一种试验田用轨道式农业机器人制造技术

本发明专利技术属于试验田用轨道式农业机器人技术领域，具体涉及一种试验田用轨道式农业机器人，其中包括轨道式农业机器人和若干试验田，所述轨道式农业机器人包括滑轨、滚轮、基座、机械臂、培养腔以及施药机构；所述滚轮固定安装于基座的底部，且与滑轨滑动连接，所述机械臂固定安装于基座的上方；所述培养腔固定安装于机械臂上方左端，若干所述试验田设置于培养腔的下方，所述施药机构设置于培养腔的内部，所述施药机构包括驱动部、气压腔、药剂腔以及喷头；所述驱动部设置于培养腔的内部，所述气压腔、药剂腔均固定安装于培养腔的内壁上方；该装置解决了当前农业机器人无法较好的调整位置，并在培育农作物时提高培育质量，保护农作物的问题。物的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种试验田用轨道式农业机器人


[0001]本专利技术属于试验田用轨道式农业机器人
，具体涉及一种试验田用轨道式农业机器人。

技术介绍

[0002]试验田是指进行农业试验的田地，就是用作农业技术人员进行品种对比、肥料对比、季节对比、病虫害防治对比等项目的农田。
[0003]而在病虫害防治对比完成后则需要进行施药，从而对虫害进行防护，便于试验田后续使用，施药通过人工则较为麻烦不便捷，因此现都采用机器人施药，本技术方案采用的轨道式农业机器人，相对于传动机器人，新增轨道便于调整施药位置，同时能够在施药时降低药剂损耗，节省成本，并防止药剂沉淀影响喷洒的药剂的质量。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种试验田用轨道式农业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种试验田用轨道式农业机器人，包括轨道式农业机器人和若干试验田，所述轨道式农业机器人包括滑轨、滚轮、基座、机械臂、培养腔以及施药机构；
[0006]所述滚轮固定安装于基座的底部，且与滑轨滑动连接，所述机械臂固定安装于基座的上方；
[0007]所述培养腔固定安装于机械臂上方左端，若干所述试验田设置于培养腔的下方，所述施药机构设置于培养腔的内部。
[0008]本专利技术进一步说明，所述施药机构包括驱动部、气压腔、药剂腔以及喷头；
[0009]所述驱动部设置于培养腔的内部，所述气压腔、药剂腔均固定安装于培养腔的内壁上方；
[0010]所述气压腔位于药剂腔的左侧，且位于驱动部的上方；
[0011]所述药剂腔内部填充有药剂、且与喷头、气压腔管道连接，所述喷头固定安装于培养腔的底部。
[0012]本专利技术进一步说明，所述驱动部包括电机、转杆、转盘以及弧形盘；
[0013]所述电机固定安装于培养腔的内壁前侧，所述转杆与电机的输出端固定，所述转盘固定安装于转杆的后端；
[0014]所述弧形盘固定安装于转盘的外侧。
[0015]本专利技术进一步说明，所述气压腔内壁滑动连接有气压板，所述气压板下方固定有气压杆，所述气压杆下端呈弧形，且与弧形盘竖直对齐。
[0016]本专利技术进一步说明，所述气压板与气压腔内壁上方弹簧连接，所述气压腔与外界
管道连接，且管道内设置有单向阀，所述气压腔与药剂腔连接的管道内设置有压力阀。
[0017]本专利技术进一步说明，所述施药机构包括搅拌部；
[0018]所述搅拌部包括小齿轮、大齿轮、驱动齿以及搅拌叶；
[0019]所述小齿轮固定安装于转盘的后端，所述大齿轮与小齿轮啮合，且与培养腔的内壁轴承连接；
[0020]所述搅拌叶轴承安装于药剂腔的内壁，且与驱动齿固定连接，所述驱动齿设置于药剂腔的外侧，且与大齿轮相互啮合。
[0021]本专利技术进一步说明，所述大齿轮外侧的齿数大于小齿轮以及驱动齿外侧的齿数。
[0022]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术在培育农作物过程中，操作人员通过电驱动使电机运行，电机带动转杆转动，转杆带动转盘转动，转盘带动弧形盘绕转盘中心转动，直至与气压杆下端接触，两者相互挤压，使气压杆受力推动气压板沿气压腔内壁向上滑动，弹簧受力形变，同时气压板上方的气体受到挤压后进入气压腔与药剂腔连接的管道内，被压力阀挡住，之后弧形盘转动至与气压杆脱离接触，弹簧产生的反作用力推动气压板向下移动直至复位，复位过程中通过管道从外界抽取气体，单向阀控制外界气体单向进入气压腔内，电机持续转动，从而使管道内的压力到达压力阀的压力承受极限，压力阀打开气体快速通过管道进入药剂腔内，对药剂进行挤压，使药剂通过管道进入喷头，最后从喷头喷出到农作物上，实现对农作物进行药剂喷洒；药剂喷洒过程自动化，药剂喷洒效率高，且通过药剂喷洒使农作物生长更好，保证农作物试验效果；同时通过压力阀，既能够进行间歇式喷洒药剂工作，保证药剂喷洒顺利的同时降低喷洒频次，从而减少药剂的消耗，并保证农作物的生产，且喷洒药剂时的喷洒力度能够得到加强，使药剂能够充分落到农作物上，进一步加强农作物培育质量。
附图说明
[0023]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0024]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0025]图2是本专利技术的平面示意图；
[0026]图3是本专利技术的施药机构的管道连接方式示意图；
[0027]图4是本专利技术的培养腔内部结构示意图；
[0028]图中：1、滑轨；2、滑轮；3、基座；4、机械臂；5、培养腔；6、气压腔；7、药剂腔；8、喷头；9、电机；10、转杆；11、转盘；12、弧形盘；13、气压板；14、气压杆；15、压力阀；16、小齿轮；17、大齿轮；18、驱动齿；19、搅拌叶。
具体实施方式
[0029]以下结合较佳实施例及其附图对本专利技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
‑
4，本专利技术提供技术方案：一种试验田用轨道式农业机器人，包括轨道
式农业机器人和若干试验田，轨道式农业机器人包括滑轨1、滚轮2、基座3、机械臂4、培养腔5以及施药机构；
[0031]滚轮2固定安装于基座3的底部，且与滑轨1滑动连接，机械臂4固定安装于基座3的上方；
[0032]培养腔5固定安装于机械臂4上方左端，若干试验田设置于培养腔5的下方，施药机构设置于培养腔5的内部；
[0033]施药机构包括驱动部、气压腔6、药剂腔7以及喷头8；
[0034]驱动部设置于培养腔5的内部，气压腔6、药剂腔7均固定安装于培养腔5的内壁上方；
[0035]气压腔6位于药剂腔7的左侧，且位于驱动部的上方；
[0036]药剂腔7内部填充有药剂、且与喷头8、气压腔6管道连接，喷头8固定安装于培养腔5的底部；
[0037]操作人员将农作物种植在试验田内，进行农作物的培育工作，培育农作物过程中，操作人员可以推动基座3，基座3带动滚轮2在滑轨1上方滚动，从而使基座3移动，基座3带动机械臂4移动，机械臂4带动培养腔5移动，使培养腔5位于试验田上方的中央位置，便于调整后续对试验田施药的位置，从而使药剂能够均匀喷洒到农作物上，提高对农作物的施药效果，保障农作物的存活几率；
[0038]驱动部包括电机9、转杆10、转盘11以及弧形盘12；
[0039]电机9固定安装于培养腔5的内壁前侧，转杆10与电机9的输出端固定，转盘11固定安装于转杆10的后端；
[0040]弧形盘12固定安装于转盘11的外侧；
[0041]气压腔6内壁滑动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试验田用轨道式农业机器人，包括轨道式农业机器人和若干试验田，其特征在于：所述轨道式农业机器人包括滑轨(1)、滚轮(2)、基座(3)、机械臂(4)、培养腔(5)以及施药机构；所述滚轮(2)固定安装于基座(3)的底部，且与滑轨(1)滑动连接，所述机械臂(4)固定安装于基座(3)的上方；所述培养腔(5)固定安装于机械臂(4)上方左端，若干所述试验田设置于培养腔(5)的下方，所述施药机构设置于培养腔(5)的内部。2.根据权利要求1所述的一种试验田用轨道式农业机器人，其特征在于：所述施药机构包括驱动部、气压腔(6)、药剂腔(7)以及喷头(8)；所述驱动部设置于培养腔(5)的内部，所述气压腔(6)、药剂腔(7)均固定安装于培养腔(5)的内壁上方；所述气压腔(6)位于药剂腔(7)的左侧，且位于驱动部的上方；所述药剂腔(7)内部填充有药剂、且与喷头(8)、气压腔(6)管道连接，所述喷头(8)固定安装于培养腔(5)的底部。3.根据权利要求2所述的一种试验田用轨道式农业机器人，其特征在于：所述驱动部包括电机(9)、转杆(10)、转盘(11)以及弧形盘(12)；所述电机(9)固定安装于培养腔(5)的内壁前侧，所述转杆(10)与电机(9)的输出端固定，所述转盘(11)固定安装于转杆(10)的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：章新寅，杨艺，陈骏程，
申请(专利权)人：苏州极智飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：