本发明专利技术提供了一种散装物料火车侧帮清理装置及其控制系统，该装置包括支座，支座的上侧设有回转组件，回转组件上侧设有升降机构，升降机构一侧连接有清扫臂，清扫臂右端连接有驱动件，驱动件下端连接有清扫刷，驱动件用于驱动清扫刷转动。该系统包括PLC控制器，以及与PLC控制器电连接的回转电路、升降电路、清扫电路、探测雷达与光电传感器；升降电路用于控制清扫臂的高度，回转电路用于控制清扫臂转动，清扫电路用于控制清扫刷转动，探测雷达用于检测车皮高度，并将高度信息输送到PLC控制器，光电传感器用于检测车皮的位置，并将位置信息输送到PLC控制器，PLC控制器根据接收到的高度信息与位置信息控制回转电路、升降电路与清扫电路运行。路运行。路运行。
【技术实现步骤摘要】
一种散装物料火车侧帮清理装置及其控制系统
[0001]本专利技术属于物料运输
，具体涉及一种散装物料火车侧帮清理装置及其控制系统。
技术介绍
[0002]在火车运输散装物料时，由于装车时散装物料颗粒下滑冲击，会导致部分颗粒洒落在车皮边缘，以煤炭为例：
[0003]煤炭在铁路运输过程当中煤层松散，堆积高，扬起的煤尘不仅造成资源损失，还严重影响沿途环境。目前的方法是煤层通过整平压实，抑尘剂喷洒固化，以减少煤尘飞扬。但是随之产生了一个问题，就是车皮上部边缘如何清扫？由于装车时溜槽煤炭颗粒下滑冲击，及压辊整平时重力下压，松散的煤堆向车皮两端挤压，导致部分颗粒煤洒落在车皮边缘，抑尘剂无法覆盖固化。现在主要的方法是在铁路限界外加装钢结构平台，配备2至4名工人，用刮耙和扫把进行人工清扫。这样的清扫方式，不仅劳动强度大，而且粉尘对工作人员健康危害极大，并存在高空作业安全隐患。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种散装物料火车侧帮清理装置及其控制系统，以解决
技术介绍
提到的问题。
[0005]为达上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种散装物料火车侧帮清理装置，包括支座，所述支座的上侧设有回转组件，所述回转组件上侧设有升降机构，所述升降机构一侧连接有清扫臂，所述清扫臂右端连接有驱动件，所述驱动件下端连接有清扫刷，所述驱动件用于驱动清扫刷转动。
[0006]进一步的，所述回转组件包括下壳体与上转动盘，所述下壳体固定于所述支座的上侧，所述下壳体上端与所述上转动盘转动连接，所述上转动盘下侧固定连接有连接轴，所述连接轴套设有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆一端与所述下壳体转动连接，所述蜗杆另一端固定连接有回转电机，所述回转电机与所述下壳体固定连接。
[0007]进一步的，所述升降机构包括立柱，所述立柱下端固定于所述上转动盘的上侧，所述立柱的前侧设有竖向设置的导轨，所述导轨前侧滑动有滑动座，所述滑动座前侧与所述清扫臂固定连接，所述滑动座连接有驱动滑动座上下移动的驱动组件。
[0008]进一步的，所述驱动组件包括竖向设置的齿条，所述齿条左侧固定于所述导轨的内侧，所述齿条右侧啮合有齿轮，所述齿轮一端固定连接有升降电机，所述升降电机一侧与所述滑动座固定连接。
[0009]进一步的，所述驱动件为减速电机。
[0010]进一步的，所述清扫臂左端设有配重件。
[0011]第二方面，本专利技术还提供了一种上述散装物料火车侧帮清理装置的控制系统，包括PLC控制器，以及与所述PLC控制器电连接的回转电路、升降电路、清扫电路、探测雷达与
光电传感器；
[0012]所述升降电路用于控制清扫臂的高度，所述回转电路用于控制清扫臂转动，所述清扫电路用于控制清扫刷转动，所述探测雷达用于检测车皮高度，并将高度信息输送到PLC控制器，所述光电传感器用于检测车皮的位置，并将位置信息输送到PLC控制器，所述PLC控制器根据接收到的高度信息与位置信息控制回转电路、升降电路与清扫电路运行。
[0013]进一步的，该系统还包括上位机，所述上位机与所述PLC控制器通过以太网连接，所述上位机与PLC控制器通过以太网进行信号传输。
[0014]本专利技术的优点是：
[0015]1.本专利技术提供这种散装物料火车侧帮清理装置，结构简单，实用性强，可以将车皮侧帮的物料清扫至车皮内，工作效率高，代替了人工清扫，降低了工作人员的劳动强度与作业安全隐患，而且避免了粉尘危害工作人员的健康。
[0016]2.本专利技术提供这种散装物料火车侧帮清理装置的控制系统，可以根据车皮型号自动对车皮侧帮的物料进行清理，清扫速度快，可有效提高装车速度。
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术做详细说明。
附图说明
[0018]图1是本专利技术清理装置的侧视图。
[0019]图2是本专利技术清理装置的正视图。
[0020]图3是下壳体的内部结构示意图。
[0021]图4是上转动盘的结构示意图。
[0022]图5是本专利技术控制系统的结构示意图。
[0023]附图标记说明：1、支座；2、回转组件；201、下壳体；202、上转动盘；203、连接轴；204、蜗轮；205、蜗杆；206、回转电机；3、升降机构；301、立柱；302、导轨；303、滑动座；304、驱动组件；3041、齿条；3042、齿轮；3043、升降电机；4、清扫臂；5、驱动件；6、清扫刷；7、配重件。
具体实施方式
[0024]为进一步阐述本专利技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本专利技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“对齐”、“重叠”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含
地包括一个或者更多个该特征；在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]实施例1
[0029]本实施例提供了为达上述目的，本专利技术提供了一种如图1和图2所示的散装物料火车侧帮清理装置，包括支座1，支座1的上侧设有回转组件2，回转组件2上侧设有升降机构3，升降机构3一侧连接有清扫臂4，清扫臂4右端连接有驱动件5，驱动件5下端连接有清扫刷6，驱动件5用于驱动清扫刷6转动，清扫刷6用于清理车皮侧帮的物料。回转组件2用于控制清扫臂4转动，以便于不使用时控制摆臂与铁路平行，保障火车正常运行；升降机构3用于控制清扫臂4的高度，从而可以根据车皮的高度进行控制清扫刷6的高度，使得清扫刷6该装置可以适用于不同高度的车皮，而且在清理不同车皮切换时，可以防止清扫刷6与车皮发生碰撞，以提高该装置的使用寿命。
[0030]在使用时，清扫刷6下方与车皮侧帮贴合，而且清扫刷6的转动方向与车皮的运动方向相同，从而可以将车皮侧帮的物料清扫至车皮内，代替了人工清扫，降低了工作人员的劳动强度与作业安全隐患，而且避免了粉尘危害工作人员的健康。
[0031]进一步的，如图2
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4所示，回转组件2包括下壳体201与上转动盘202，下壳体201固定于支座1的上侧，下壳体201上端与上转动盘2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种散装物料火车侧帮清理装置，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)的上侧设有回转组件(2)，所述回转组件(2)上侧设有升降机构(3)，所述升降机构(3)一侧连接有清扫臂(4)，所述清扫臂(4)右端连接有驱动件(5)，所述驱动件(5)下端连接有清扫刷(6)，所述驱动件(5)用于驱动清扫刷(6)转动。2.如权利要求1所述的一种散装物料火车侧帮清理装置，其特征在于：所述回转组件(2)包括下壳体(201)与上转动盘(202)，所述下壳体(201)固定于所述支座(1)的上侧，所述下壳体(201)上端与所述上转动盘(202)转动连接，所述上转动盘(202)下侧固定连接有连接轴(203)，所述连接轴(203)套设有蜗轮(204)，所述蜗轮(204)啮合有蜗杆(205)，所述蜗杆(205)一端与所述下壳体(201)转动连接，所述蜗杆(205)另一端固定连接有回转电机(206)，所述回转电机(206)与所述下壳体(201)固定连接。3.如权利要求2所述的一种散装物料火车侧帮清理装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括立柱(301)，所述立柱(301)下端固定于所述上转动盘(202)的上侧，所述立柱(301)的前侧设有竖向设置的导轨(302)，所述导轨(302)前侧滑动有滑动座(303)，所述滑动座(303)前侧与所述清扫臂(4)固定连接，所述滑动座(303)连接有驱动滑动座(303)上下移动的驱动组件(304)。4.如权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：豆鹏，姚壮，岳智努，肖雷，李存喜，杜文伟，席少萌，张超，瞿荣君，
申请(专利权)人：陕西西煤云商信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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