一种壳体接头定向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种壳体接头定向装置，包括控制系统和移动模组，所述移动模组上设有定向夹取机构，所述定向夹取机构的下方设有旋转机构，所述旋转机构上设有产品治具，其中，所述定向夹取机构包括驱动件，所述驱动件的底部设有工位连接板，所述工位连接板的两端均设有方向识别件和夹取件，所述夹取件用于夹取壳体接头并移动至方向识别件所在工位，所述方向识别件用于识别壳体接头方向，使上料的壳体接头方向一致。本实用新型专利技术壳体接头定向装置具有自动化程度高、生产效率高及实现上料壳体接头方向一致等优点。一致等优点。一致等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种壳体接头定向装置


[0001]本技术涉及壳体接头的定向
，具体为一种壳体接头定向装置。

技术介绍

[0002]目前，现有的壳体接头上料主要是通过震动盘上料至上料通道，再由上料通道依次向前输送上料至加工工位，该种上料方式会导致壳体接头方向不一致的情况出现。壳体接头方向 不一致，会导致后续壳体接头内部件的组装比较耗时和繁琐。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种具有自动化程度高、生产效率高及实现上料壳体接头方向一致的壳体接头定向装置。
[0004]为了实现上述目的，通过以下技术方案实现。
[0005]一种壳体接头定向装置，包括控制系统和移动模组，所述移动模组上设有定向夹取机构，所述定向夹取机构的下方设有旋转机构，所述旋转机构上设有产品治具，其中，所述定向夹取机构包括驱动件，所述驱动件的底部设有工位连接板，所述工位连接板的两端均设有方向识别件，所述夹取件用于夹取壳体接头并移动至方向识别件所在工位，所述方向识别件用于识别壳体接头方向，使上料的壳体接头方向一致。
[0006]上述技术方案中，所述移动模组、旋转机构、定向夹取机构中的电动或气动零部件分别与控制系统独立连接。其中，所述移动模组的设置，用于驱动定向夹取机构移动，使定向夹取机构将上工序上料通道中的壳体接头夹取并移动至方向纠正工位处，具体地，所述旋转机构设置在所述方向纠正工位处，所述定向夹取机构将壳体接头夹取并移动至旋转机构上的产品治具内，然后由位于旋转机构上方的定向夹取机构中的驱动件驱动工位连接板及其上的方向识别件向下移动，与壳体接头接触，进行识别壳体接头方向，如方向正确，则流入下一工位；如方向不正确，则旋转机构启动，驱动产品治具带动其上壳体接头旋转至正确位置，再流入下一工位。该技术方案，从壳体接头夹取移动至方向纠正工位，以及在方向纠正工位处进行识别壳体接头方向并纠正，其整个过程均是自动化完成，自动化效率高，生产效率高，而且有效确保了壳体接头方向的一致性，为后续壳体接头内零部件的组装提供了较大方便，简化了后续工序的制造加工流程。
[0007]进一步地，所述方向识别件包括方向识别座、探针和方向识别块，所述方向识别座通过微调块固定在所述工位连接板的下方，所述方向识别座的一侧设有贯通识别座的探针，所述探针的顶端贯通工位连接板后伸出，所述探针的底端设有方向识别块。
[0008]上述技术方案中，方向识别座的设置，与位于上方的工位连接板一起，使探针在穿过工位连接板和方向识别座，并沿工位连接板和方向识别座的上下移动稳定性好，进而确保位于方向探针底部方向识别块识别壳体接头方向的准确性。
[0009]进一步地，所述方向识别座上设有第一滑套，所述工位连接板上设有第二滑套，所述探针分别通过第一滑套和第二滑套贯通方向识别座和工位连接板，且可沿第一滑套和第
二滑套上下移动。
[0010]上述技术方案中，第一滑套和第二滑套的设置，为探针提供导向和防护，使探针沿第一滑套和第二滑套上下移动，避免探针直接与工位连接板和方向识别座直接接触，提升探针的使用寿命。
[0011]进一步地，所述方向识别块为圆形识别块，所述方向识别块的底面与壳体接头外圆周面向外凸出的凸耳上表面抵接。
[0012]上述技术方案中，所述驱动件启动驱动工位连接板带动方向识别座及其上探针，探针底部的方向识别块一起向下移动至方向识别块底面与凸耳上表面抵接，探针感应到此时方向识块的高度，进行判定壳体接头的方向。
[0013]进一步地，所述工位连接板上设有与微调块相对应的长圆形微调孔，所述微调块可在长圆形微调孔内进行微调。
[0014]上述技术方案中，工位连接板上长圆形微调孔的设置，使微调块可根据实际情况进行微调，进而确保方向识别座的位置精准，确保探针及方向识别块的定向准确。
[0015]进一步地，所述工位连接板的两端部还均设有夹取件，所述夹取件位于所述方向识别件的外侧。
[0016]上述技术方案中，夹取件的设置，用于夹取上料通道中的壳体接头，并将夹取后的壳体接头移动至方向纠正工位处，在方向纠正工位处由方向识件和旋转机构一起对壳体接头进行方向识别和纠正方向。
[0017]进一步地，所述旋转机构包括旋转驱动件、皮带和旋转主轴，所述旋转驱动件通过皮带与旋转主轴连接，所述旋转主轴与产品治具连接，通过旋转主轴带动产品治具旋转。
[0018]上述技术方案中，在方向识别件识别出壳体接头方向不正确时，旋转机构中的旋转驱动件启动，通过皮带驱动旋转主轴带动产品治具及其上壳体接头旋转至正确位置，对壳体接头方向进行纠正。
[0019]进一步地，所述旋转机构还包括保护架，所述旋转主轴安装在保护架内并伸出保护架的顶板后与产品治具连接，所述旋转驱动件位于所述保护架的一侧外部。
[0020]上述技术方案中，保护架的设置，使旋转主轴设置在保护架内，对旋转主轴起到保护作用，有效减少旋转主轴裸露在外带来的潜在风险。
[0021]进一步地，所述保护架的一侧部设有传感支架，所述传感支架的顶部设有传感器，用于感应产品治具内的壳体接头。
[0022]上述技术方案中，传感支架及其上传感器的设置，用于感应产品治具内是否有壳体接头，确保产品治具内在有壳体接头的情况下，方向识别件才下移对壳体接头方向进行识别。
[0023]进一步地，所述传感器为光纤传感器。光纤传感器具有灵敏、精确、适应性强、小巧等优点。
[0024]本技术壳体接头定向装置与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0025]本技术壳体接头定向装置，从壳体接头夹取移动至方向纠正工位，以及在方向纠正工位处进行识别壳体接头方向并纠正，其整个过程均是自动化完成，自动化效率高，生产效率高，而且有效确保了壳体接头方向的一致性，为后续壳体接头内零部件的组装提供了较大方便，简化了后续工序的制造加工流程。
附图说明
[0026]图1为本技术壳体接头定向装置的立体图一；
[0027]图2为本技术壳体接头定向装置的立体图二；
[0028]图3为图2中的A部放大图；
[0029]图4为图1中的旋转机构的放大图。
具体实施方式
[0030]下面将结合具体实施例及附图对本技术壳体接头定向装置作进一步详细描述。
[0031]参照图1和图2，本技术一非限制实施例，一种壳体接头定向装置，包括控制系统和移动模组10，所述移动模组10为常规伺服移动模组，在此不再详细赘述。本实施例中，所述移动模组10上设有定向夹取机构20，所述定向夹取机构20的下方设有旋转机构40，所述旋转机构40上设有产品治具30，其中，所述定向夹取机构20包括驱动件21，所述驱动件21的底部设有工位连接板22，所述工位连接板22的两端均设有方向识别件23和夹取件24，所述夹取件24用于夹取壳体接头50并移动至方向识别件23所在工位，所述方向识别件23用于识别壳体接头50方向，使上料的壳体接头50方向一致。本实施例中，所述移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壳体接头定向装置，包括控制系统，其特征在于：还包括移动模组，所述移动模组上设有定向夹取机构，所述定向夹取机构的下方设有旋转机构，所述旋转机构上设有产品治具，其中，所述定向夹取机构包括驱动件，所述驱动件的底部设有工位连接板，所述工位连接板的两端均设有方向识别件和夹取件，所述夹取件用于夹取壳体接头并移动至方向识别件所在工位，所述方向识别件用于识别壳体接头方向，使上料的壳体接头方向一致。2.根据权利要求1所述的壳体接头定向装置，其特征在于，所述方向识别件包括方向识别座、探针和方向识别块，所述方向识别座通过微调块固定在所述工位连接板的下方，所述方向识别座的一侧设有贯通识别座的探针，所述探针的顶端贯通工位连接板后伸出，所述探针的底端设有方向识别块。3.根据权利要求2所述的壳体接头定向装置，其特征在于，所述方向识别座上设有第一滑套，所述工位连接板上设有第二滑套，所述探针分别通过第一滑套和第二滑套贯通方向识别座和工位连接板，且可沿第一滑套和第二滑套上下移动。4.根据权利要求2所述的壳体接头定向装置，其特征在于，所述方向识别块为圆形识别块，所述方向识...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴操，吴家军，
申请(专利权)人：惠州市多科达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：