一种具有消防功能的立体仓储机器人制造技术

本发明专利技术涉及的一种具有消防功能的立体仓储机器人，包括控制器、环境监测模块和消防模块，控制器与环境监测模块电连接，消防模块与控制器电连接，控制器连接在立体仓储机器人内部，环境监测模块用于对立体仓储机器人周边的环境进行监控获得环境数据，并将获得的环境数据发送至控制器，控制器判断环境数据是否存在异常，当环境数据存在异常时，发出预警或者控制消防模块开展消防作业。本发明专利技术的有益之处在于，将具有环境监测、预警及消防等多项功能的模块集成在立体仓储机器人上，可以从整体或者局部做到对仓库多项环境信息的监测，自主感知环境变化，对异常情况预警，并能采取对应的消防措施，增大了消防的覆盖面，及时定点排除风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
一种具有消防功能的立体仓储机器人


[0001]本专利技术涉及了仓储设备
，尤其涉及一种具有消防功能的立体仓储机器人。

技术介绍

[0002]本技术方案所处的
是物流仓储行业，立体仓储机器人在立体仓库中通过运转托盘进行货物的搬运作业。现有的立体仓储机器人一般不具备消防功能，而消防安全对于仓库能否正常运转格外重要，目前的仓库消防并不能深入货架内部，发现早期微小的着火点、冒烟点。
[0003]目前仓库中，一般采用静态布置的环境监测、预警及喷淋系统，这种系统存在以下缺陷：静态的布置在仓库房体上或者货架周边，距离货物实际堆放的位置有着一定的距离，且布置时易出现死角，难以做到对仓库整体环境及时准确的监测、预警及消防；不能实现对特定指向性货物的状态(是否着火、表面温度、所处环境的温度与湿度)监测以及采取对应的消防措施；大面积的喷淋、喷洒灭火剂，损害其它货物，经济成本高。
[0004]因此将消防功能集成在立体仓储机器人上有助于发现并排除仓库中早期微小的安全风险。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种具有消防功能的立体仓储机器人，将具有环境监测、预警及消防等多项功能的模块集成在立体仓储机器人上，可以从整体或者局部做到对仓库多项环境信息(温度、湿度、气体浓度、粉尘浓度)的监测，自主感知环境变化，对异常情况预警，并能采取对应的消防措施，增大了消防的覆盖面，及时定点排除风险。
[0006]本专利技术涉及的一种具有消防功能的立体仓储机器人，包括控制器、环境监测模块和消防模块，所述控制器与所述环境监测模块电连接，所述消防模块与所述控制器电连接，所述控制器连接在立体仓储机器人内部，所述环境监测模块用于对立体仓储机器人周边的环境进行监控获得环境数据，并将获得的环境数据发送至所述控制器，所述控制器判断环境数据是否存在异常，当环境数据存在异常时，发出预警或者控制消防模块开展消防作业；
[0007]所述消防模块包括灭火器、保险销拔出装置和压把驱动装置，所述压把驱动装置与灭火器的保险销连接，用于拔出所述灭火器的保险销，所述压把驱动装置与所述灭火器的压把接触，用于对灭火器的压把进行按压。
[0008]进一步地，所述保险销拔出装置包括电磁驱动器和连接杆，所述连接杆与所述电磁驱动器的运动部分接触，所述保险销与所述连接杆连接，所述电磁驱动器与所述控制器电连接。
[0009]进一步地，所述压把驱动装置包括电机和齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿条连接在压把上，所述此轮齿条机构的齿轮与所述电机的驱动轴连接。
[0010]进一步地，还包括定位单元，所述定位单元与所述控制器电连接，当所述立体仓储机器人在运动过程中，通过所述环境监测模块对立体仓储机器人的周边环境进行监测，
[0011]并将环境信息上报控制器，控制器基于立体仓储机器人的定位单元监测的位置，通过算法处理整合成仓库整体实时的空间环境信息。
[0012]进一步地，所述控制器用于对比空间环境信息数据和预设许可的环境信息数据之间的差异，当超出警示临界值时，报告警示信息，当大于危险临界值时，报告火险，并及时调动消防模块对存在的着火点进行喷淋水或者喷射灭火剂作业。
[0013]进一步地，所述环境监测模块包括热成像相机、温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器和粉尘传感器，在立体仓储机器人移动作业时，由控制器按照一定的时间间隔发出监测指令，所述监测指令用于调动热成像相机、温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器或粉尘传感器，环境监测模块调动热成像相机获取立体仓储机器人周围一定距离的环境温度数据，温度传感器获取立体仓储机器人当前位置的温度数据，湿度传感器获取立体仓储机器人当前位置的湿度数据，烟雾传感器与粉尘传感器则分别获取立体仓储机器人当前位置的烟雾浓度、粉尘浓度数据，将所得数据上传控制器，与设定的许可值作比较，当其中某一项的数据值超于警示临界值时，则给出警示信息。
[0014]进一步地，当热成像相机显示的周围环境温度超出设定的危险临界值时，或者烟雾传感器获取烟雾浓度超出设定的危险临界值时，综合其它立体仓储机器人收集到的环境信息，判断是否出现了着火点或者冒烟处，有则报告险情，同时结合热成像相机的图像信息以及烟雾传感器的布置信息定位具体的位置，控制器调动当前立体仓储机器人或者其他立体仓储机器人移动到危险点，进行灭火作业。
[0015]进一步地，灭火作业的过程是先用电磁驱动器通过电磁感应驱动连接杆拔掉灭火器的保险销，而后电机驱动齿轮齿条传动，齿条推压压把，向危险点喷洒灭火剂，灭火作业可由一个或者多个立体仓储机器人同时进行。
[0016]进一步地，立体仓储机器人侧面开设有可供灭火器喷洒灭火剂的喷洒孔，所述喷洒孔与安装灭火器的安装腔连通。
[0017]本专利技术的有益之处在于：立体仓储机器人在货架中穿梭移动，因为环境监测模块布置于机器人上的特点，可以深入货架内部精确感知货物所处环境的变化，覆盖面广，排查精细；通过合理配比立体仓储机器人的数量以及工作状态，可以覆盖立体仓库整个空间的环境监测，快速及时地感知货物所处环境的变化，发现早期、微小危险点；针对危险点地指向性消防作业，减小了对其他货物的损耗，同时由于险情发现的及时，可将灾害控制在初始苗头，免除了其他货物的损失；因为各项环境信息实时传入控制器，通过多辆立体仓储机器人不断的进行位置变动来获取环境信息，可以实现对立体仓库实时地空间环境数据信息智能感知，便于从整体上监控仓库的运转情况。
[0018]为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是具有消防功能的立体仓储机器人的整体结构示意图。
[0021]图2是消防模块的结构示意图。
[0022]图3是消防模块局部结构示意图。
[0023]图4是消防模块的安装结构示意图。
[0024]图5是具有消防功能的立体仓储机器人的实际运行流程图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术一较佳实施例中涉及的一种具有消防功能的立体仓储机器人，包括控制器1、环境监测模块2和消防模块3，所述控制器1与所述环境监测模块2电连接，所述消防模块3与所述控制器1电连接，所述控制器1连接在立体仓储机器人4内部，所述环境监测模块2用于对立体仓储机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有消防功能的立体仓储机器人，其特征在于：包括控制器、环境监测模块和消防模块，所述控制器与所述环境监测模块电连接，所述消防模块与所述控制器电连接，所述控制器连接在立体仓储机器人内部，所述环境监测模块用于对立体仓储机器人周边的环境进行监控获得环境数据，并将获得的环境数据发送至所述控制器，所述控制器判断环境数据是否存在异常，当环境数据存在异常时，发出预警或者控制消防模块开展消防作业；所述消防模块包括灭火器、保险销拔出装置和压把驱动装置，所述压把驱动装置与灭火器的保险销连接，用于拔出所述灭火器的保险销，所述压把驱动装置与所述灭火器的压把接触，用于对灭火器的压把进行按压。2.根据权利要求1所述的具有消防功能的立体仓储机器人，其特征在于：所述保险销拔出装置包括电磁驱动器和连接杆，所述连接杆与所述电磁驱动器的运动部分接触，所述保险销与所述连接杆连接，所述电磁驱动器与所述控制器电连接。3.根据权利要求1所述的具有消防功能的立体仓储机器人，其特征在于：所述压把驱动装置包括电机和齿轮齿条机构，齿轮齿条机构的齿条连接在压把上，所述此轮齿条机构的齿轮与所述电机的驱动轴连接。4.根据权利要求1所述的具有消防功能的立体仓储机器人，其特征在于：还包括定位单元，所述定位单元与所述控制器电连接，当所述立体仓储机器人在运动过程中，通过所述环境监测模块对立体仓储机器人的周边环境进行监测，并将环境信息上报控制器，控制器基于立体仓储机器人的定位单元监测的位置，通过算法处理整合成仓库整体实时的空间环境信息。5.根据权利要求4所述的具有消防功能的立体仓储机器人，其特征在于：所述控制器用于对比空间环境信息数据和预设许可的环境信息数据之间的差异，当超出警示临界值时，报告警示信息，当大于危险临界值时，报告火险，并及时调动消防模块对...

【专利技术属性】
技术研发人员：程昌顺，郭科，朱琪，卜浩飞，李宜傲，
申请(专利权)人：苏州魔仓机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：