双向智能垂直伸缩移动式袋装物料装车机及其装车方法技术

本发明专利技术涉及袋装水泥装车设备技术领域，具体涉及一种双向智能垂直伸缩移动式袋装物料装车机及其装车方法。该装车机包括机架、行走机构、导轨、上水平输送带装置、垂直伸缩导包装置和分包装置。该装车机利用分包装置中一对码垛机构分别在导包通道的两侧由外向内交替完成车斗内每一层中每一行袋装水泥包的码垛。结合行走机构驱动机架沿着导轨向着车斗的尾端或者首端滑动，在车斗内逐行完成每一层袋装水泥包的码垛。再结合移动车架沿着轨道移动，通过垂直伸缩导包装置中导包传输带经从动轮，带动与支架相连的U形导包槽向上运动，实现了从车斗的底部向着顶部逐层完成袋装水泥包的装车作业，除去了人力使用，大大提高了袋装水泥包装车作业的效率。包装车作业的效率。包装车作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
双向智能垂直伸缩移动式袋装物料装车机及其装车方法


[0001]本专利技术涉及袋装水泥装车设备
，具体涉及一种双向智能垂直伸缩移动式袋装物料装车机，以及使用该装车机的装车方法。

技术介绍

[0002]袋装物料产品在成品发货的过程中，往往借助人力进行装车发货作业。例如，袋装水泥（以下简称“水泥包”）、袋装肥料以及袋装面粉等成品的装车发货作业。其中，水泥包的装车作业大都是依靠人力和半自动化机械作业的方式来进行。目前，水泥包的装车作业需要工人站在运输车辆的车箱中，等待车箱上方的生产线传送带输送水泥包过来；当输送的水泥包从传送带的出口掉落到车箱的过程中时，工人通过人力改变水泥包的掉落轨迹，使得水泥包掉落在车箱上预期位置；半自动化装车系统一般包括固定在厂房上的导轨，水平输送装置通过行走轮与导轨相连，并驱动倾斜输送装置沿着车箱的长度方向运动，倾斜输送装置用电动葫芦钢丝绳吊装在水平输送装置上，有利于水泥包沿着车箱的长度方向有序排列，进而实现了水泥包的装车作业。
[0003]然而，上述水泥包装车的作业方案装车发货现场仍然需要两个工人站在车箱里进行接包和码包的操作，车箱工作面外还要两个工人进行辅助劳动，并轮流替换，装车作业的效率低下，难以满足目前装车作业对效率的新需求。装车作业过程中，随着整体设备还要随时前进和后退、上升和下降，经常发生有工人不小心被砸伤和撞伤的情况。并且，工人提取水泥包码放在车箱里时，难以避免水泥包落下产生的粉尘。特别，在到后车斗形成三角形死夹角时特费劲，往往都乱放一气，包损、包乱、粉尘弥漫。装车环境恶劣，现场粉尘污染大。
[0004]经检索，中国专利文献CN105692249A中公开了一种水泥包智能化装车系统及其装车方法。装车系统包括全封闭厂房，设于全封闭厂房的至少一个升降门，与全封闭厂房连接的负压除尘系统，设于全封闭厂房内的智能定位测量系统和控制器，以及设于全封闭厂房内的水泥包装车机构。在水泥包装车机构中，抓取码放机构通过360度旋转机构与升降机构连接，升降机构安装于竖直行走机构上，竖直行走机构安装于水平行走机构上，水平行走机构安装于龙门支架上，倾斜输送机构设于龙门支架上且与抓取码放机构相对应。
[0005]虽然，上述水泥包智能化装车系统相比于传统的装车作业，表面上好像是省去人工体力操作，也提高了企业对设备的智能化升级改造和配套效率。但是，上述水泥包智能化装车系统中的抓取码放机构仍然不能满足生产企业对装车行业市场普遍车型的所有需求。它只是适合一小部份车辆低矮车敞开箱板的需求，装水泥包的车辆在一半以上是高板型敞开车箱，这种抓取码放机构不能适应。此外，目前这种水泥包智能化装车系统及其装车方法抓取码放机构对水泥包生产效率不能满足，如一个大型水泥厂基本都是120T/S的产量，水泥包2400包，1.5秒/包，则这种设备装车最快速度只能在2.0秒/包以上，与额定产能相差约1/4。生产厂家为了配合这种装车能力，只有限厂能，是忍无可忍的选择。在装车作业的过程中，由于抓取码放机构不能在点位收尘，全厂房空间较大，造成现场环境污染，粉尘仍然弥漫。
[0006]又如，中国专利文献CN114229514A中公开了一种用于装车机的物料投放控制方法、装置和自动装车机。该自动装车机包括机头、控制装置、以及安装在机头前端的两个可向前伸展的机器臂。机械臂用于将机头输送的物料包投放码垛至下方车厢内。然而，该自动装车机一方面改造成本大，难以匹配于现有的装车作业生产线；另一方面对水泥包的包装质量也具有较高的要求，同样提高了水泥包的生产成本。前后两种装车效果都存在着多处相似的不足。
[0007]综上所述，在水泥包进行装车的过程中，如何设计一种装车设备，用以优化改造再利用现有的装车作业生产线，利用现有的装车作业平台，节约改造成本，节约时间成本，节约装车劳务工费用（约2.5元/吨～3.5元/吨），避免现在招这种工难、用人难，将来更难，解决装车劳务工人身安全风险，解决现场粉尘重污染难题，保证装车质量，提高装车效率，满足厂家生产和市场的双方需求，淘汰旧产能，设备智能化，装备体系化，管理数字化，环境友好型。因此，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于，为了对水泥包装车过程实现上述目的，本专利技术采用如下方案：提出一种双向智能垂直伸缩移动式袋装物料装车机，包括机架、行走机构、一对平行布设于装车平台上的导轨、上水平输送带装置、垂直伸缩导包装置和分包装置；所述机架通过行走机构与导轨相连，所述行走机构驱动机架沿导轨的延伸方向运动，所述导轨的延伸方向平行于车辆车斗的长度方向；所述上水平输送带装置的转轴与机架相连，所述上水平输送带装置具有与袋装水泥输送线相连的进料口，以及将袋装水泥包运送至垂直伸缩导包装置的出料口；所述垂直伸缩导包装置包括移动车架、导包传输带、主动轮、从动轮、第一转向轮、第二转向轮和U形导包槽，所述移动车架位于上水平输送带装置与装车平台之间，所述机架上设置有供移动车架滑动的轨道，所述轨道的延伸方向平行于导轨的延伸方向，所述移动车架通过轨道与机架相连，所述主动轮与移动车架相连，所述第一转向轮和第二转向轮均与机架相连，所述从动轮通过导包传输带与主动轮相连，所述从动轮的端部设置有支架，所述导包传输带经第一转向轮和第二转向轮的导向呈L形结构，所述L形结构的水平段与上水平输送带装置的出料口相连，所述L形结构的竖直段指向装车平台的下方，所述U形导包槽的延伸方向平行于L形的竖直段，所述U形导包槽的内壁与L形导包传输带的竖直段之间具有对袋装水泥包形成夹持的导包通道，所述U形导包槽通过支架与从动轮相连；所述分包装置包括码垛机构和滑轨，所述导包通道的两侧均设置有一码垛机构，所述滑轨平行于车辆车斗的宽度方向布设，所述码垛机构沿滑轨的延伸方向滑动，用于承接导包通道出口处的袋装水泥包，并将袋装水泥包沿车辆车斗的宽度方向有序排列。
[0009]作为优选，码垛机构包括驱动装置、连杆组件、滑座、第一导板和第二导板，驱动装置的固定端与支架相连，驱动装置的伸缩端通过连杆组件与滑座相连，滑座与滑轨相连，第一导板和第二导板均与滑座相连，第一导板和第二导板之间具有容纳袋装水泥包的夹持通道。
[0010]作为优选，第一导板的外侧设置有第一伸缩装置，第一伸缩装置的固定端与滑座相连，第一伸缩装置的伸缩端与第一导板相连，第二导板的外侧设置有第二伸缩装置，第二
伸缩装置的固定端与滑座相连，第二伸缩装置的伸缩端与第二导板相连。
[0011]作为优选，移动车架上设置有第一减速电机和第二减速电机，移动车架的底部设置有齿条移动槽，齿条移动槽与机架相连，齿条移动槽的延伸方向平行于导轨的延伸方向，移动车架通过滚轮齿轮与齿条移动槽相连，第一减速电机的输出轴通过第一传动机构与主动轮的输入端相连，第二减速电机的输出轴通过第二传动机构与齿条移动槽相连。
[0012]作为优选，垂直伸缩导包装置设置有张紧机构，张紧机构包括收线轮、收线架和钢丝绳，收线轮的端部通过棘轮棘齿结构与收线架相连，收线架与移动车架相连，钢丝绳的一端卷绕在收线轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向智能垂直伸缩移动式袋装物料装车机，其特征在于，包括机架（1）、行走机构（2）、一对平行布设于装车平台（3）上的导轨（4）、上水平输送带装置（5）、垂直伸缩导包装置（6）和分包装置（7）；所述机架（1）通过行走机构（2）与导轨（4）相连，所述行走机构（2）驱动机架（1）沿导轨（4）的延伸方向运动，所述导轨（4）的延伸方向平行于车辆车斗的长度方向；所述上水平输送带装置（5）的转轴与机架（1）相连，所述上水平输送带装置（5）具有与袋装水泥输送线相连的进料口，以及将袋装水泥包运送至垂直伸缩导包装置（6）的出料口；所述垂直伸缩导包装置（6）包括移动车架（61）、导包传输带（62）、主动轮（63）、从动轮（64）、第一转向轮（65）、第二转向轮（66）和U形导包槽（67），所述移动车架（61）位于上水平输送带装置（5）与装车平台（3）之间，所述机架（1）上设置有供移动车架（61）滑动的轨道，所述轨道的延伸方向平行于导轨（4）的延伸方向，所述移动车架（61）通过轨道与机架（1）相连，所述主动轮（63）与移动车架（61）相连，所述第一转向轮（65）和第二转向轮（66）均与机架（1）相连，所述从动轮（64）通过导包传输带（62）与主动轮（63）相连，所述从动轮（64）的端部设置有支架（69），所述导包传输带（62）经第一转向轮（65）和第二转向轮（66）的导向呈L形结构，所述L形结构的水平段与上水平输送带装置（5）的出料口相连，所述L形结构的竖直段指向装车平台（3）的下方，所述U形导包槽（67）的延伸方向平行于L形的竖直段，所述U形导包槽（67）的内壁与L形导包传输带（62）的竖直段之间具有对袋装水泥包形成夹持的导包通道（14），所述U形导包槽（67）通过支架（69）与从动轮（64）相连；所述分包装置（7）包括码垛机构（72）和滑轨（71），所述导包通道（14）的两侧均设置有一码垛机构（72），所述滑轨（71）平行于车辆车斗的宽度方向布设，所述码垛机构（72）沿滑轨（71）的延伸方向滑动，用于承接导包通道（14）出口处的袋装水泥包，并将袋装水泥包沿车辆车斗的宽度方向有序排列。2.根据权利要求1所述的双向智能垂直伸缩移动式袋装物料装车机，其特征在于，所述码垛机构（72）包括驱动装置（721）、连杆组件（722）、滑座（723）、第一导板（724）和第二导板（725），所述驱动装置（721）的固定端与支架（69）相连，所述驱动装置（721）的伸缩端通过连杆组件（722）与滑座（723）相连，所述滑座（723）与滑轨（71）相连，所述第一导板（724）和第二导板（725）均与滑座（723）相连，所述第一导板（724）和第二导板（725）之间具有容纳袋装水泥包的夹持通道。3.根据权利要求2所述的双向智能垂直伸缩移动式袋装物料装车机，其特征在于，所述第一导板（724）的外侧设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的固定端与滑座（723）相连，所述第一伸缩装置的伸缩端与第一导板（724）相连，所述第二导板（725）的外侧设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的固定端与滑座（723）相连，所述第二伸缩装置的伸缩端与第二导板（725）相连。4.根据权利要求1所述的双向智能垂直伸缩移动式袋装物料装车机，其特征在于，所述移动车架（61）上设置有第一减速电机（15）和第二减速电机（16），所述移动车架（61）的底部设置有齿条移动槽（17），所述齿条移动槽（17）与机架（1）相连，所述齿条移动槽（17）的延伸方向平行于轨道的延伸方向，所述移动车架（61）通过滚轮齿轮与齿条移动槽（17）相连，所述第一减速电机（15）的输出轴通过第一传动机构与主动轮（63）的输入端相连，所述第二减速电机（16）的输出轴通过第二传动机构与齿条移动槽（17）相连。
5.根据权利要求1所述的双向智能垂直伸缩移动式袋装物料装车机，其特征在于，所述垂直伸缩导包装置（6）设置有张紧机构（8），所述张紧机构（8）包括收线轮、收线架和钢丝绳，所述收线轮的端部通过棘轮棘齿结构与收线架相连，所述收线架与移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志明，
申请(专利权)人：马鞍山川能机械有限公司，
类型：发明
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