一种用于地下管涵探测机器人的带有减震机构的移动组件制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人组件技术领域，具体是一种用于地下管涵探测机器人的带有减震机构的移动组件，包括移动台，所述移动台的顶端设有探测机器人，且探测机器人两侧、移动台顶端面均固定连接有多个减震组件，所述移动台的一侧面活动连接有清路组件；所述减震组件包括螺纹连接在移动台顶端面两侧的螺纹底座，且螺纹底座的顶端固定连接有第一连接片，所述第一连接片顶端固定连接有套筒，且套筒的内部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端固定连接有第二连接片，且第二连接片与第一连接片之间固定连接有弹簧，所述弹簧套接在套筒与伸缩杆外部。本实用新型专利技术通过设置的外露式减震组件方便工作人员后期进行更换或维护。工作人员后期进行更换或维护。工作人员后期进行更换或维护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地下管涵探测机器人的带有减震机构的移动组件


[0001]本技术涉及机器人移动组件
，尤其涉及一种用于地下管涵探测机器人的带有减震机构的移动组件。

技术介绍

[0002]随着我国城市化聚集效应的不断加强，基础设施的完善，市政工程在建设环境、技术与管理等方面的影响下，地下管涵受到了一定的破坏，通过对地下管涵进行实地勘测完成管涵的隐患和质量评估工作尤其显得重要。目前主要通过地下管涵探测机器人实现了水利输水涵管、输油管道、地下电缆管道等内部状态立体勘测工作。
[0003]地下管涵探测机器人在使用时其底端搭配的移动组件会因道路不平产生颠婆，进而使得探测机器人产生震动容易造成损坏，为避免这种情况的发生，人们采用减震机构减小移动组件移动时产生的震动。
[0004]但是，现有移动组件的减震机构存在如下问题：减震机构安装在移动组件内部，不易拆卸进行更换或者维护。因此，本领域技术人员提供了一种用于地下管涵探测机器人的带有减震机构的移动组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例通过提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地下管涵探测机器人的带有减震机构的移动组件，其特征在于，包括移动台(1)，所述移动台(1)的顶端设有探测机器人(4)，且探测机器人(4)两侧、移动台(1)顶端面均固定连接有多个减震组件(5)，所述移动台(1)的一侧面活动连接有清路组件(3)；所述减震组件(5)包括螺纹连接在移动台(1)顶端面两侧的螺纹底座(501)，且螺纹底座(501)的顶端固定连接有第一连接片(502)，所述第一连接片(502)顶端固定连接有套筒(503)，且套筒(503)的内部活动连接有伸缩杆(504)，所述伸缩杆(504)的顶端固定连接有第二连接片(505)，且第二连接片(505)与第一连接片(502)之间固定连接有弹簧(506)，所述弹簧(506)套接在套筒(503)与伸缩杆(504)外部，所述第二连接片(505)的顶端设有连接件与探测机器人(4)侧面可拆卸固定连接。2.如权利要求1所述的一种用于地下管涵探测机器人的带有减震机构的移动组件，其特征在于，所述连接件包括固定在第二连接片(505)顶端的连接座(507)，且连接座(507)的侧面开设有螺纹通孔(508)，所述螺纹通孔(508)内部螺纹连接有螺纹柱(509)，且螺纹柱(509)一端穿过螺纹通孔(508)后旋入探测机器人(4)侧面。3.如权利要求1所述的一种用于地下管涵探测机器人的带有减震机构的移动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：史二娜，
申请(专利权)人：西安中青智创能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：