一种物料装运监控方法、系统、装置及设备制造方法及图纸

本申请提供一种物料装运监控方法、系统、装置及设备，涉及图像处理技术领域。该方法应用于物料装运监控系统中的处理设备，该系统中包括：处理设备、第一图像采集设备以及第二图像采集设备，第一图像采集设备和第二图像采集设备均与处理设备通信连接，其中，第一图像采集设备用于采集对象上方的图像，第二图像采集设备用于采集对象侧方的图像，对象用于装运物料。该方法包括：利用第一图像采集设备获取装运物料前对象上方的第一图像，以及装运物料过程中对象上方的第二图像；对第一图像以及第二图像进行帧差处理，确定物料的突出区域；根据物料的突出区域的面积与对象的面积占比，确定物料是否存在撒落风险。这样可有效避免发生物料撒落的现象。料撒落的现象。料撒落的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种物料装运监控方法、系统、装置及设备


[0001]本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种物料装运监控方法、系统、装置及设备。

技术介绍

[0002]在物料装载运输过程中，通常会发生物料撒落的现象，该现象多会造成运输困难、增加人工清理成本的问题，所以需要对该现象进行监测。
[0003]目前，主要采用人工识别的方式对物料撒落的现象进行监测。然而，现有方式会存在无法有效避免物料撒落的现象。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种物料装运监控方法、系统、装置及设备，可以有效避免物料撒落的现象。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种物料装运监控方法，应用于物料装运监控系统中的处理设备，所述物料装运监控系统中包括：所述处理设备、第一图像采集设备以及第二图像采集设备，所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备均与所述处理设备通信连接，其中，所述第一图像采集设备用于采集对象上方的图像，所述第二图像采集设备用于采集所述对象侧方的图像，所述对象用于装运物料，所述方法包括：
[0007]利用所述第一图像采集设备获取装运物料前所述对象上方的第一图像，以及装运物料过程中所述对象上方的第二图像；
[0008]对所述第一图像以及所述第二图像进行帧差处理，确定所述物料的突出区域；
[0009]根据所述物料的突出区域的面积与所述对象的面积占比，确定所述物料是否存在撒落风险。
[0010]可选地，所述方法还包括：
[0011]若确定所述物料存在撒落风险，则利用所述第二图像采集设备获取所述对象侧方的第三图像；
[0012]对所述第三图像进行边缘特征提取，得到物料撒落区域；
[0013]根据所述物料撒落区域面积与预设区域面积占比，确定所述物料是否撒落。
[0014]可选地，所述根据所述物料撒落区域面积与预设区域面积占比，确定所述物料是否撒落，包括：
[0015]若所述物料撒落区域面积与预设区域面积占比大于或等于第一阈值，则确定所述物料撒落；
[0016]若所述物料撒落区域面积与预设区域面积占比小于第一阈值，则确定所述物料未撒落。
[0017]可选地，所述方法还包括：
[0018]若确定所述物料撒落，则将所述物料撒落区域面积与预设区域面积占比和第二阈值进行比较，所述第二阈值大于第一阈值；
[0019]根据比较结果，确定是否停止向所述对象中添加物料。
[0020]可选地，所述对所述第一图像以及所述第二图像进行帧差处理，确定所述物料的突出区域，包括：
[0021]对所述第一图像进行直线检测，得到所述对象装载所述物料前的第一装载区域；
[0022]对所述第二图像进行直线检测，得到所述对象装载所述物料后的第二装载区域；
[0023]对装载所述物料前的第一装载区域以及装载所述物料后的第二装载区域进行帧差处理，确定所述物料的突出区域。
[0024]可选地，所述对所述第三图像进行边缘特征提取，得到物料撒落区域，包括：
[0025]对所述第三图像进行滤波，得到滤波后图像；
[0026]利用边缘检测算子对所述滤波后图像进行边缘特征提取，得到物料撒落区域。
[0027]可选地，所述利用边缘检测算子对所述滤波后图像进行边缘特征提取，得到物料撒落区域，包括：
[0028]对所述滤波后图像进行直方图均衡化调整，得到调整后图像；
[0029]利用边缘检测算子对所述调整后图像进行边缘特征提取，得到至少一个物料撒落连通域；
[0030]根据各所述物料撒落连通域，得到所述物料撒落区域。
[0031]第二方面，本申请实施例还提供了一种物料装运监控系统，所述物料装运监控系统包括：处理设备、第一图像采集设备以及第二图像采集设备，所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备均与所述处理设备通信连接，其中，所述第一图像采集设备用于采集对象上方的图像，所述第二图像采集设备用于采集所述对象侧方的图像，所述对象用于装运物料，所述处理设备用于基于上述第一方面的所述物料装运监控方法进行物料装运监控。
[0032]第三方面，本申请实施例提供了一种物料装运监控装置，应用于物料装运监控系统中的处理设备，所述物料装运监控系统中包括：所述处理设备、第一图像采集设备以及第二图像采集设备，所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备均与所述处理设备通信连接，其中，所述第一图像采集设备用于采集对象上方的图像，所述第二图像采集设备用于采集所述对象侧方的图像，所述对象用于装运物料，所述装置包括：
[0033]获取模块，用于利用所述第一图像采集设备获取装运物料前所述对象上方的第一图像，以及装运物料过程中所述对象上方的第二图像；
[0034]帧差处理模块，用于对所述第一图像以及所述第二图像进行帧差处理，确定所述物料的突出区域；
[0035]确定模块，用于根据所述物料的突出区域的面积与所述对象的面积占比，确定所述物料是否存在撒落风险。
[0036]可选地，所述获取模块，还用于若确定所述物料存在撒落风险，则利用所述第二图像采集设备获取所述对象侧方的第三图像；
[0037]特征提取模块，用于对所述第三图像进行边缘特征提取，得到物料撒落区域；
[0038]所述确定模块，还用于根据所述物料撒落区域面积与预设区域面积占比，确定所
述物料是否撒落。
[0039]可选地，所述确定模块，还具体用于若所述物料撒落区域面积与预设区域面积占比大于或等于第一阈值，则确定所述物料撒落；若所述物料撒落区域面积与预设区域面积占比小于第一阈值，则确定所述物料未撒落。
[0040]可选地，所述确定模块，还用于若确定所述物料撒落，则将所述物料撒落区域面积与预设区域面积占比和第二阈值进行比较，所述第二阈值大于第一阈值；根据比较结果，确定是否停止向所述对象中添加物料。
[0041]可选地，所述帧差处理模块，具体用于对所述第一图像进行直线检测，得到所述对象装载所述物料前的第一装载区域；对所述第二图像进行直线检测，得到所述对象装载所述物料后的第二装载区域；对装载所述物料前的第一装载区域以及装载所述物料后的第二装载区域进行帧差处理，确定所述物料的突出区域。
[0042]可选地，所述特征提取模块，具体用于对所述第三图像进行滤波，得到滤波后图像；利用边缘检测算子对所述滤波后图像进行边缘特征提取，得到物料撒落区域。
[0043]可选地，所述特征提取模块，还具体用于对所述滤波后图像进行直方图均衡化调整，得到调整后图像；利用边缘检测算子对所述调整后图像进行边缘特征提取，得到至少一个物料撒落连通域；根据各所述物料撒落连通域，得到所述物料撒落区域。
[0044]第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料装运监控方法，其特征在于，应用于物料装运监控系统中的处理设备，所述物料装运监控系统中包括：所述处理设备、第一图像采集设备以及第二图像采集设备，所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备均与所述处理设备通信连接，其中，所述第一图像采集设备用于采集对象上方的图像，所述第二图像采集设备用于采集所述对象侧方的图像，所述对象用于装运物料，所述方法包括：利用所述第一图像采集设备获取装运物料前所述对象上方的第一图像，以及装运物料过程中所述对象上方的第二图像；对所述第一图像以及所述第二图像进行帧差处理，确定所述物料的突出区域；根据所述物料的突出区域的面积与所述对象的面积占比，确定所述物料是否存在撒落风险。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述物料存在撒落风险，则利用所述第二图像采集设备获取所述对象侧方的第三图像；对所述第三图像进行边缘特征提取，得到物料撒落区域；根据所述物料撒落区域面积与预设区域面积占比，确定所述物料是否撒落。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述物料撒落区域面积与预设区域面积占比，确定所述物料是否撒落，包括：若所述物料撒落区域面积与预设区域面积占比大于或等于第一阈值，则确定所述物料撒落；若所述物料撒落区域面积与预设区域面积占比小于第一阈值，则确定所述物料未撒落。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述物料撒落，则将所述物料撒落区域面积与预设区域面积占比和第二阈值进行比较，所述第二阈值大于第一阈值；根据比较结果，确定是否停止向所述对象中添加物料。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像以及所述第二图像进行帧差处理，确定所述物料的突出区域，包括：对所述第一图像进行直线检测，得到所述对象装载所述物料前的第一装载区域；对所述第二图像进行直线检测，得到所述对象装载所述物料后的第二装载区域；对装载所述物料前的第一装载区域以及装载所述物料后的第二装载区域进行帧差处理，确定所述物料的突出区域。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第三图像进...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆鹏，肖雷，赵敏，岳智努，姚壮，杜文伟，张超，张吉，
申请(专利权)人：陕西西煤云商信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：