本发明专利技术涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种换层提升机的对接结构及换层提升机，换层提升机的对接结构包括载车平台、摆动支撑组件以及两组浮动导向组件，摆动支撑组件被配置为能够使平台导轨相对于移动框架发生沿平台导轨宽度方向的摆动；浮动导向组件包括导向轮和导向轮支撑组件，两组浮动导向组件中的两个导向轮沿平台导轨的宽度方向分别贴合于平台导轨的两侧，导向轮支撑组件被配置为使导向轮弹性贴合于平台导轨上。本发明专利技术通过摆动支撑组件和浮动导向组件的设置，能够使得平台导轨在对货架导轨进行对接时发生一定程度的摆动浮动，增加了平台导轨在与货架导轨对接时的容差性，减少了货架导轨的安装调整量，减少了安装调整时间，提高了安装效率。提高了安装效率。提高了安装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种换层提升机的对接结构及换层提升机
[0001]本专利技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种换层提升机的对接结构及换层提升机。
技术介绍
[0002]货物的存储和拣选是仓储物流中很重要的两个环节，货到人技术能够有效提高这两个环节的效率，因此得到了快速发展和应用。穿梭车货到人技术属于常用的货到人技术之一，其经典场景之一为多层货架共用一台穿梭车，由换层提升机承载穿梭车实现其在货架上的换层作业。换层时，换层提升机上的载台车导轨先与穿梭车当前所在层的货架导轨对接，穿梭车由当前所在层的货架导轨移动至载台车导轨上，然后换层提升机带动载台车导轨与目标层的货架导轨对接，穿梭车由载台车导轨再移动至目标层的货架导轨上。
[0003]换层时，为了保证穿梭车在货架导轨和换层提升机载车台导轨之间平稳驶入或驶出，通常在换层提升机的载车台上设置一移动框架，由移动框架伸缩实现载车台导轨与货架导轨的对接。载车台导轨与货架导轨需要在高度方向和宽度方向两个方向实现对齐，高度方向对齐由提升机升降位置决定。宽度方向对齐由载车台导轨定位件穿入货架导轨导向件喇叭口实现。宽度方向上的对齐方式为载车台导轨与货架导轨两者之间硬性对接，容差范围小，尤其对于高的货架，受货架安装精度的制约，为了对接平顺，需要对每层货架导轨进行检查对接，矫正调整，工作量大，耗费时间长。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种换层提升机的对接结构及换层提升机，能够减少货架导轨的安装调整量，减少安装调整时间，提高安装效率。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种换层提升机的对接结构，包括：
[0007]载车平台，包括移动框架、固定框架和平台导轨，所述移动框架能够相对于所述固定框架移动，所述平台导轨设置于所述移动框架上，所述移动框架能够带动所述平台导轨与货架导轨对接；
[0008]还包括：
[0009]摆动支撑组件，用于连接所述移动框架和所述平台导轨，所述摆动支撑组件被配置为能够使所述平台导轨相对于所述移动框架发生沿所述平台导轨宽度方向的摆动；
[0010]两组浮动导向组件，所述浮动导向组件包括导向轮和导向轮支撑组件，两组所述浮动导向组件中的两个所述导向轮沿所述平台导轨的宽度方向分别贴合于所述平台导轨的两侧，所述导向轮支撑组件被配置为能够使所述导向轮弹性贴合于所述平台导轨上。
[0011]作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述摆动支撑组件包括第一转轴和第二转轴，所述移动框架上开设有一个圆孔和一个第一腰形孔，所述圆孔和所述第一腰形孔沿所述平台导轨的长度方向间隔设置，且所述第一腰形孔位于靠近货架导轨的一侧，所
述第一腰形孔沿所述平台导轨的宽度方向延伸开设；所述平台导轨上开设有两个分别与所述圆孔和所述第一腰形孔一一对应的连接孔，所述第一转轴连接于其中一个所述连接孔和所述圆孔，所述第二转轴连接于另一个所述连接孔和所述第一腰形孔。
[0012]作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述平台导轨上设置有导向块，两个所述导向轮沿所述平台导轨的宽度方向分别贴合于所述导向块的两侧。
[0013]作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述导向轮支撑组件包括：
[0014]座体，设置于所述固定框架上，所述座体上开设有第二腰形孔和与所述第二腰形孔垂直连通的第一贯通孔，所述第二腰形孔沿所述平台导轨的宽度方向延伸开设，所述第一贯通孔的轴线方向与所述第二腰形孔的延伸方向一致；
[0015]导向轮轴，用于支承所述导向轮，所述导向轮轴位于所述第二腰形孔内，所述导向轮轴上开设有第二贯通孔，所述第二贯通孔与所述第一贯通孔共轴设置；
[0016]连接件，贯穿于所述第一贯通孔和所述第二贯通孔，且所述导向轮轴能够沿所述连接件在所述第二腰形孔的范围内滑动，所述连接件上设置有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件限位于所述第一贯通孔靠近所述平台导轨的一侧，所述第二限位件限位于所述第一贯通孔背离所述平台导轨的一侧；
[0017]弹性件，套设于所述连接件上，并抵接于所述导向轮轴与所述第二限位件之间。
[0018]作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述连接件为螺钉，所述第一限位件为所述螺钉的头部，所述第二限位件为螺母。
[0019]作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述座体上开设有第一让位槽，所述第一限位件位于所述第一让位槽内。
[0020]作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述座体上开设有第二让位槽，所述第二限位件位于所述第二让位槽内。
[0021]作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述弹性件与所述导向轮轴之间以及所述弹性件与所述第二限位件之间均设置有垫片。
[0022]作为换层提升机的对接结构的优选技术方案，所述平台导轨朝向所述货架导轨的一端设置有导轨定位件，所述货架导轨朝向所述平台导轨的一端设置有导轨导向件，当所述平台导轨与所述货架导轨对接时，所述导轨定位件能够穿入所述导轨导向件内。
[0023]一种换层提升机，包括升降驱动结构和如上任一方案所述的换层提升机的对接结构，所述升降驱动结构能够驱动所述对接结构升降。
[0024]本专利技术的有益效果：
[0025]本专利技术提供一种换层提升机的对接结构，通过摆动支撑组件和浮动导向组件的设置，能够使得平台导轨在对货架导轨进行对接时发生一定程度的摆动浮动，增加了平台导轨在与货架导轨对接时的容差性，减少了货架导轨的安装调整量，减少了安装调整时间，提高了安装效率。
附图说明
[0026]图1是本专利技术实施例提供的换层提升机的对接结构和货架导轨对接的结构示意图；
[0027]图2是本专利技术实施例提供的换层提升机的对接结构的结构示意图；
[0028]图3是本专利技术实施例提供的换层提升机的对接结构的分解结构示意图；
[0029]图4是实施例提供的换层提升机的对接结构的俯视图；
[0030]图5是图4中沿B
‑
B方向的剖视图；
[0031]图6是图5中D处的局部放大视图；
[0032]图7是图4中沿C
‑
C方向的剖视图；
[0033]图8是图7中E处的局部放大视图；
[0034]图9是图2中A处的局部放大视图；
[0035]图10是本专利技术实施例中所涉及的浮动导向组件的结构示意图；
[0036]图11是本专利技术实施例中所涉及的浮动导向组件的分解结构示意图；
[0037]图12是本专利技术实施例中所涉及的浮动导向组件的主视图；
[0038]图13是图12中沿F
‑
F方向的剖视图。
[0039]图中：
[0040]10、移动框架；11、第一横梁；111、圆孔；12、第二横梁；121、第一腰形孔；13、连接纵梁；
[0041]20、固定框架；21、滑轨；
[0042]30、平台导轨；31、导轨定位件；32、导向块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换层提升机的对接结构，包括：载车平台，包括移动框架(10)、固定框架(20)和平台导轨(30)，所述移动框架(10)能够相对于所述固定框架(20)移动，所述平台导轨(30)设置于所述移动框架(10)上，所述移动框架(10)能够带动所述平台导轨(30)与货架导轨(70)对接；其特征在于，还包括：摆动支撑组件(50)，用于连接所述移动框架(10)和所述平台导轨(30)，所述摆动支撑组件(50)被配置为能够使所述平台导轨(30)相对于所述移动框架(10)发生沿所述平台导轨(30)宽度方向的摆动；两组浮动导向组件(60)，所述浮动导向组件(60)包括导向轮(61)和导向轮支撑组件，两组所述浮动导向组件(60)中的两个所述导向轮(61)沿所述平台导轨(30)的宽度方向分别贴合于所述平台导轨(30)的两侧，所述导向轮支撑组件被配置为能够使所述导向轮(61)弹性贴合于所述平台导轨(30)上。2.根据权利要求1所述的换层提升机的对接结构，其特征在于，所述摆动支撑组件(50)包括第一转轴(51)和第二转轴(52)，所述移动框架(10)上开设有一个圆孔(111)和一个第一腰形孔(121)，所述圆孔(111)和所述第一腰形孔(121)沿所述平台导轨(30)的长度方向间隔设置，且所述第一腰形孔(121)位于靠近货架导轨(70)的一侧，所述第一腰形孔(121)沿所述平台导轨(30)的宽度方向延伸开设；所述平台导轨(30)上开设有两个分别与所述圆孔(111)和所述第一腰形孔(121)一一对应的连接孔，所述第一转轴(51)连接于其中一个所述连接孔和所述圆孔(111)，所述第二转轴(52)连接于另一个所述连接孔和所述第一腰形孔(121)。3.根据权利要求1所述的换层提升机的对接结构，其特征在于，所述平台导轨(30)上设置有导向块(32)，两个所述导向轮(61)沿所述平台导轨(30)的宽度方向分别贴合于所述导向块(32)的两侧。4.根据权利要求1所述的换层提升机的对接结构，其特征在于，所述导向轮支撑组件包括：座体(62)，设置于所述固定框架(20)上，所述座体(62)上开设有第二腰形孔(621)和与所述第二腰形孔(621)垂直连通的第一贯通孔(622)，所述第二腰形孔(621)沿所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪涛，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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