防爆消防灭火侦查机器人用履带式行走轮制造技术

本实用新型专利技术属于机器人用履带式行走轮的技术领域，具体涉及防爆消防灭火侦查机器人用履带式行走轮，其中包括防爆消防灭火侦查机器人以及履带式行走轮，所述防爆消防灭火侦查机器人包括机械臂、摄像头，所述履带式行走轮包括底腔、电机、转轴、四个滚轮以及两条履带；所述机械臂固定安装于底腔的上方，所述摄像头固定安装于机械臂的上端，所述电机固定安装于底腔内壁；所述转轴与电机的输出端固定连接，左侧两个所述滚轮与转轴固定连接，右侧两个所述滚轮与底腔外壁连接有轴承；两条所述履带分别套接于两个所述滚轮的外侧，该装置解决了当前无法通过履带式行走轮使侦查机器人进行防爆消防灭火工作的同时，对履带式行走轮进行自动润滑的问题。润滑的问题。润滑的问题。

【技术实现步骤摘要】
防爆消防灭火侦查机器人用履带式行走轮


[0001]本技术属于机器人用履带式行走轮的
，具体涉及防爆消防灭火侦查机器人用履带式行走轮。

技术介绍

[0002]在防爆消防领域，当火势较大或者环境较为危险时，人员无法进入现场进行探查或者搜救，随着科学技术的发展，防爆消防灭火侦查机器人应运而生，但是现有的侦查机器人的履带式行走轮一般只靠单个电机进行驱动，当行走轮行走一段距离后，内部轴得不到润滑从而出现卡钝的现象，这严重的影响了侦查机器人的作业效率，而且在一定程度上会对侦查机器人进行造成损害。
[0003]本技术方案采用的行走轮不但实现了防爆消防灭火侦查的作用，又能够无视难以行走的道路，同时又能够自动对轴进行润滑，提高了工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供防爆消防灭火侦查机器人用履带式行走轮，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：防爆消防灭火侦查机器人用履带式行走轮，包括防爆消防灭火侦查机器人以及履带式行走轮，所述防爆消防灭火侦查机器人包括机械臂、摄像头，所述履带式行走轮包括底腔、电机、转轴、四个滚轮以及两条履带；
[0006]所述机械臂固定安装于底腔的上方，所述摄像头固定安装于机械臂的上端，所述电机固定安装于底腔内壁；
[0007]所述转轴与电机的输出端固定连接，左侧两个所述滚轮与转轴固定连接，右侧两个所述滚轮与底腔外壁连接有轴承；
[0008]两条所述履带分别套接于两个所述滚轮的外侧。/>[0009]本技术进一步说明，所述底腔内部设置有润滑机构；
[0010]所述润滑机构包括气压腔、气压板、气压杆、挤压杆、润滑腔以及输液管；
[0011]所述气压腔固定安装于底腔的内壁底部，所述挤压杆固定安装于转轴的外侧，所述气压板与气压腔内壁弹簧连接。
[0012]本技术进一步说明，所述气压杆固定安装于气压板的左侧，且与挤压杆横向对齐，所述气压杆以及挤压杆的外端均为弧形，所述气压腔与润滑腔管道连接；
[0013]所述润滑腔内部填充有润滑油，所述输液管的一端与润滑腔管道连接，所述输液管的另一端位于轴承的外侧。
[0014]本技术进一步说明，所述气压腔与润滑腔连接的管道内设置有压力阀，所述气压腔与外界管道连接，且管道内设置有单向阀一。
[0015]本技术进一步说明，所述润滑腔与上方设置有注射管，所述注射管内设置有
单向阀二。
[0016]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术采用的防爆消防灭火侦查机器人用履带式行走轮，操作人员电驱动使电机运行，电机带动转轴转动，转轴带动左侧两个滚轮转动，左侧的滚轮通过履带传送带动右侧的滚轮转动，从而使履带绕滚轮外侧转动，带动底腔移动，通过控制电机的转向，从而控制底腔的移动方向，底腔移动时，带动机械臂移动，机械臂带动摄像头移动，从而能够自由的对着火区域进行图像识别，便于消防员进入灭火，起到防爆消防灭火侦查的作用；底腔移动过程中，为提高履带式行走轮的移动顺畅性，转轴带动挤压杆绕转轴中心转动，直至挤压杆与气压杆的外端接触，并对其进行挤压，气压杆受力推动气压板沿气压腔内壁向右滑动，弹簧受力形变，同时气压板右侧的气体受到挤压进入管道，并被压力阀挡住，之后当挤压杆转动至与气压杆脱离接触后，弹簧产生反作用力推动气压板复位，复位过程中通过管道从外界抽取气体，单向阀一控制外界气体单向进入气压腔内，履带式行走轮行走一段距离后，管道内的气体压力到达压力阀的压力承受极限，压力阀瞬间打开，气体快速通过管道进入润滑腔中，对润滑腔内的润滑油进行挤压，使其通过输液管排放至轴承处，对其进行润滑，使履带式行走轮移动的更为顺畅，提高侦查效率；同时通过压力阀，进行间歇式的润滑工作，既能够保证润滑效果，又能够减少润滑剂的过度使用，降低运行成本。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1是本技术的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术的平面示意图；
[0020]图3是本技术的气压腔以及润滑腔的管道连接方式示意图；
[0021]图中：1、机械臂；2、摄像头；3、底腔；4、电机；5、转轴；6、滚轮；7、履带；8、气压腔；9、气压板；10、气压杆；11、挤压杆；12、润滑腔；13、输液管；14、轴承；15、压力阀；16、注射管。
具体实施方式
[0022]以下结合较佳实施例及其附图对本技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供技术方案：防爆消防灭火侦查机器人用履带式行走轮，包括防爆消防灭火侦查机器人以及履带式行走轮，防爆消防灭火侦查机器人包括机械臂1、摄像头2，履带式行走轮包括底腔3、电机4、转轴5、四个滚轮6以及两条履带7；
[0024]机械臂1固定安装于底腔3的上方，摄像头2固定安装于机械臂1的上端，电机4固定安装于底腔3内壁；
[0025]转轴5与电机4的输出端固定连接，左侧两个滚轮6与转轴5固定连接，右侧两个滚轮6与底腔3外壁连接有轴承14；
[0026]两条履带7分别套接于两个滚轮6的外侧；
[0027]底腔3内部设置有润滑机构；
[0028]润滑机构包括气压腔8、气压板9、气压杆10、挤压杆11、润滑腔12以及输液管13；
[0029]气压腔8固定安装于底腔3的内壁底部，挤压杆11固定安装于转轴5的外侧，气压板9与气压腔8内壁弹簧连接；
[0030]气压杆10固定安装于气压板9的左侧，且与挤压杆11横向对齐，气压杆10以及挤压杆11的外端均为弧形，气压腔8与润滑腔12管道连接；
[0031]润滑腔12内部填充有润滑油，输液管13的一端与润滑腔12管道连接，输液管13的另一端位于轴承14的外侧；
[0032]气压腔8与润滑腔12连接的管道内设置有压力阀15，气压腔8与外界管道连接，且管道内设置有单向阀一；
[0033]操作人员电驱动使电机4运行，电机4带动转轴5转动，转轴5带动左侧两个滚轮6转动，左侧的滚轮6通过履带7传送带动右侧的滚轮6转动，从而使履带7绕滚轮6外侧转动，带动底腔3移动，通过控制电机4的转向，从而控制底腔3的移动方向，底腔3移动时，带动机械臂1移动，机械臂1带动摄像头2移动，从而能够自由的对着火区域进行图像识别，便于消防员进入灭火，起到防爆消防灭火侦查的作用；
[0034]底腔3移动过程中，为提高履带式行走轮的移动顺畅性，转轴5带动挤压杆11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.防爆消防灭火侦查机器人用履带式行走轮，包括防爆消防灭火侦查机器人以及履带式行走轮，其特征在于：所述防爆消防灭火侦查机器人包括机械臂(1)、摄像头(2)，所述履带式行走轮包括底腔(3)、电机(4)、转轴(5)、四个滚轮(6)以及两条履带(7)；所述机械臂(1)固定安装于底腔(3)的上方，所述摄像头(2)固定安装于机械臂(1)的上端，所述电机(4)固定安装于底腔(3)内壁；所述转轴(5)与电机(4)的输出端固定连接，左侧两个所述滚轮(6)与转轴(5)固定连接，右侧两个所述滚轮(6)与底腔(3)外壁连接有轴承(14)；两条所述履带(7)分别套接于两个所述滚轮(6)的外侧。2.根据权利要求1所述的防爆消防灭火侦查机器人用履带式行走轮，其特征在于：所述底腔(3)内部设置有润滑机构；所述润滑机构包括气压腔(8)、气压板(9)、气压杆(10)、挤压杆(11)、润滑腔(12)以及输液管(13)；所述气压腔(8)固定安装于底腔(3)的内壁底...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨艺，陈骏程，
申请(专利权)人：苏州极智飞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：