一种全自动插脚点焊机制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备领域，具体涉及一种全自动插脚点焊机，包括工作台，工作台上转动设置有转动盘，转动盘上沿周向均匀设置有多个用于夹持导线的夹具；工作台上沿着转动盘的转动方向依次设置有用于输送和剪切导线的进料剪切机构、第一剥线机构、第一扭线机构、用于送进铜片并且将铜片与导线进行点焊的送料点焊机构、用于将导线旋转180

【技术实现步骤摘要】
一种全自动插脚点焊机


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种全自动插脚点焊机。

技术介绍

[0002]插脚的制备需要将铜片和导线点焊连接在一起，其包括剪线、剥线、扭线、点焊、检测等工序，目前主要靠人工完成；但是人工操作不仅工作强度大、容易受伤、效率低下，并且采用人工操作还容易导致产品规格不一、不良率高等问题，从而导致插脚的使用状态不稳定。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中人工制备插脚效率低下、质量不稳定的缺点，而提出的一种全自动插脚点焊机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种全自动插脚点焊机，包括工作台，工作台上转动设置有转动盘，转动盘上沿周向均匀设置有多个用于夹持导线的夹具；工作台上沿着转动盘的转动方向依次设置有用于输送和剪切导线的进料剪切机构、第一剥线机构、第一扭线机构、用于送进铜片并且将铜片与导线进行点焊的送料点焊机构、用于将导线旋转180
°
的转向机构、第二剥线机构、第二扭线机构、用于将导线拉直的拉直机构和下料机构。
[0006]进一步地，在送料点焊机构和转向机构之间还设置有用于将导线往外拉一定长度的拉线机构，在转向机构和第二剥线机构之间还设置有用于将导线往里推一定长度的推线机构。为了便于剥线、扭线、点焊的操作，开始时，夹具外侧的导线长度短于夹具内侧的导线长度；在转向之前，通过拉线机构将导线往外拉一定长度，保证夹具外侧和夹具内侧的导线长度相同，以利于转向的进行；转向完成后，通过推线机构将导线往里推一定长度，再次保证夹具外侧的导线长度短于夹具内侧的导线长度,以利于后续操作的进行。
[0007]进一步地，在第二扭线机构和拉直机构之间还依次设置有浸助焊剂机构和浸锡机构。
[0008]进一步地，在进料剪切机构和第一剥线机构之间设置有第一检测机构，用于检测夹具中是否有导线；在送料点焊机构之后设置有第二检测机构，用于检测导线上是否焊接了铜片；在拉直机构和下料机构之间设置有第三检测机构，用于检测产品是否导电。
[0009]进一步地，送料点焊机构包括铜片振动盘、输送轨道、夹送组件、点焊组件和居中夹持组件；居中夹持组件位于其中一个夹具的正前方，用于夹持导线以保证导线位于铜片的中间位置；输送轨道的始端与铜片振动盘的出口对接，输送轨道的末端处设置有夹送组件，夹送组件用于将铜片从输送轨道中输送至点焊组件中。
[0010]进一步地，点焊组件包括点焊头、点焊支撑杆和点焊头驱动器，点焊头驱动器带动点焊头上下移动，点焊支撑杆用于支撑铜片和导线的焊接部位。
[0011]进一步地，还包括顶升组件，顶升组件包括顶杆，顶升组件设置在居中夹持组件的
一侧，顶杆设置在铜片的下侧。点焊完成后，顶杆向上移动顶推产品，防止产品粘附在点焊组件中。
[0012]进一步地，下料机构包括输送带和废品收集箱，输送带的上方和废品收集箱的上方均设置有下料驱动组件；下料驱动组件用于驱动夹具打开。当产品为合格品时，输送带上方的下料驱动组件驱动夹具打开，合格品落入输送带上；当产品为不良品时，废品收集箱上方的下料驱动组件驱动夹具打开，不良品落入废品收集箱中。
[0013]进一步地，下料机构还包括计数器，计数器用于统计落入输送带上的产品的数量；下料时，输送带为静止状态，产品在输送带上堆积，当落入输送带上的产品的数量达到设定值时，输送带往前移动一定距离，产品继续在输送带上堆积，从而在输送带上形成一堆堆固定数量的产品。
[0014]本技术提出的一种全自动插脚点焊机，有益效果在于：通过转动盘的转动，夹具中的导线依次进行进线、剪切、检测、剥线、扭线、点焊铜片、检测、拉线、转向、推线、剥线、扭线、浸助焊剂、浸锡、拉直、检测、下料等步骤，实现插脚的全自动生产，提高工作效率，降低人工成本以及人工操作难度，保证产品质量。
附图说明
[0015]图1为本技术的全自动插脚点焊机的结构示意图。
[0016]图2为本技术的送料点焊机构的结构示意图。
[0017]图3为本技术的夹送组件、居中夹持组件、顶升组件的结构示意图。
[0018]图4为本技术的点焊组件的结构示意图。
[0019]图5为本技术的下料机构的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1‑
工作台；2
‑
转动盘；3
‑
夹具；4
‑
进料剪切机构；5
‑
第一剥线机构；6
‑
第一扭线机构；7
‑
送料点焊机构；8
‑
拉线机构；9
‑
转向机构；10
‑
推线机构；11
‑
第二剥线机构；12
‑
第二扭线机构；13
‑
浸助焊剂机构；14
‑
浸锡机构；15
‑
拉直机构；161
‑
输送带；162
‑
废品收集箱；163
‑
下料驱动组件；71
‑
铜片振动盘；72
‑
输送轨道；73
‑
夹送组件；74
‑
点焊组件；75
‑
居中夹持组件；76
‑
顶升组件；741
‑
点焊头；742
‑
点焊支撑杆；743
‑
点焊头驱动器；761
‑
顶杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]实施例1
[0024]参见附图1，本实施例的一种全自动插脚点焊机，包括工作台1，工作台1上转动设置有转动盘2，转动盘2上沿周向均匀设置有多个用于夹持导线的夹具3；其特征在于：工作台1上沿着转动盘2的转动方向依次设置有用于输送和剪切导线的进料剪切机构4、第一剥线机构5、第一扭线机构6、用于送进铜片并且将铜片与导线进行点焊的送料点焊机构7、用于将导线旋转180
°
的转向机构9、第二剥线机构11、第二扭线机构12、用于将导线拉直的拉直机构15和下料机构。
[0025]本实施例中，通过转动盘的转动，夹具中的导线依次进行进线、剪切、剥线、扭线、点焊铜片、转向、剥线、扭线、拉直、下料等步骤，将导线的一端进行剥线、扭线和点焊铜片，导线的另一端进行剥线和扭线，实现插脚的全自动生产，提高工作效率，降低人工成本以及人工操作难度，保证产品质量。
[0026]实施例2
[0027]参见附图1，在送料点焊机构7和转向机构9之间还设置有用于将导线往外拉一定长度的拉线机构8，在转向机构9和第二剥线机构11之间还设置有用于将导线往本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动插脚点焊机，包括工作台(1)，工作台(1)上转动设置有转动盘(2)，所述转动盘(2)上沿周向均匀设置有多个用于夹持导线的夹具(3)；其特征在于：所述工作台(1)上沿着所述转动盘(2)的转动方向依次设置有用于输送和剪切导线的进料剪切机构(4)、第一剥线机构(5)、第一扭线机构(6)、用于送进铜片并且将铜片与导线进行点焊的送料点焊机构(7)、用于将导线旋转180
°
的转向机构(9)、第二剥线机构(11)、第二扭线机构(12)、用于将导线拉直的拉直机构(15)和下料机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动插脚点焊机，其特征在于：在所述送料点焊机构(7)和所述转向机构(9)之间还设置有用于将导线往外拉一定长度的拉线机构(8)，在所述转向机构(9)和所述第二剥线机构(11)之间还设置有用于将导线往里推一定长度的推线机构(10)。3.根据权利要求1所述的一种全自动插脚点焊机，其特征在于：在所述第二扭线机构(12)和所述拉直机构(15)之间还依次设置有浸助焊剂机构(13)和浸锡机构(14)。4.根据权利要求2所述的一种全自动插脚点焊机，其特征在于：在所述第二扭线机构(12)和所述拉直机构(15)之间还依次设置有浸助焊剂机构(13)和浸锡机构(14)。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的一种全自动插脚点焊机，其特征在于：在所述进料剪切机构(4)和所述第一剥线机构(5)之间设置有第一检测机构，用于检测所述夹具(3)中是否有导线；在所述送料点焊机构之后设置有第二检测机构，用于检测导线上是否焊接了所述铜片；在所述拉直机构(15)和所述下...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙志刚，许航洋，
申请(专利权)人：临海市亨达彩灯设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：