本发明专利技术公开了一种铁芯的叠装装置，涉及铁芯叠放技术领域，所述三柱叠装包括边片A叠装、中片叠装和边片C叠装，且所述边片A叠装和所述边片C叠装位于中片叠装的两侧；所述导轨装置的数量为三个，且三个所述导轨装置平行设置，其中位于中部的所述导轨装置用于所述中片叠装、所述下轭柱叠装及所述上轭柱叠装移动，其中一侧所述导轨装置用于所述边片A叠装移动。本发明专利技术中的叠装装置可以分为边片A叠装、中片叠装和边片C叠装，他们的行走机构是独立的，相互之间能独立运动，互不影响，通过独自的运行方式，可实现对“日”字型、“E”型、“I”型和“口”字型的铁芯进行叠装，则拓宽了叠装生产线的叠装范围。范围。范围。
【技术实现步骤摘要】
一种铁芯的叠装装置
[0001]本专利技术涉及铁芯叠放
，尤其涉及一种铁芯的叠装装置。
技术介绍
[0002]目前，大多数变压器厂家仍采用人工叠装，工作量大，劳动强度高，变压器铁芯的质量取决于员工的技术水平，一致性很差。
[0003]随着变压器叠装自动化程度的不断提高，越来越多的变压器厂家开始采用自动叠装生产线来生产变压器铁芯。铁芯的形状和工艺是多种多样的，有“日”字型的，有“E”“I”型的，有“口”字型的，而目前的自动叠装设备不能满足所有变压器的生产加工，即现有技术能叠装“日”字型、“E”型、“I”型铁芯，不能同时叠装“口”字型的铁芯。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中叠装装置不能同时叠装“口”字型的铁芯问题，而提出的一种铁芯的叠装装置。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种铁芯的叠装装置，至少包括叠料导轨架，固定于所述叠料导轨架上方且相互平行设置的导轨装置和齿条，沿所述导轨装置和所述齿条移动的三柱叠装、下轭柱叠装及上轭柱叠装；所述三柱叠装包括边片A叠装、中片叠装和边片C叠装，且所述边片A叠装和所述边片C叠装位于中片叠装的两侧；所述导轨装置的数量为三个，且三个所述导轨装置平行设置，其中位于中部的所述导轨装置用于所述中片叠装、所述下轭柱叠装及所述上轭柱叠装移动，其中一侧所述导轨装置用于所述边片A叠装移动，另一侧所述导轨装置用于所述边片C叠装移动。
[0006]优选地，所述边片A叠装包括：行走机构AA、配合所述齿条沿所述导轨装置移动；连接型材AA、连接于所述行走机构AA的下方；叠料横梁AA，连接于所述连接型材AA的下方；移动组件AA，连接于所述叠料横梁AA的下方；气动升降横梁AA、随所述移动组件AA移动而移动；气动升降组件AA、连接于所述气动升降横梁AA上；机械手AA、连接于所述气动升降组件AA的输出端上。
[0007]优选地，所述中片叠装包括：行走机构BB、配合所述齿条沿所述导轨装置移动；连接型材BB、连接于所述行走机构BB的下方；叠料横梁BB，连接于所述连接型材BB的下方；气动升降组件BB、连接于所述叠料横梁BB上；
机械手BB、连接于所述气动升降组件BB的输出端上。
[0008]优选地，所述边片C叠装包括：行走机构CC、配合所述齿条沿所述导轨装置移动；连接型材CC、连接于所述行走机构CC的下方；叠料横梁CC，连接于所述连接型材CC的下方；移动组件CC，连接于所述叠料横梁CC的下方；气动升降横梁CC、随所述移动组件CC移动而移动；气动升降组件CC、连接于所述气动升降横梁CC上；机械手CC、连接于所述气动升降组件CC的输出端上。
[0009]优选地，所述气动升降横梁AA内设置有三组机械手AA，且三组所述机械手AA呈等腰三角形排列；所述气动升降横梁AA呈U型设置，位于底部的两个所述机械手AA的两端均固定连接有一半圆柱凸起，两个所述半圆柱凸起形成整个圆柱凸起，所述气动升降横梁AA上设置有用于驱动所述圆柱凸起转动的转动件，位于底部两个所述机械手AA随所述转动件向上旋转
°
后，正对顶部的所述机械手AA的抓取端。
[0010]优选地，所述转动件包括：倒T型座、上下滑动连接于所述气动升降横梁AA的侧壁内，且通过定位弹簧与所述气动升降横梁AA连接；伺服转动电机、固定于所述倒T型座的侧壁上，且其输出端固定连接有呈饼状的导向块，所述半圆柱凸起的一侧设置有与所述导向块对应的贴合槽；重力锁合销，包括固定连接于所述导向块两侧的块状凸起，所述块状凸起上滑动连接有插销，所述贴合槽的内侧壁上开设有用于所述插销插入的锁合槽。
[0011]优选地，所述倒T型座的水平端靠近所述半圆柱凸起的一侧设置有用于所述半圆柱凸起滑动的水平滑槽，所述水平滑槽内滑动连接有两个夹持定位块，两个所述夹持定位块位于所述圆柱凸起的两侧，所述夹持定位块的侧壁上开设有缓冲滑槽，所述缓冲滑槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块通过连接件与位于顶部的所述机械手AA连接。
[0012]优选地，所述连接件包括连杆，所述连杆的两端分别位于顶部的所述机械手AA端部和所述滑动块的外侧壁转动连接。
[0013]优选地，所述缓冲滑槽的内侧壁固定连接有调节气缸，所述调节气缸的输出端固定连接有安装座，所述安装座上安装有控制器；所述水平滑槽的两端内壁均设置有电磁铁，且所述控制器与所述电磁铁以及同一气动升降横梁AA上的三组所述机械手AA均电连接。
[0014]本专利技术与现有技术相比，其有益效果为：1、本专利技术中的叠装装置可以分为边片A叠装、中片叠装和边片C叠装，他们的行走机构是独立的，相互之间能独立运动，互不影响，通过独自的运行方式，可实现对“日”字型、“E”型、“I”型和“口”字型的铁芯进行叠装，则拓宽了叠装生产线的叠装范围。
[0015]2、通过边片A叠装、边片C叠装、下轭柱叠装和上轭柱叠装上均设置有移动组件，这样可针对叠放“日”字型、“E”型、“I”型和“口”字型的铁芯的整体尺寸进行调整，拓宽了叠装生产线的叠装范围。
[0016]3、本专利技术还公开了对抓取的铁芯片位置状态进行识别，正确的状态可实现正常叠放；错误的状态，可进行翻转180
°
的校正，并且校正后的铁芯片可实现叠放过程，拓宽了叠装生产线的叠装范围。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种铁芯的叠装装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种铁芯的叠装装置的侧视图；图3为边片A叠装的正视图；图4为边片A叠装的侧视图；图5为中片叠装的正视图；图6为中片叠装的侧视图；图7为边片C叠装的正视图；图8为边片C叠装的侧视图；图9为气动升降横梁A与三组机械手A的连接结构示意图；图10为机械手A、连杆与滑动块的连接结构示意图；图11为铁芯边片红外接收点位置图；图12为铁芯侧片红外接收点位置图；图13为初始状态下三组机械手A的位置结构示意图；图14为初始状态下倒T型座及其内部结构示意图；图15为转动状态下三组机械手A的位置结构示意图；图16为转动状态下倒T型座及其内部结构示意图；图17为顶部机械手A抓取状态下三组机械手A的位置结构示意图；图18为顶部机械手A抓取状态下倒T型座及其内部结构示意图；图19为底部两个机械手A分离状态下三组机械手A的位置结构示意图；图20为底部两个机械手A分离状态下倒T型座及其内部结构示意图；图21为顶部机械手A下降状态下三组机械手A的位置结构示意图；图22为顶部机械手A下降状态下倒T型座及其内部结构示意图；图23为顶部机械手A叠放状态下三组机械手A的位置结构示意图；图24为顶部机械手A叠放状态下倒T型座及其内部结构示意图。
[0018]图中：1、叠料导轨架；2、边片A叠装；3、中片叠装；4、边片C叠装；5A、行走机构A；5B、行走机构B；5C、行走机构C；6A、连接型材A；6B、连接型材B；6C、连接型材C；7A、叠料横梁A；7B、叠料横梁B；7C、叠料横梁C；8A、移动组件A；8C、移动组件C；9A、气动升降组件A；9B、气动升降组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁芯的叠装装置，至少包括叠料导轨架（1），固定于所述叠料导轨架（1）上方且相互平行设置的导轨装置（15）和齿条（16），沿所述导轨装置（15）和所述齿条（16）移动的三柱叠装、下轭柱叠装（17）及上轭柱叠装（18），其特征在于，所述三柱叠装包括边片A叠装（2）、中片叠装（3）和边片C叠装（4），且所述边片A叠装（2）和所述边片C叠装（4）位于中片叠装（3）的两侧；所述导轨装置（15）的数量为三个，且三个所述导轨装置（15）平行设置，其中位于中部的所述导轨装置（15）用于所述中片叠装（3）、所述下轭柱叠装（17）及所述上轭柱叠装（18）移动，其中一侧所述导轨装置（15）用于所述边片A叠装（2）移动，另一侧所述导轨装置（15）用于所述边片C叠装（4）移动。2.根据权利要求1所述的一种铁芯的叠装装置，其特征在于，所述边片A叠装（2）包括：行走机构A（5A）、配合所述齿条（16）沿所述导轨装置（15）移动；连接型材A（6A）、连接于所述行走机构A（5A）的下方；叠料横梁A（7A），连接于所述连接型材A（6A）的下方；移动组件A（8A），连接于所述叠料横梁A（7A）的下方；气动升降横梁A（19A）、随所述移动组件A（8A）移动而移动；气动升降组件A（9A）、连接于所述气动升降横梁A（19A）上；机械手A（10A）、连接于所述气动升降组件A（9A）的输出端上。3.根据权利要求1所述的一种铁芯的叠装装置，其特征在于，所述中片叠装（3）包括：行走机构B（5B）、配合所述齿条（16）沿所述导轨装置（15）移动；连接型材B（6B）、连接于所述行走机构B（5B）的下方；叠料横梁B（7B），连接于所述连接型材B（6B）的下方；气动升降组件B（9B）、连接于所述叠料横梁B（7B）上；机械手B（10B）、连接于所述气动升降组件B（9B）的输出端上。4.根据权利要求1所述的一种铁芯的叠装装置，其特征在于，所述边片C叠装（4）包括：行走机构C（5C）、配合所述齿条（16）沿所述导轨装置（15）移动；连接型材C（6C）、连接于所述行走机构C（5C）的下方；叠料横梁C（7C），连接于所述连接型材C（6C）的下方；移动组件C（8C），连接于所述叠料横梁C（7C）的下方；气动升降横梁C（19C）、随所述移动组件C（8C）移动而移动；气动升降组件C（9C）、连接于所述气动升降横梁C（19C）上；机械手C（10C）、连接于所述气动升降组件C（9C）的输出端上。5.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：周佳文，韩成云，伦臣芳，
申请(专利权)人：江苏金佳铁芯有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。