为车辆轮子调整滑移调整器的目标力矩的方法和控制设备技术

本发明专利技术涉及一种用于为车辆(100)的至少一个轮子(108)调整滑移调整器(106)的目标力矩(104)的方法，其中如果作为第一条件在轮子(108)处的轮滑移(114)下降到低于预定滑移值(116)；作为第二条件所述轮滑移(114)小于所述滑移调整器(106)的目标滑移值(118)；并且作为第三条件，所述轮子(108)的轮子加速度(120)小于预定加速度值(122)和/或所述车辆(100)处的加加速度(124)大于预定加加速度值(126)，则以具有跳变值(112)的跳变(110)而增大所述目标力矩(104)。力矩(104)。力矩(104)。

【技术实现步骤摘要】
为车辆轮子调整滑移调整器的目标力矩的方法和控制设备


[0001]本专利技术涉及一种用于为车辆的至少一个轮子调整(Einstellen)滑移调整器(Schlupfregler)的目标力矩的方法、相应的控制设备和相应的计算机程序产品。

技术介绍

[0002]车辆可包括牵控制单元。针对加速过程，所述滑移调整器可以被称为驱动滑移调整器(Antriebsschlupfregler)。而对于减速过程，所述滑移调整器则可以被称为制动滑移调整器(Bremsschlupfregler)。
[0003]为了在加速过程或减速过程时可以将力从轮子传递到地面，滑移调整器调节轮子的驱动扭矩或制动扭矩，使轮子发生滑移，在此情况下在轮子和地面之间产生对于传递力而言必要的附着系数。最大可能的附着系数取决于地面的摩擦系数。
[0004]如果车辆在具有低摩擦系数的地面、例如冰和/或雪上加速或制动，则最大附着系数较低且可传递的力受限。因此，通常可以传输的力比所要求的更少。轮子上的扭矩被调小(abregeln)。
[0005]如果车辆随后行驶到具有高摩擦系数的地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于为车辆(100)的至少一个轮子(108)调整滑移调整器(106)的目标力矩(104)的方法，其中如果作为第一条件在轮子(108)处的轮滑移(114)下降到低于预定滑移值(116)；作为第二条件所述轮滑移(114)小于所述滑移调整器(106)的目标滑移值(118)；并且作为第三条件，所述轮子(108)的轮子加速度(120)小于预定加速度值(122)和/或所述车辆(100)处的加加速度(124)大于预定加加速度值(126)，则以具有跳变值(112)的跳变(110)而增大所述目标力矩(104)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果轮子加速度(120)在先前的跳变(110)之后变得更大并在短的持续时间内再次小于所述加速度值(120)，则以进一步的跳变(110)而增高所述目标力矩(104)。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述进一步的跳变(110)之后，所述目标力矩(104)在车辆反应持续时间内保持恒定。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：