上料执行装置、上料设备及电池生产系统制造方法及图纸

本申请涉及上料相关设备技术领域，公开了一种上料执行装置、上料设备及电池生产系统，该上料执行装置包括安装主体和多个执行机构，执行机构用于取放待搬运件，多个执行机构分别设置在安装主体上，至少一个执行机构在安装主体上的安装位置可调。多个执行机构均可以用于取放待搬运件，使得上料执行装置可以同时对多个待搬运件进行搬运，提高了上料搬运效率，上料执行装置可以对不同尺寸的待搬运件或不同摆放间距的待搬运件进行上料，提高了执行机构对待搬运件的兼容性，降低了上料设备的制备成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
上料执行装置、上料设备及电池生产系统


[0001]本申请涉及上料相关设备
，尤其是涉及一种上料执行装置、上料设备及电池生产系统。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]上料设备是电池生产过程中常用的设备之一。上料设备的制造成本和上料效率对于电池的生产成本和生产效率影响较大，如何降低上料设备的制造成本、提高上料效率是一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是至少降低上料设备的制造成本、提高上料效率。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本申请的第一方面提出了一种上料执行装置，包括：
[0006]安装主体；
[0007]多个执行机构，所述执行机构用于取放待搬运件，所述多个执行机构分别设置在所述安装主体上，至少一个执行机构在所述安装主体上的安装位置可调。
[0008]根据本申请的上料执行装置，多个执行机构均可以用于取放待搬运件，使得上料执行装置可以同时对多个待搬运件进行搬运，提高了上料搬运效率。至少一个执行机构在安装主体上的安装位置可调，在实际应用时，可根据待搬运件的尺寸和摆放位置合理调节执行机构的位置，使得上料执行装置可以对不同尺寸的待搬运件或不同摆放间距的待搬运件进行上料，提高了执行机构对待搬运件的兼容性，降低了上料设备的制备成本。本申请的上料执行装置可以适用于多种型号的电池的生产制造过程，提高了电池生产效率，并降低了设备的制备成本。
[0009]另外，根据本申请的上料执行装置，还可具有如下附加的技术特征：
[0010]在本申请的一些实施例中，相邻两执行机构中至少一个执行机构在该所述相邻两执行机构的连线方向的所述安装位置可调，以使相邻两所述执行机构之间的间距可调。本实施例通过将多个执行机构中的相邻两执行机构之间的间距可调，使得任意相邻的两执行机构均可以根据对应的待搬运件适应性调节间距，提高了上料执行装置对不同尺寸或不同间距的待搬运件的兼容性。
[0011]在本申请的一些实施例中，多个所述执行机构沿第一方向依次布置，两相邻的所述执行机构之间沿所述第一方向的间距可调，所述第一方向为所述安装主体的任意方向。本实施例将多个执行机构沿第一方向依次布置，并将多个执行机构之间沿第一方向的间距可调，使得上料执行装置可以较好的适用于沿某一方向依次布置的多个待搬运件的搬运，例如，呈直线依次布置的多个电池单体的搬运，且相邻两个执行机构沿第一方向的间距均可调，提高了上料执行装置对不同尺寸或不同间距的待搬运件的兼容性。
[0012]在本申请的一些实施例中，沿所述第一方向，所述至少一个执行机构与所述安装主体可滑动连接。本实施例通过执行机构相对安装主体沿第一方向滑动，可调节执行机构在第一方向的安装位置，实现该执行机构与相邻执行机构之间的间距的调节，操作较为方便。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述安装主体上沿所述第一方向设置有第一导向组件，所述至少一个执行机构可滑动地设置于所述第一导向组件上。本实施例通过设置第一导向组件，可以提高执行机构沿第一方向滑动的稳定性。
[0014]在本申请的一些实施例中，第一导向组件包括相对间隔设置的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件分别沿所述第一方向延伸，所述至少一个执行机构的一端与所述第一导向件滑动连接，另一端与所述第二导向件滑动连接。本实施例通过设置第一导向件和第二导向件，提高了执行机构沿第一方向滑动的稳定性，且第一导向件与第二导向件均与执行机构滑动连接，使得执行机构沿第一方向的滑动较为顺畅。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述上料执行装置还包括传动主体，所述至少一个执行机构与所述传动主体连接，所述传动主体能够带动所述至少一个执行机构移动，以调整所述至少一个执行机构在所述安装主体上的安装位置。本实施例通过设置传动主体，可以通过传动主体带动可以调整安装位置的多个执行机构同步调整安装位置，结构较为简单，操作方便。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述传动主体上设置有导向结构，所述导向结构的数量不少于所述至少一个执行机构的数量，所述至少一个执行机构中的每一个所述执行机构对应连接于一个所述导向结构，所述导向结构用于导向对应的所述执行机构的移动。本实施例通过设置导向结构，可以对执行机构的移动进行导向，使得执行机构按照预期的移动方向移动，且至少一个执行机构中的每一个执行机构对应连接于一个导向结构，使得传动主体可以带动多个执行机构同步调整安装位置，结构较为简单，操作方便。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述导向结构包括导向槽，所述导向结构对应的所述执行机构具有导向部，所述导向部设置在所述导向槽内，并能够沿所述导向槽的延伸方向与所述导向槽相对移动。本实施例通过导向槽与导向部配合，可以对执行机构的移动起到较为稳定的导向作用，且导向槽的设置不会增加装置的构件，只需要在传动主体上开槽即可，结构简单，降低了装置的复杂度。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述导向槽的数量为多个，多个所述导向槽沿第一方向依次布置，沿所述导向槽的延伸方向，两相邻所述导向槽在所述第一方向的间距逐渐增大，所述导向槽的延伸方向与所述第一方向相交，所述第一方向为所述安装主体的任意方向。本实施例中，沿导向槽的延伸方向，两相邻的导向槽在第一方向上的间距逐渐变化，从而可使得两个相邻执行机构之间的间距可以连续调整，满足不同间距的待搬运件的搬运需求。
[0019]在本申请的一些实施例中，多个所述导向槽的两端中至少一端沿所述第一方向对齐设置；和/或，多个所述导向槽沿所述第一方向依次等间距设置。在多个执行机构需要沿第一方向依次呈直线布置的情况下，多个执行机构可以以导向槽对齐的一端作为初始安装位置，多个执行机构的安装位置的确定较为方便。将多个导向槽沿第一方向依次等间距设置，传动主体在移动时，可使得多个导向槽内对应的执行机构始终保持等间距设置，即，多
个导向槽内对应的执行机构的间距可以同步增大或同步减小，有利于上料执行装置适用于多种尺寸等间距布置的待搬运件中。
[0020]在本申请的一些实施例中，沿第二方向，所述传动主体可滑动地设置于所述安装主体，任意一个所述导向槽的延伸方向与所述第二方向相交。本实施例传动主体设置于安装主体，安装主体可以作为传动主体的承重载体，使得传动主体的设置较为稳定；且传动主体可以通过滑动的方式相对安装主体移动，传动主体的移动操作较为方便。
[0021]在本申请的一些实施例中，所述安装主体上设置有第二导向组件，所述传动主体可滑动地连接于所述第二导向组件。本实施例通过设置第二导向组件，可以提高传动主体的滑动稳定性以及传动主体滑动的流畅性。
[0022]在本申请的一些实施例中，所述第二导向组件包括第三导向件和第四导向件，所述第三导向件和所述第四导向件相对设置，所述传动主体的一端滑动连接于所述第三导向件，所述传动主体的另一端滑动连接于所述第四导向件。本实施例通过设置第三导向件和第四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料执行装置，其特征在于，包括：安装主体；多个执行机构，所述执行机构用于取放待搬运件，所述多个执行机构分别设置在所述安装主体上，至少一个执行机构在所述安装主体上的安装位置可调；传动主体，所述至少一个执行机构与所述传动主体连接，所述传动主体能够带动所述至少一个执行机构移动，以调整所述至少一个执行机构在所述安装主体上的安装位置。2.根据权利要求1所述的上料执行装置，其特征在于，相邻两执行机构中至少一个执行机构在该所述相邻两执行机构的连线方向的所述安装位置可调，以使相邻两所述执行机构之间的间距可调。3.根据权利要求2所述的上料执行装置，其特征在于，多个所述执行机构沿第一方向依次布置，两相邻的所述执行机构之间沿所述第一方向的间距可调，所述第一方向为所述安装主体的任意方向。4.根据权利要求3所述的上料执行装置，其特征在于，沿所述第一方向，所述至少一个执行机构与所述安装主体可滑动连接。5.根据权利要求4所述的上料执行装置，其特征在于，所述安装主体上沿所述第一方向设置有第一导向组件，所述至少一个执行机构可滑动地设置于所述第一导向组件上。6.根据权利要求5所述的上料执行装置，其特征在于，第一导向组件包括相对间隔设置的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件分别沿所述第一方向延伸，所述至少一个执行机构的一端与所述第一导向件滑动连接，另一端与所述第二导向件滑动连接。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的上料执行装置，其特征在于，所述传动主体上设置有导向结构，所述导向结构的数量不少于所述至少一个执行机构的数量，所述至少一个执行机构中的每一个所述执行机构对应连接于一个所述导向结构，所述导向结构用于导向对应的所述执行机构的移动。8.根据权利要求7所述的上料执行装置，其特征在于，所述导向结构包括导向槽，所述导向结构对应的所述执行机构具有导向部，所述导向部设置在所述导向槽内，并能够沿所述导向槽的延伸方向与所述导向槽相对移动。9.根据权利要求8所述的上料执行装置，其特征在于，所述导向槽的数量为多个，多个所述导向槽沿第一方向依次布置，沿所述导向槽的延伸方向，两相邻所述导向槽在所述第一方向的间距逐渐增大，所述导向槽的延伸方向与所述第一方向相交，所述第一方向为所述安装主体的任意方向。10.根据权利要求9所述的上料执行装置，其特征在于，多个所述导向槽的两端中至少一端沿所述第一方向对齐设置；和/或，多个所述导向槽沿所述第一方向依次等间距设置。11.根据权利要求8所述的上料执行装置，其特征在于，沿第二方向，所述传动主体可滑动地设置于所述安装主体，任意一个所述导向槽的延伸方向与所述第二方向相交。12.根据权利要求8所述的上料执行装置，其特征在于，所述安装主体上设置有第二导向组件，所述传动主体可滑动地连接于所述第二导向组件。13.根据权利要求12所述的上料执行装置，其特征在于，所述第二导向组件包括第三导
向件和第四导向件，所述第三导向件和所述第四导向件相对设置，所述传动主体的一端滑动连接于所述第三导向件，所述传动主体的另一端滑动连接于所述第四导向件。14.根据权利要求1
‑
6任一项所述的上料执行装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周航程，俞丁山，吴鹰，卢德俊，叶金标，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：