一种仓储物资出入库控制方法及其控制系统技术方案

本发明专利技术适用于仓储管理领域，提供了一种仓储物资出入库控制方法，包括入库准备工序、信息采集工序、中断处理工序和搬运入库工序；所述入库准备工序包括在智能终端输入“入库/再入库数据”；所述信息采集工序包括对输送至入库口的物资的种类、数量、外观、重量、体积信息进行采集；所述中断处理工序包括将物资抓取送到人工检测工位；所述搬运入库工序包括将物资搬运至入库位置，本发明专利技术提供的仓储物资出入库控制方法通过进行入库准备工序、信息采集工序、中断处理工序和搬运入库工序，为物资选择合适入库位置，对于每件物资的位置都有记录，方便进行管理，同时中转机器人和搬运机器人也可进行出库作业，出入库可同时进行，提高了仓储管理的效率。储管理的效率。储管理的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储物资出入库控制方法及其控制系统


[0001]本专利技术属于仓储管理领域，尤其涉及一种仓储物资出入库控制方法及其控制系统。

技术介绍

[0002]仓库是一种贮存设施，仓库由贮存物品的库房、运输传送设施(如吊车、电梯、滑梯等)、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。对于需要加工的工厂和智慧园区也是不可缺少的部分；
[0003]仓储物资需要进行出入库，现有技术中，仓库作业采用人工方式，或人工借助于工作操作机械进行出入库作业，使得出入库效率低、时间长，入库时，对于物资的信息、外观等并没有充分的采集、记录，导致出库时产品如果有问题无法解释清楚，入库位置在入库钱也并没有明确确定，导致入库时再去打转寻找入库位置，会降低入库效率，入库位置也并未记录、定位，导致后续出库时难以准确寻找。
[0004]随着企业的发展，原有的物流和仓储系统的诸多问题已经补显现出来，不能满足新形式的要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种仓储物资出入库控制方法及其控制系统，旨在解决的问题。
[0006]本专利技术是这样实现的，一种仓储物资出入库控制方法，包括入库准备工序、信息采集工序、中断处理工序和搬运入库工序；
[0007]所述入库准备工序包括：在智能终端输入“入库/再入库数据”，将记载了物资的数据信息标签贴在托盘上；将托盘移动至目标位置处，将包装好的物资放在托盘上，发出“入库准备完成”信息；
[0008]所述信息采集工序包括：对输送至入库口的物资的种类、数量、外观、重量、体积信息进行采集，上传至智能终端，与数据库中信息比对或人工核对，若不符合要求则进入中断处理工序，若符合要求则进入搬运入库工序；
[0009]所述中断处理工序包括：中断机器人接收到智能终端发送的信号，移动至异常物资所在位置，然后将物资抓取送到人工检测工位，让工人进行检测；
[0010]所述搬运入库工序包括：智能终端根据信息采集工序采集的信息，为物资选择合适入库位置，确定入库位置后，通过中转机器人和搬运机器人配合，将物资搬运至入库位置，物资放在入库位置后，向智能终端发送入库完成信号。
[0011]优选地，所述为物资选择合适入库位置包括：
[0012]根据物资种类选择入库区域，然后根据物资体积在入库区域内选择能够放得下的入库位置；
[0013]在放得下的入库位置中选择平面距离最近的入库位置；
[0014]当平面距离最近的入库位置有多个时，选择其中高度最低的入库位置，当其中高
度最低的入库位置有多个时，任一选择一个，选择后，智能终端将入库位置标记锁定。
[0015]优选地，所述通过中转机器人和搬运机器人配合包括：
[0016]根据入库位置确定中转位置，指示中转机器人根据智能终端规划的路线将物资搬运至中转位置；
[0017]指示搬运机器人移动至中转位置，搬运机器人根据智能终端规划的路线将物资搬运至入库位置，所述中转位置与所述入库位置异层设置。
[0018]优选地，所述智能终端规划的路线依据距离、道路宽度、物资体积、道路最大运行机器人数量来确定，在道路宽度、物资体积、道路最大运行机器人数量符合的情况下，选择距离最近的路线，机器人搬运过程中实时更新道路运行机器人数量，自动调整优化最优路径。
[0019]优选地，所述中转机器人有若干个且分布于各处，除正在工作运行的中转机器人外，智能终端获取其他中转机器人的位置，根据其设定的空载运行速度计算到物资所在入库口的时间，比较后选取到达时间最短的中转机器人，按照预设的时间间隔更新中转机器人工作状态。
[0020]优选地，所述搬运机器人有若干个且分布于各处，除正在工作运行的搬运机器人外，智能终端获取其他搬运机器人的位置，根据其设定的空载运行速度计算到物资所在中转位置的时间，比较后选取到达时间最短的搬运机器人，按照预设的时间间隔更新搬运机器人工作状态。
[0021]本专利技术另一方面提供一种仓储物资出库控制方法，包括出库接收工序、出库选择工序、出库搬运工序和出库检查工序；
[0022]所述出库接收工序包括：智能终端接收订单数据，查询该订单数据的物品型号，数量，及货格位置，并根据订单数据编制出库顺序计划，并打印出货订单信息；
[0023]所述出库选择工序包括：智能终端根据出货订单信息以及剩余保质时间的长短，按照剩余保质时间短的先出库原则，选择合适位置的物资；
[0024]所述出库搬运工序包括：搬运机器人接收命令，移动至待出库物资所在位置，然后将待出库物资搬运至中转位置，中转机器人移动至中转位置，将物资搬运至出库口，待出库物资搬离所在位置后，其所在位置标记解锁，作为新的入库位置(在待出库物资搬出所在位置后，开始计时，预设时间后标记解锁)；
[0025]所述出库检查工序包括：对出库口的物资的种类、数量、重量、体积信息进行采集，并与入库时所采集的信息进行比对，并检查外观有无破损。
[0026]优选地，还包括记录搬运机器人接收命令后直至物资搬运至出库口所花的时间以及搬运机器人、中转机器人的运转速度、行驶轨迹，上传至数据库，作为后续搬运规划、搬运优化的参考。
[0027]优选地，所述智能终端根据出货订单信息以及入库时间的长短，按照剩余保质时间短的先出库原则，选择合适位置的物资包括：
[0028]入库前采集物资生产日期以及保质期信息，计算得到物资最后使用日期，在物资存储过程中，设定距最后使用日期一定时间进行报警；
[0029]接到出货订单信息后，比对当前时间与最后使用日期之间的时间，时间越短优选选择出库。
[0030]本专利技术还提供一种用于实现上述的仓储物资入库控制方法或仓储物资出库控制方法的控制系统，包括一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行。
[0031]与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
[0032]本专利技术所提供的仓储物资出入库控制方法通过进行入库准备工序、信息采集工序、中断处理工序和搬运入库工序以及出库接收工序、出库选择工序、出库搬运工序和出库检查工序，在入库前进行自动检查，有问题再经人工检查，能够保证入库物资的合格，避免入库不仔细导致后续责任无法确定，智能终端根据信息采集工序采集的信息，为物资选择合适入库位置，确定入库位置后，通过中转机器人和搬运机器人配合，将物资搬运至入库位置，物资放在入库位置后，向智能终端发送入库完成信号，对于每件物资的位置都有记录，方便进行管理，同时中转机器人和搬运机器人也可进行出库作业，出入库可同时进行，提高了仓储管理的效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储物资入库控制方法，包括入库准备工序、信息采集工序、中断处理工序和搬运入库工序，其特征在于：所述入库准备工序包括：在智能终端输入“入库/再入库数据”，将记载了物资的数据信息标签贴在托盘上；将托盘移动至目标位置处，将包装好的物资放在托盘上，发出“入库准备完成”信息；所述信息采集工序包括：对输送至入库口的物资的种类、数量、外观、重量、体积信息进行采集，上传至智能终端，与数据库中信息比对或人工核对，若不符合要求则进入中断处理工序，若符合要求则进入搬运入库工序；所述中断处理工序包括：中断机器人接收到智能终端发送的信号，移动至异常物资所在位置，然后将物资抓取送到人工检测工位，让工人进行检测；所述搬运入库工序包括：智能终端根据信息采集工序采集的信息，为物资选择合适入库位置，确定入库位置后，通过中转机器人和搬运机器人配合，将物资搬运至入库位置，物资放在入库位置后，向智能终端发送入库完成信号。2.如权利要求1所述的仓储物资入库控制方法，其特征在于，所述为物资选择合适入库位置包括：根据物资种类选择入库区域，然后根据物资体积在入库区域内选择能够放得下的入库位置；在放得下的入库位置中选择平面距离最近的入库位置；当平面距离最近的入库位置有多个时，选择其中高度最低的入库位置，当其中高度最低的入库位置有多个时，任一选择一个，选择后，智能终端将入库位置标记锁定。3.如权利要求1所述的仓储物资出入库控制方法，其特征在于，所述通过中转机器人和搬运机器人配合包括：根据入库位置确定中转位置，指示中转机器人根据智能终端规划的路线将物资搬运至中转位置；指示搬运机器人移动至中转位置，搬运机器人根据智能终端规划的路线将物资搬运至入库位置，所述中转位置与所述入库位置异层设置。4.如权利要求3所述的仓储物资入库控制方法，其特征在于，所述智能终端规划的路线依据距离、道路宽度、物资体积、道路最大运行机器人数量来确定，在道路宽度、物资体积、道路最大运行机器人数量符合的情况下，选择距离最近的路线，机器人搬运过程中实时更新道路运行机器人数量，自动调整优化最优路径。5.如权利要求3所述的仓储物资入库控制方法，其特征在于，所述中转机器人有若干个且分布于各处，除正在工作运行的中转机器人外，智能终端获取其他中转机器人的位置，根据其设定的空载运行速度计算到物资所在入库口的时间，比较后选取到达时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆鹏，岳智怒，姚壮，于薇，席少萌，朱芳，解愠清，王娅，马亮，王翔，
申请(专利权)人：陕西西煤云商信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：