轮子组件、万向轮结构及机器人制造技术

本申请公开了一种轮子组件、万向轮结构及机器人，涉及机器人技术领域。轮子组件包括轮体和含油轴套。轮体开设有轴孔，轴孔包括沿第一方向设置的第一孔段、第二孔段和第三孔段，第二孔段的孔径均小于第一孔段和第三孔段的孔径。含油轴套穿设于轴孔，且含油轴套由粉末冶金工艺一体成型制成，含油轴套的外壁沿其周向限定出环形凹槽，第二孔段的孔壁卡接于环形凹槽内。本申请提供的轮子组件，通过含油轴套吸收振动和噪音，降低轮体与轮子轴之间的摩擦系数，防止轮体运动磨损导致异响的情况发生。防止轮体运动磨损导致异响的情况发生。防止轮体运动磨损导致异响的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
轮子组件、万向轮结构及机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种轮子组件、万向轮结构及机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人已经进入越来越多的家庭以及工业生产中。然而，相关技术中，机器人使用的万向轮组件通常有硬塑料制成具有轴孔的轮子，其与轮子轴直接转动连接或通过轴承实现转动连接，一方面轴孔与轮子轴直接连接容易造成磨损，另一方面通过轴承连接，增加了产品的成本同时轴承在长时间使用时也容易漏油或生锈，致使相关技术中的万向轮组件在使用时间长时容易产生磨损导致异响。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种轮子组件，以解决现有技术中万向轮组件长时间使用时容易磨损产生异响的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种轮子组件，该轮子组件包括：
[0006]轮体，开设有轴孔，所述轴孔包括沿第一方向设置的第一孔段、第二孔段和第三孔段，所述第二孔段的孔径均小于所述第一孔段和第三孔段的孔径；
[0007]含油轴套，穿设于所述轴孔，且所述含油轴套由粉末冶金工艺一体成型制成，所述含油轴套的外壁沿其周向限定出环形凹槽，所述第二孔段的孔壁卡接于所述环形凹槽内。
[0008]另外，根据本申请的轮子组件，还可具有如下附加的技术特征：
[0009]在第一方面的其中一个实施例中，所述轮子组件还包括轮子轴，所述轮子轴活动地穿设于所述含油轴套。
[0010]在第一方面的其中一个实施例中，所述轮子组件还包括轴套盖，所述轴套盖开设有通孔，所述轮子轴穿设于所述通孔，所述轴套盖抵接于所述轮体沿所述第一方向的两相对侧。
[0011]在第一方面的其中一个实施例中，所述轴套盖沿所述通孔的径向至少开设有两个条形孔，每个所述条形孔均与所述通孔连通，所述轴套盖位于相邻两个所述条形孔之间的部分形成弹性部，所述弹性部靠近所述通孔一端抵接于所述轮子轴上。
[0012]第二方面，本申请实施例还提供了一种万向轮结构，所述万向轮结构包括上述任一实施例中所述的轮子组件。
[0013]在第二方面的其中一个实施例中，所述万向轮结构还包括轮架组件，所述轮架组件包括：
[0014]架体，具有容纳空间，所述轮子组件至少部分位于所述容纳空间内，且所述轮子组件与所述架体转动连接。
[0015]在第二方面的其中一个实施例中，所述架体开设有卡槽，所述卡槽设置有两个，所述轮子组件的轮子轴的两端分别卡接于所述卡槽，以使所述轮子组件与所述架体可拆卸连
接。
[0016]在第二方面的其中一个实施例中，所述卡槽包括连通的第一槽体和第二槽体，所述第一槽体的一端向远离所述架体的方向延伸形成开口，所述第一槽体的另一端与所述第二槽体的一端连接，且所述第二槽体与所述第一槽体的连接处形成有卡接部，所述轮子轴的端部沿所述开口能够卡入所述第二槽体，并在所述卡接部的作用下被限制在所述第二槽体内。
[0017]在第二方面的其中一个实施例中，所述卡接部朝向所述第一槽体的一侧形成有导向斜面。
[0018]在第二方面的其中一个实施例中，所述第一槽体与所述第二槽体连接的一端至具有所述开口的一端沿第二方向的宽度逐渐增大，所述第二方向与第一方向垂直。
[0019]在第二方面的其中一个实施例中，所述轮架组件还包括转动机构；
[0020]所述转动机构包括：
[0021]固定轴套；
[0022]转轴，所述转轴的一端与所述架体固定连接，所述转轴转动地穿设于所述固定轴套。
[0023]在第二方面的其中一个实施例中，所述固定轴套的壁体上开设有与所述固定轴套内部连通的贯穿孔，所述贯穿孔内设置有弹性臂，所述弹性臂的一端与所述贯穿孔的孔壁连接，所述弹性臂的另一端位于所述贯穿孔内，且所述弹性臂朝向所述固定轴套的内部形成有卡接凸起；
[0024]所述转轴上设置有环形卡槽，所述卡接凸起卡接于所述环形卡槽，且所述转轴能够相对所述卡接凸起沿其周向转动。
[0025]在第二方面的其中一个实施例中，所述卡接凸起朝向所述转轴的一侧形成弧形面。
[0026]第三方面，本申请实施例还提供了一种机器人，所述机器人包括上述任一实施例中所述的万向轮结构。
[0027]本申请的有益效果是：本申请提出一种轮子组件、万向轮结构及机器人，其中，轮子组件包括轮体和含油轴套，轮体开设有轴孔，轴孔包括沿第一方向设置的第一孔段、第二孔段和第三孔段，第二孔段的孔径均小于第一孔段和第三孔段的孔径，以使第二孔段的孔壁凸出于第一孔段和第三孔段的孔壁。同时，含油轴套由粉末冶金工艺一体成型制成，含油轴套沿其周向限定出环形凹槽收容第二孔段的孔壁，以将含油轴套固定于轴孔内。这样，轮体可通过含油轴套吸收振动和噪音，降低轮体与轮子轴之间的摩擦系数，防止轮体运动磨损导致异响的情况发生。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0029]图1示出了本申请一些实施例提供的轮子组件的立体示意图；
[0030]图2示出了本申请一些实施例提供的轮子组件的一视角结构示意图；
[0031]图3示出了图2中A
‑
A向剖视结构示意图；
[0032]图4示出了本申请一些实施例提供的轮子组件的另一视角结构示意图；
[0033]图5示出了图4中B
‑
B向的剖视结构示意图；
[0034]图6示出了本申请一些实施例中含油轴套的立体结构示意图；
[0035]图7示出了本申请一些实施例中的轴套盖的结构示意图；
[0036]图8示出了本申请一些实施例提供的万向轮结构的立体示意图；
[0037]图9示出了本申请一些实施例提供的万向轮结构的一视角结构示意图；
[0038]图10示出了图9中C
‑
C向的剖视结构示意图；
[0039]图11示出了本申请一些实施例提供的万向轮结构的另一视角结构示意图；
[0040]图12示出了本申请一些实施例中轮架组件的立体结构示意图；
[0041]图13示出了图8中所示结构的分解结构示意图；
[0042]图14示出了本申请一些实施例中转轴的一视角结构示意图；
[0043]图15示出了本申请一些实施例中固定轴套的立体结构示意图；
[0044]图16示出了本申请一些实施例中固定轴套的一视角结构示意图。
[0045]主要元件符号说明：
[0046]100
‑
轮子组件；110
‑
轮体；1101
‑
轮毂；1102...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮子组件，其特征在于，包括：轮体，开设有轴孔，所述轴孔包括沿第一方向设置的第一孔段、第二孔段和第三孔段，所述第二孔段的孔径均小于所述第一孔段和第三孔段的孔径；含油轴套，穿设于所述轴孔，且所述含油轴套由粉末冶金工艺一体成型制成，所述含油轴套的外壁沿其周向限定出环形凹槽，所述第二孔段的孔壁卡接于所述环形凹槽内。2.根据权利要求1所述的轮子组件，其特征在于，还包括轮子轴，所述轮子轴活动地穿设于所述含油轴套。3.根据权利要求2所述的轮子组件，其特征在于，还包括轴套盖，所述轴套盖开设有通孔，所述轮子轴穿设于所述通孔，所述轴套盖抵接于所述轮体沿所述第一方向的两相对侧。4.根据权利要求3所述的轮子组件，其特征在于，所述轴套盖沿所述通孔的径向至少开设有两个条形孔，每个所述条形孔均与所述通孔连通，所述轴套盖位于相邻两个所述条形孔之间的部分形成弹性部，所述弹性部靠近所述通孔一端抵接于所述轮子轴上。5.一种万向轮结构，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的轮子组件。6.根据权利要求5所述的万向轮结构，其特征在于，所述万向轮结构还包括轮架组件，所述轮架组件包括：架体，具有容纳空间，所述轮子组件至少部分位于所述容纳空间内，且所述轮子组件与所述架体转动连接。7.根据权利要求6所述的万向轮结构，其特征在于，所述架体开设有卡槽，所述卡槽设置有两个，所述轮子组件的轮子轴的两端分别卡接于所述卡槽，以使所述轮子组件与所述架体可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的万向轮结构，其特征在于，所述卡槽包括连通的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈道绵，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：