003]机械手在进行夹取的时候相关零件，需要从械手取件专用夹具台上进行夹取，夹具台能够提供定位的功能，操作工人需要先将需要加工的零件放置于夹具台上的夹具上，当零件夹取完时，需要重新在夹具台上重新放置零件，才能进行下一次的加工操作，在这个过程中，浪费了大量的机械手加工时间，从而影响到了加工效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种机械手取件专用夹具台。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手取件专用夹具台，包括夹具台体(1)，其特征在于：所述夹具台体(1)的上侧左右水平方向固定连接有一组第一导轨(2)与一组第二导轨(3)，两个所述第二导轨(3)位于两个第一导轨(2)之间，所述第一导轨(2)与第二导轨(3)之间距离相等，所述第一导轨(2)的前侧与后侧分别滑动连接有一组第一支撑杆(4)，两组所述第一支撑杆(4)的之间固定连接有同一第一安装架(5)，所述第二导轨(3)的前侧与后侧分别滑动连接有一组第二支撑杆(4)，两组所述第二支撑杆(4)的之间固定连接有同一第二安装架(6)，所述第一安装架(5)与第二安装架(6)的左右两侧之间固定连接有三层支撑隔板(7)，所述支撑隔板(7)的上侧均固定连接有若干个取件夹具(8)。2.根据权利要求1所述的机械手取件专用夹具台，其特征在于：所述第二支撑杆(4)与第一支撑杆(4)的下侧均开设有滑动孔(9)，所述第一导轨(2)与第二导轨(3)的上侧均位于滑动孔(9)内。3.根据权利要求2所述的机械手取件专用夹具台，其特征在于：所述第一导轨(2)与第二导轨(3)的前侧与后侧均开设有限位滑槽(10)，所述滑动孔(9)的前后侧内壁均固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)位于限位滑槽(10)内。4.根据权利要求3所述的机械手取件专用夹具台，其特征在于：所述第二安装架(6)最上方的支撑隔板(7)位于第一安装架(5)最下方支撑隔板(7)的下方，所述第一支撑杆(4)与第二支撑杆(4)之间设有间隙。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁昭伟，陈小兵，
申请(专利权)人：台州正兴阀门有限公司，
类型：新型
国别省市：