【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产设备领域，具体涉及一种电池钢壳自动化组装线。
技术介绍
1、电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量和应用场景非常大。随着目前电池行业的飞速发展，生产效率逐渐成为决定电池生产企业效益的最重要的影响因素之一，此外，电池的结构、生产精度以及性能的可靠性也是决定电池生产企业能否具有持续竞争力和经济效益的关键因素，因此，在保证电池性能的同时提高生产加工的效率，成为电池生产企业持续性发展和提高行业竞争力所必须要思考和改进的问题。
2、目前，在电池的生产过程中，需要对电池钢壳以及安装在其上的零部件进行组装和固定，包括外绝缘环、内绝缘环、极柱和压环等，其中，极柱安装固定在电池钢壳上表面的孔洞中，外绝缘环从电池钢壳外侧与极柱安装配合，而内绝缘环和压环则从电池钢壳另一端的中空结构的内侧与极柱进行安装和配合，待所有零部件配合好后，还需要对各零部件进行铆压或其它方式进行固定。因此，在进行电池钢壳的组装时，需要依照一定的顺序，对各个零部件进行组装，同时也需要考虑组装顺序对生产效率所带来的影响。由于电池钢壳表面的零部件分为外部安装和内部安装两种方式，因此，现有技术中进行电池钢壳的组装时，通常先进行外部安装或内部安装后，对电池钢壳进行180度的翻转后，再进行另一种零部件的安装，此种组装方式由于中途还需要对电池钢壳进行一次额外的翻转，极大地降低了生产效率，且翻转过程中已经安装好的零部件也容易发生松动或脱落，从而影响成品的质量和精度，降低了良品率，提高了生产制造的成本，加重企业的损失。因此，需要优化并设计一种电池钢壳的
3、基于上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种电池钢壳自动化组装线，可以实现对电池钢壳上的零部件的自动化组装和加工，包括外绝缘环、极柱、内绝缘环和压环的组装和铆压，本技术通过同步双线组装的方式和设计，有效提高电池生产加工效率，并提升电池产品的可靠性和良品率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电池钢壳自动化组装线，实现对电池钢壳上的零部件的自动化组装和加工，包括外绝缘环、极柱、内绝缘环和压环的组装和铆压，通过同步双线组装的方式，有效提高电池生产加工效率，提升电池产品的可靠性和良品率。
2、一种电池钢壳自动化组装线，包括依次设置的送料运输系统、钢壳双线组装系统、成品检测系统和成品出料系统：
3、所述送料运输系统包括上料运输拉线，所述送料运输系统与所述钢壳双线组装系统之间设有上料翻转装置和第一中转机械手，所述上料翻转装置位于所述上料运输拉线和第一中转机械手之间，所述第一中转机械手位于所述上料翻转装置和钢壳双线组装系统之间；
4、所述钢壳双线组装系统包括第一转盘、第二转盘和组装加工系统，所述第一转盘位于靠近所述送料运输系统的一侧，所述第二转盘位于靠近所述成品检测系统的一侧，所述第一转盘和第二转盘之间设有第二中转机械手，所述组装加工系统位于所述第一转盘和第二转盘不同于所述送料运输系统和成品检测系统的两侧，所述第二转盘和所述成品检测系统之间设有第三中转机械手；
5、所述成品检测系统与所述成品出料系统之间设有成品取料机械手，所述成品出料系统包括出料运输拉线，所述成品取料机械手在所述成品检测系统和出料运输拉线之间进行往返取放动作。
6、作为一种优选地技术方案，所述上料运输拉线和出料运输拉线均包括环形的运输轨道，所述运输轨道底部设有多个支撑立柱，所述运输轨道内侧设有一个以上的驱动轮，且底部设有轨道驱动件，所述运输轨道上设有多个套杯治具，所述套杯治具在所述运输轨道的带动下沿着运输轨道做平移运动。
7、上述技术方案中，所述上料运输拉线和出料运输拉线均设有环形的运输轨道，所述运输轨道底部通过多个支撑立柱进行支撑和固定，所述运输轨道内侧设有一个以上的驱动轮，所述运输轨道环绕在所述驱动轮上，所述运输轨道内侧的底部还设有轨道驱动件，通过所述驱动轮和轨道驱动件，使所述运输轨道转动，所述运输轨道上设有多个套杯治具，所述套杯治具尺寸规格与需要进行组装的电池钢壳相配合，用以放置电池钢壳，所述套杯治具可以在所述运输轨道的带动下沿着所述运输轨道平移，从而带动放置的电池钢壳进行移动，完成上料运输工作，采用套杯治具运送电池钢壳，在方便定位电池钢壳的同时，也可以避免电池钢壳之间发生碰撞损坏，保证产品质量。
8、作为一种优选地技术方案，所述上料运输拉线的运输轨道对向的两内侧分别设有钢壳排列部和钢壳上料部，所述钢壳排列部位于所述运输轨道远离所述上料翻转装置的一侧，所述钢壳上料部位于所述运输轨道靠近上料翻转装置的一侧，所述钢壳排列部靠近所述运输轨道的一侧设有变距螺杆，所述钢壳上料部靠近所述运输轨道的一侧设有止动螺杆。
9、上述技术方案中，所述运输轨道的两内侧分别设有钢壳排列部和钢壳上料部，所述钢壳排列部位于所述运输轨道远离所述上料翻转装置的一侧，所述钢壳上料部位于所述运输轨道靠近上料翻转装置的一侧，所述钢壳排列部设有变距螺杆，所述变距螺杆位于靠近所述运输轨道的一侧，且一部分位于在运输轨道内，所述变距螺杆表面为螺旋结构，可以调整所述运输轨道内的套杯治具之间的间距，保证套杯治具之间保持有一定的距离，从而使各套杯治具可以在所述运输轨道内流畅移动，不会卡顿，且可以避免挤压和碰撞的情况发生，所述钢壳上料部设有止动螺杆，所述止动螺杆可在所述套杯治具经过所述上料翻转装置时，降低套杯治具的移动速度，方便所述上料翻转装置进行取料。
10、作为一种优选地技术方案，所述上料翻转装置包括上料机械手、翻转机构和上料转盘，所述上料机械手位于靠近所述上料运输拉线的一侧，所述上料转盘位于所述上料机械手和第一中转机械手之间，所述翻转机构位于所述上料转盘与上料机械手相邻的一侧，所述上料机械手靠近所述上料运输拉线的一侧设有夹取机构，另一侧设有中转校验部，所述上料转盘边缘位置处设有多个工位，每个工位均设置有供钢壳放置的钢壳上料夹具。
11、上述技术方案中，所述上料翻转装置包括上料机械手、翻转机构和上料转盘，所述上料机械手位于靠近所述上料运输拉线的钢壳上料部一侧，所述上料转盘位于所述上料机械手和第一中转机械手之间，所述上料机械手靠近所述钢壳上料部的一侧设有凸出的夹取机构，另一侧设有中转校验部，所述夹取机构将电池钢壳从所述钢壳上料部上的套杯治具内夹出，放置在所述中转校验部内，所述中转校验部内设有校验或者识别感应器，可以对电池钢壳进行扫码识别，确定电池钢壳的生产信息，方便每个产品后期质量问题的查错纠错，随后通过所述中转校验部内设置的中转夹爪，将扫码识别完成后的电池钢壳夹取放置在所述上料转盘上，所述上料转盘中与所述上料机械手相邻的工位一侧设有翻转机构，由于所述电池钢壳通过所述上料运输拉线运送时，电池钢壳开口为保持朝向上方的状态，为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池钢壳自动化组装线，其特征在于，包括依次设置的送料运输系统、钢壳双线组装系统、成品检测系统和成品出料系统：
2.根据权利要求1所述的电池钢壳自动化组装线，其特征在于，所述上料运输拉线和出料运输拉线均包括环形的运输轨道，所述运输轨道底部设有多个支撑立柱，所述运输轨道内侧设有一个以上的驱动轮，且底部设有轨道驱动件，所述运输轨道上设有多个套杯治具，所述套杯治具在所述运输轨道的带动下沿着运输轨道做平移运动。
3.根据权利要求2所述的电池钢壳自动化组装线，其特征在于，所述上料运输拉线的运输轨道对向的两内侧分别设有钢壳排列部和钢壳上料部，所述钢壳排列部位于所述运输轨道远离所述上料翻转装置的一侧，所述钢壳上料部位于所述运输轨道靠近上料翻转装置的一侧，所述钢壳排列部靠近所述运输轨道的一侧设有变距螺杆，所述钢壳上料部靠近所述运输轨道的一侧设有止动螺杆。
4.根据权利要求1所述的电池钢壳自动化组装线，其特征在于，所述上料翻转装置包括上料机械手、翻转机构和上料转盘，所述上料机械手位于靠近所述上料运输拉线的一侧，所述上料转盘位于所述上料机械手和第一中转机械手
5.根据权利要求1所述的电池钢壳自动化组装线，其特征在于，所述第一转盘和第二转盘边缘位置处设有多个工位，每个工位均设置有钢壳定位治具，所述组装加工系统包括外绝缘环安装装置、极柱安装装置、压环安装装置、内绝缘环安装装置和铆压装置，所述外绝缘环安装装置和极柱安装装置依次位于所述第一转盘一侧，所述压环安装装置和内绝缘环安装装置依次位于所述第二转盘相较于所述第一转盘的同一侧，所述铆压装置位于所述第二转盘对向的另一侧，所述第一转盘和第二转盘底部均设有转盘驱动件，所述第一转盘和第二转盘以相反的旋转方向进行旋转运动。
6.根据权利要求5所述的电池钢壳自动化组装线，其特征在于，所述外绝缘环安装装置、极柱安装装置、内绝缘环安装装置和压环安装装置均设置有相对应的取料机构和安装机械手，所述取料机构包括振动盘和送料通道，所述送料通道的一端与所述振动盘连接，另一端与所述安装机械手相连接，所述安装机械手的一侧设有安装部，所述安装部位于所述第一转盘和第二转盘上的所述钢壳定位治具的上方，且可以进行升降运动，对所述取料机构运送来的零部件进行安装放置。
7.根据权利要求6所述的电池钢壳自动化组装线，其特征在于，所述第一转盘远离所述极柱安装装置的一侧设有第一不良品取出装置，所述第二转盘远离所述压环安装装置的一侧设有第二不良品取出装置，所述第一不良品取出装置和第二不良品取出装置均包括有取放机械手和不良品托盘，所述第一转盘和第二转盘侧面还均设有两个以上的高度检测装置，所述高度检测装置分别位于所述第一转盘中所述极柱安装装置与第二中转机械手之间的工位一侧、所述第一不良品取出装置和第一中转机械手之间的工位一侧，以及所述第二转盘中所述内绝缘环安装装置与第二中转机械手之间的工位一侧、所述铆压装置和第二中转机械手之间的工位一侧。
8.根据权利要求5所述的电池钢壳自动化组装线，其特征在于，所述铆压装置包括压力机构，所述压力机构包括驱动件、铆压驱动块和铆压头，所述铆压驱动块顶部与所述驱动件相连，所述铆压头固定在所述铆压驱动块的底部，所述铆压头下方设有供钢壳进行铆压的铆压部，所述铆压部底部设有下硬限位结构。
9.根据权利要求1所述的电池钢壳自动化组装线，其特征在于，所述第一中转机械手、第二中转机械手和第三中转机械手均包括有旋转机构，所述旋转机构包括中空减速器、旋转轴和旋转盘，所述旋转轴一端与所述中空减速器连接，另一端与所述旋转盘连接，所述旋转盘位于所述中空减速器的上方，所述旋转盘底部设有多个夹持机构，通过多个所述夹持机构使机械手对钢壳进行同步夹取和放置。
10.根据权利要求1所述的电池钢壳自动化组装线，其特征在于，所述成品检测系统包括下料转盘、横移机械手和成品检测转盘，所述下料转盘位于靠近所述第三中转机械手的一侧，所述横移机械手位于所述下料转盘远离所述第三中转机械手一侧，所述成品检测转盘位于所述横移机械手和成品取料机械手之间，所述下料转盘中与所述横移机械手相邻的工位一侧设有高度检测装置，所述成品取料机械手靠近所述成品检测转盘的一侧还设有不良成品托盘。
...【技术特征摘要】
1.一种电池钢壳自动化组装线，其特征在于，包括依次设置的送料运输系统、钢壳双线组装系统、成品检测系统和成品出料系统：
2.根据权利要求1所述的电池钢壳自动化组装线，其特征在于，所述上料运输拉线和出料运输拉线均包括环形的运输轨道，所述运输轨道底部设有多个支撑立柱，所述运输轨道内侧设有一个以上的驱动轮，且底部设有轨道驱动件，所述运输轨道上设有多个套杯治具，所述套杯治具在所述运输轨道的带动下沿着运输轨道做平移运动。
3.根据权利要求2所述的电池钢壳自动化组装线，其特征在于，所述上料运输拉线的运输轨道对向的两内侧分别设有钢壳排列部和钢壳上料部，所述钢壳排列部位于所述运输轨道远离所述上料翻转装置的一侧，所述钢壳上料部位于所述运输轨道靠近上料翻转装置的一侧，所述钢壳排列部靠近所述运输轨道的一侧设有变距螺杆，所述钢壳上料部靠近所述运输轨道的一侧设有止动螺杆。
4.根据权利要求1所述的电池钢壳自动化组装线，其特征在于，所述上料翻转装置包括上料机械手、翻转机构和上料转盘，所述上料机械手位于靠近所述上料运输拉线的一侧，所述上料转盘位于所述上料机械手和第一中转机械手之间，所述翻转机构位于所述上料转盘与上料机械手相邻的一侧，所述上料机械手靠近所述上料运输拉线的一侧设有夹取机构，另一侧设有中转校验部，所述上料转盘边缘位置处设有多个工位，每个工位均设置有供钢壳放置的钢壳上料夹具。
5.根据权利要求1所述的电池钢壳自动化组装线，其特征在于，所述第一转盘和第二转盘边缘位置处设有多个工位，每个工位均设置有钢壳定位治具，所述组装加工系统包括外绝缘环安装装置、极柱安装装置、压环安装装置、内绝缘环安装装置和铆压装置，所述外绝缘环安装装置和极柱安装装置依次位于所述第一转盘一侧，所述压环安装装置和内绝缘环安装装置依次位于所述第二转盘相较于所述第一转盘的同一侧，所述铆压装置位于所述第二转盘对向的另一侧，所述第一转盘和第二转盘底部均设有转盘驱动件，所述第一转盘和第二转盘以相反的旋转方向进行旋转运动。
6.根据权利要求5所述的电池钢壳自动化组装线，其特征在于，所述外绝缘环安装装置、极柱安装装置、内绝缘环安装装置和压环安装装置均设置有相对应的取料机构和安装机械手，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：项毅，吴家军，
申请(专利权)人：惠州市多科达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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