一种铁芯叠装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种铁芯叠装设备，涉及变压器生产设备技术领域，包括传送组件、翻板组件、两组输送组件a、设备支架、两组输送组件b、多组气动顶升组件、两组移动横梁组件、机械手组件、两组传送装置、升降装置和放置平台；所述传送组件安装在设备支架的一侧；所述翻板组件安装在设备支架靠近传送组件的一端顶部；所述输送组件a的组数为两组，两组所述输送组件a均安装在设备支架的顶部，且位于所述翻板组件的两侧。本发明专利技术中，该铁芯叠装设备可以配合硅钢片剪切床身使用，实现铁芯的在线剪切叠装，出料直接是成品，自动化程度更高，相较于传统的离线叠装设备，自动化程度更高，且相较于传统的离线叠装设备叠装效率更高。离线叠装设备叠装效率更高。离线叠装设备叠装效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种铁芯叠装设备


[0001]本专利技术涉及变压器生产设备
，更具体地说，特别涉及一种铁芯叠装设备。

技术介绍

[0002]随着电气自动化程度的日益提高，电力的需求量在不断的加大，变压器作为电力输送中的重要设备，其需求之大不容小觑，中小型变压器的需求尤为突出。变压器中铁芯结构和性能直接影响到变压器整体性能，因此对变压器铁芯的制造工艺，精度要求提高。现有的变压器铁芯由硅钢片叠加而成，最后形成“日”字型。
[0003]现在变压器的铁芯，主要以人工堆叠的方式进行铁芯堆叠生产，生产效率低且堆叠质量完全依靠操作人工的技术水平，从而自动化程度低，叠片精度不高，生产效率低，人工成本高。
[0004]为此，我们提出一种铁芯叠装设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种铁芯叠装设备。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种铁芯叠装设备，包括传送组件、翻板组件、两组输送组件a、设备支架、两组输送组件b、多组气动顶升组件、两组移动横梁组件、机械手组件、两组传送装置、升降装置和放置平台；所述传送组件安装在设备支架的一侧；所述翻板组件安装在设备支架靠近传送组件的一端顶部；所述输送组件a的组数为两组，两组所述输送组件a均安装在设备支架的顶部，且位于所述翻板组件的两侧；两组所述输送组件b均安装在设备支架的顶部，且位于所述输送组件a输出端，所述输送组件b为双皮带传送机；多组所述气动顶升组件均安装在设备支架的顶部，且每组所述气动顶升组件位于输送组件b的双皮带之间；两组所述移动横梁组件均安装在设备支架的顶部；所述机械手组件的数量与移动横梁组件的数量匹配设置，所述机械手组件安装在移动横梁组件上；两组所述传送装置设置在移动横梁组件的下方，且两组所述传送装置分别设置在输送组件b的两侧；所述升降装置的数量为两组，每组两个，两组所述升降装置分别安装在传送装置的顶部；所述放置平台的数量，每组两个，每组所述放置平台分别设置在传送装置的顶部。
[0007]优选地，所述翻板组件包括安装在设备支架顶部的两个固定支架，两个所述固定
支架通过转轴连接，且所述转轴的两端分别转动设置在固定支架上，其中一个所述固定支架的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座通过气缸固定座连接有气缸a，所述气缸a的输出端通过连杆连接有连接件，所述连杆通过转动件a安装在其中一个固定支架上，所述连接件固定安装在转轴上，所述转轴上安装有呈“Λ”型设置的翻板。
[0008]优选地，每组所述输送组件a的两侧均设置有支撑组件，所述支撑组件安装在设备支架上；所述支撑组件包括安装在输送组件a两侧的底板，所述底板的顶部固定安装有多个等距设置的牛眼组件。
[0009]优选地，所述设备支架上装有用于对输送组件a上输送硅钢片进行导向的导向组件，所述导向组件的组数与输送组件a匹配设置；所述导向组件包括设置在输送组件a两侧的导向板，所述导向板包括竖板和一体设置在竖板顶部的倾斜板。
[0010]优选地，所述导向组件还包括固定在设备支架上的伺服电机a，所述伺服电机a的输出端安装有减速器a，所述减速器a固定安装在设备支架上，所述减速器a的输出端通过联轴器a连接有传动轴，所述减速器a的输出端和传动轴均通过联动装置连接有双向螺纹杆a，所述双向螺纹杆a远离联动装置的一端通过联轴器b连接有双向螺纹杆b，所述传动轴远离联轴器a的一端、双向螺纹杆a远离联轴器b的一端和双向螺纹杆b远离联轴器b的一端均通过支撑件转动设置在设备支架上，所述导向板的底部侧壁固定连接有导向板固定梁，所述设备支架上设置两根直线导轨a，每根所述直线导轨a上滑动连接有四个导向板固定座，两个所述导向板固定座通过一根导向板固定梁连接。
[0011]优选地，所述气动顶升组件包括固定安装在设备支架上的顶升组件固定座，所述顶升组件固定座上安装有直线导轨b，所述直线导轨b上滑动连接有滑块a，所述滑块a的顶部通过气缸b安装在顶杆。
[0012]优选地，所述设备支架上安装有多组检测开关，所述检测开关的组数与输送组件b的组数匹配设置，且每组所述检测开关均位于输送组件b的双皮带之间。
[0013]优选地，所述移动横梁组件包括固定连接在设备支架顶部的两根X轴横梁，所述X轴横梁的顶部安装有位置可以移动的移动座，两个所述移动座通过一根Y轴横梁连接，所述Y轴横梁的顶部安装有位置可以移动的移动吊板，所述机械手组件安装在移动吊板的底部，两根所述Y轴横梁的两端分别通过连接梁连接。
[0014]优选地，所述移动横梁组件还包括固定连接在X轴横梁顶部和Y轴横梁顶部的两根直线导轨c，所述直线导轨c上滑动连接有滑块b，所述移动座和移动吊板分别安装在滑块b的顶部，所述移动座的顶部和移动吊板的顶部均安装有减速器b，所述减速器b的输入端安装有伺服电机b，所述减速器b的输出端分别贯穿移动座和移动吊板并固定连接有齿轮，所述X轴横梁顶部和Y轴横梁顶部均固定连接有用于与齿轮啮合的直线齿条。
[0015]优选地，所述机械手组件包括安装在移动吊板底部的旋转减速器连接板，所述旋转减速器连接板的顶部通过四根连接立柱与移动吊板的底部连接，所述旋转减速器连接板的顶部安装有旋转减速器，所述旋转减速器的输入端安装有伺服电机c，所述旋转减速器的输出端贯穿旋转减速器连接板并连接有丝母连接件，所述丝母连接件的底部固定连接有丝母连接板，所述丝母连接件上安装有刹车伺服电机，所述刹车伺服电机的输出端依次贯穿
丝母连接件和丝母连接板并固定连接有主动皮带轮，所述丝母连接板的底部设置有空心横梁，所述空心横梁的两端顶部分别通过固定件连接有丝杆，所述丝杆的顶部贯穿丝母连接板并向顶部延伸，所述丝杆的外侧壁螺纹套接有丝母，所述丝母通过转动件b与丝母连接板连接，所述丝母的外侧壁固定套接有从动皮带轮，所述丝母连接板的底部通过转轴件连接有导向皮带轮，所述主动皮带轮、导向皮带轮和从动皮带轮通过皮带连接；所述空心横梁上安装有位置可以调节的气动永磁吸盘和定位销。
[0016]本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：1、本专利技术中，该铁芯叠装设备可以同时进行四块铁芯的叠装，相较于现在人工叠装准确度更好，叠装速度更快，叠装效率更高，此外，还可以降低人工成本；2、本专利技术中，该铁芯叠装设备可以配合硅钢片剪切床身使用，实现铁芯的在线剪切叠装，出料直接是成品，自动化程度更高，相较于传统的离线叠装设备，自动化程度更高，且相较于传统的离线叠装设备叠装效率更高。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种铁芯叠装设备的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种铁芯叠装设备中拆掉部分设备支架、移动横梁组件和机械手组件的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种铁芯叠装设备的局部结构示意图；图4为本专利技术提出的一种铁芯叠装设备中翻板组件的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种铁芯叠装设备中支撑组件、导向组件和设备支架的连接结构示意图；图6为本专利技术提出的一种铁芯叠装设备中检测开关位置的示意图；图7为本专利技术提出的一种铁芯叠装设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁芯叠装设备，其特征在于，包括传送组件（1）、翻板组件（2）、两组输送组件a（3）、设备支架（6）、两组输送组件b（7）、多组气动顶升组件（8）、两组移动横梁组件（10）、机械手组件（11）、两组传送装置（12）、升降装置（13）和放置平台（14）；所述传送组件（1）安装在设备支架（6）的一侧；所述翻板组件（2）安装在设备支架（6）靠近传送组件（1）的一端顶部；所述输送组件a（3）的组数为两组，两组所述输送组件a（3）均安装在设备支架（6）的顶部，且位于所述翻板组件（2）的两侧；两组所述输送组件b（7）均安装在设备支架（6）的顶部，且位于所述输送组件a（3）输出端，所述输送组件b（7）为双皮带传送机；多组所述气动顶升组件（8）均安装在设备支架（6）的顶部，且每组所述气动顶升组件（8）位于输送组件b（7）的双皮带之间；两组所述移动横梁组件（10）均安装在设备支架（6）的顶部；所述机械手组件（11）的数量与移动横梁组件（10）的数量匹配设置，所述机械手组件（11）安装在移动横梁组件（10）上；两组所述传送装置（12）设置在移动横梁组件（10）的下方，且两组所述传送装置（12）分别设置在输送组件b（7）的两侧；所述升降装置（13）的数量为两组，每组两个，两组所述升降装置（13）分别安装在传送装置（12）的顶部；所述放置平台（14）的数量，每组两个，每组所述放置平台（14）分别设置在传送装置（12）的顶部。2.根据权利要求1所述的一种铁芯叠装设备，其特征在于，所述翻板组件（2）包括安装在设备支架（6）顶部的两个固定支架（201），两个所述固定支架（201）通过转轴（208）连接，且所述转轴（208）的两端分别转动设置在固定支架（201）上，其中一个所述固定支架（201）的顶部固定连接有支撑座（202），所述支撑座（202）通过气缸固定座（203）连接有气缸a（204），所述气缸a（204）的输出端通过连杆（205）连接有连接件（207），所述连杆（205）通过转动件a（206）安装在其中一个固定支架（201）上，所述连接件（207）固定安装在转轴（208）上，所述转轴（208）上安装有呈“Λ”型设置的翻板（209）。3.根据权利要求1所述的一种铁芯叠装设备，其特征在于，每组所述输送组件a（3）的两侧均设置有支撑组件（4），所述支撑组件（4）安装在设备支架（6）上；所述支撑组件（4）包括安装在输送组件a（3）两侧的底板（401），所述底板（401）的顶部固定安装有多个等距设置的牛眼组件（402）。4.根据权利要求2所述的一种铁芯叠装设备，其特征在于，所述设备支架（6）上装有用于对输送组件a（3）上输送硅钢片进行导向的导向组件（5），所述导向组件（5）的组数与输送组件a（3）匹配设置；所述导向组件（5）包括设置在输送组件a（3）两侧的导向板（510），所述导向板（510）包括竖板和一体设置在竖板顶部的倾斜板。5.根据权利要求4所述的一种铁芯叠装设备，其特征在于，所述导向组件（5）还包括固定在设备支架（6）上的伺服电机a（501），所述伺服电机a（501）的输出端安装有减速器a（502），所述减速器a（502）固定安装在设备支架（6）上，所述减速器a（502）的输出端通过联
轴器a（503）连接有传动轴（511），所述减速器a（502）的输出端和传动轴（511）均通过联动装置连接有双向螺纹杆a（505），所述双向螺纹杆a（505）远离联动装置的一端通过联轴器b连接有双向螺纹杆b，所述传动轴（511）远离联轴器a（503）的一端、双向螺纹杆a（505）远离联轴器b的一端和双向螺纹杆b远离联轴器b的一端均通过支撑件（504）转动设置在设备支架（6）上，所述导向板（510）的底部侧壁固定连接有导向板固定梁（509），所述设备支架（6）上设置两根直线导轨a（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周佳文，韩成云，伦臣芳，陈春龙，
申请(专利权)人：江苏金佳铁芯有限公司，
类型：发明
国别省市：