用于袋装水泥车箱码垛的装车机制造技术

本实用新型专利技术涉及袋装水泥装车设备技术领域，具体涉及一种用于袋装水泥车箱码垛的装车机。该装车机的机架通过行走机构与导轨相连。行走机构驱动机架沿导轨的延伸方向运动。导轨的延伸方向平行于车辆车斗的长度方向。输送带装置的转轴与机架相连。输送带装置的进料口与袋装水泥输送线相连。输送带装置的出料口与垂直伸缩导包装置相连。该装车机利用分包装置中一对码垛机构分别在上料通道的两侧由外向内交替完成车斗内每一层中每一行袋装水泥包的码垛。结合行走机构驱动机架沿着导轨向着车斗的尾端或者首端滑动，在车斗内逐行完成每一层袋装水泥包的码垛，逐层完成袋装水泥包的装车作业，减少了人力使用，大大提高了袋装水泥包装车作业的效率。装车作业的效率。装车作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
用于袋装水泥车箱码垛的装车机


[0001]本技术涉及袋装水泥装车设备
，具体涉及一种用于袋装水泥车箱码垛的装车机。

技术介绍

[0002]袋装物料产品在成品发货的过程中，往往借助人力进行装车作业，例如，袋装水泥、袋装肥料以及袋装面粉等成品的装作作业。其中，袋装水泥的装车作业大多数是依靠人力和半自动化机械作业的方式来进行。目前，袋装水泥的装车作业需要工人站在运输车辆的车斗中，等待车斗上方的生产线传送带输送水泥过来；当输送的袋装水泥从传送带的出口掉落到车斗的过程中时，工人通过人力改变袋装水泥的掉落轨迹，使得袋装水泥掉落在车斗上预期位置；半自动化装车系统一般包括固定在厂房上的导轨，水平输送装置通过滚轮与导轨相连，并驱动倾斜输送装置沿着车斗的长度方向运动，倾斜输送装置用钢丝绳吊装在厂房或水平输送装置上，有利于袋装水泥沿着车斗的长度方向有序排列，进而实现了袋装水泥的装车作业。
[0003]然而，上述袋装水泥装车的作业方案装车发货现场仍然需要两个工人站在车斗里进行接包和码包的操作，车斗工作面外还要两个工人进行辅助劳动，并轮流替换，装车作业的效率低下，难以满足目前装车作业对效率的新需求。装车作业过程中，随着整体设备还要随时前进和后退、上升和下降，经常发生有工人不小心被砸伤和撞伤的情况。并且，工人提取水泥包码放在车斗里时，难以避免水泥包落下产生的粉尘，装车环境恶劣，现场粉尘污染大。
[0004]综上所述，在袋装水泥进行装车的过程中，如何设计一种装车设备，用以优化现有的装车作业生产线，保证袋装水泥的装车质量，提高袋装水泥的装车效率，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，为袋装水泥进行装车的过程中，提供一种装车设备，用以优化现有的装车作业生产线，保证袋装水泥的装车质量，提高袋装水泥的装车效率。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下方案：提出一种用于袋装水泥车箱码垛的装车机，包括机架、行走机构、一对平行布设于装车平台上的导轨、输送带装置、垂直伸缩导包装置和分包装置；
[0007]所述机架通过行走机构与导轨相连，所述行走机构驱动机架沿导轨的延伸方向运动，所述导轨的延伸方向平行于车辆车斗的长度方向；
[0008]所述输送带装置的转轴与机架相连，所述输送带装置的进料口与袋装水泥输送线相连，所述输送带装置的出料口与垂直伸缩导包装置相连；
[0009]所述垂直伸缩导包装置包括移动车架、导包传输带、主动带轮、从动带轮、第一转向轮、第二转向轮和储料U型框，所述移动车架位于输送带装置与装车平台之间，所述机架
上设置有供移动车架滑动的轨道，所述轨道的延伸方向平行于导轨的延伸方向，所述移动车架通过轨道与机架相连，所述主动带轮与移动车架相连，所述第一转向轮和第二转向轮均与机架相连，所述从动带轮通过导包传输带与主动带轮相连，所述从动带轮的端部设置有支架，所述储料U型框垂直于装车平台，所述储料U型框通过支架与从动带轮相连，所述储料U型框的内壁与导包传输带之间具有对袋装水泥包形成夹持的上料通道；
[0010]所述分包装置包括码垛机构和滑轨，所述上料通道的两侧均设置有一码垛机构，所述滑轨平行于车辆车斗的宽度方向布设，所述码垛机构沿滑轨的延伸方向滑动。
[0011]作为优选，码垛机构包括驱动装置、连杆组件、滑座、第一导板和第二导板，驱动装置的固定端与支架相连，驱动装置的伸缩端通过连杆组件与滑座相连，滑座与滑轨相连，第一导板和第二导板均与滑座相连，第一导板和第二导板之间具有容纳袋装水泥包的夹持通道。
[0012]作为优选，移动车架通过滚轮与轨道相连，移动车架上设置有第一电机和第二电机，移动车架的底部设置有齿条，齿条与机架相连，齿条的延伸方向平行于轨道的延伸方向，第一电机的输出轴通过第一传动机构与主动带轮的输入端相连，第二电机的输出轴通过第二传动机构与齿条相连。
[0013]作为优选，机架的上方设置有吸尘管道，吸尘管道的一端与气泵相连，吸尘管道的另一端设置有连接管，连接管具有第一接口、第二接口和第三接口，第一接口与吸尘管道相连，第二接口连接有波纹管，第三接口连接有支管，波纹管沿着储料U型框的外壁布设，支管的另一端延伸至输送带装置的出料口。
[0014]作为优选，装车平台的下方设置有护罩，护罩与支架相连，护罩内具有容纳分包装置的工作腔，码垛机构在工作腔内将袋装水泥包沿车辆车斗的宽度方向有序排列，波纹管的另一端延伸至工作腔内。
[0015]作为优选，导包传输带为颗粒花纹输送带。
[0016]作为优选，垂直伸缩导包装置设置有张紧机构，张紧机构包括收线轮、收线架和钢丝绳，收线轮的端部通过棘轮棘齿结构与收线架相连，收线架与移动车架相连，钢丝绳的一端卷绕在收线轮上，钢丝绳的另一端与支架相连。
[0017]本技术提供的一种用于袋装水泥车箱码垛的装车机与现有技术相比，具有如下实质性特点和进步：该用于袋装水泥车箱码垛的装车机利用第一码垛机构和第二码垛机构分别在上料通道的两侧由外向内交替完成车斗内每一层中每一行袋装水泥包的码垛，结合行走机构驱动机架沿着导轨向着车斗的尾端或者首端滑动，在车斗内逐行完成每一层袋装水泥包的码垛，再结合移动车架沿着轨道滑动，通过导包传输带经从动带轮，带动与支架相连的储料U型框在运输车辆的高度方向上向上运动，实现了从车斗的底部向着顶部逐层完成袋装水泥包的装车作业，减少了人力使用，优化了现有的装车作业生产线，保证了袋装水泥的装车质量，大大提高了袋装水泥包装车作业的效率。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例中一种用于袋装水泥车箱码垛的装车机的立体结构示意图；
[0019]图2是图1中用于袋装水泥车箱码垛的装车机在另一视角的立体结构示意图；
[0020]图3是图1的主视图；
[0021]图4是图3的俯视图；
[0022]图5是图4中A
‑
A出的剖视图；
[0023]图6是图1去除装车平台和护罩后的立体结构示意图；
[0024]图7是图6的左视图；
[0025]图8是图6中B处的局部放大示意图；
[0026]图9是本技术实施例中一种用于袋装水泥车箱码垛的装车机的每一层袋装水泥包的码垛顺序示意图；
[0027]图10 是本技术实施例中一种用于袋装水泥车箱码垛的装车机逐层码垛袋装水泥包的流程示意图。
[0028]附图标记：1、机架；2、行走机构；3、装车平台；4、导轨；5、输送带装置；6、垂直伸缩导包装置；7、分包装置；8、张紧机构；9、吸尘管道；10、连接管；11、波纹管；12、支管；13、护罩；14、上料通道；15、第一电机；16、第二电机；17、齿条；61、移动车架；62、导包传输带；63、主动带轮；64、从动带轮；65、第一转向轮；66、第二转向轮；67、储料U型框；68、轨道；69、支架；71、滑轨；72、码垛机构；721、驱动装置；722、连杆组件；723、滑座；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于袋装水泥车箱码垛的装车机，其特征在于，包括机架（1）、行走机构（2）、一对平行布设于装车平台（3）上的导轨（4）、输送带装置（5）、垂直伸缩导包装置（6）和分包装置（7）；所述机架（1）通过行走机构（2）与导轨（4）相连，所述行走机构（2）驱动机架（1）沿导轨（4）的延伸方向运动，所述导轨（4）的延伸方向平行于车辆车斗的长度方向；所述输送带装置（5）的转轴与机架（1）相连，所述输送带装置（5）的进料口与袋装水泥输送线相连，所述输送带装置（5）的出料口与垂直伸缩导包装置（6）相连；所述垂直伸缩导包装置（6）包括移动车架（61）、导包传输带（62）、主动带轮（63）、从动带轮（64）、第一转向轮（65）、第二转向轮（66）和储料U型框（67），所述移动车架（61）位于输送带装置（5）与装车平台（3）之间，所述机架（1）上设置有供移动车架（61）滑动的轨道（68），所述轨道（68）的延伸方向平行于导轨（4）的延伸方向，所述移动车架（61）通过轨道（68）与机架（1）相连，所述主动带轮（63）与移动车架（61）相连，所述第一转向轮（65）和第二转向轮（66）均与机架（1）相连，所述从动带轮（64）通过导包传输带（62）与主动带轮（63）相连，所述从动带轮（64）的端部设置有支架（69），所述储料U型框（67）垂直于装车平台（3），所述储料U型框（67）通过支架（69）与从动带轮（64）相连，所述储料U型框（67）的内壁与导包传输带（62）之间具有对袋装水泥包形成夹持的上料通道（14）；所述分包装置（7）包括码垛机构（72）和滑轨（71），所述上料通道（14）的两侧均设置有一码垛机构（72），所述滑轨（71）平行于车辆车斗的宽度方向布设，所述码垛机构（72）沿滑轨（71）的延伸方向滑动。2.根据权利要求1所述的用于袋装水泥车箱码垛的装车机，其特征在于，所述码垛机构（72）包括驱动装置（721）、连杆组件（722）、滑座（723）、第一导板（724）和第二导板（725），所述驱动装置（721）的固定端与支架（69）相连，所述驱动装置（721）的伸缩端通过连杆组件（722）与滑座（723）相连，所述滑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志明，
申请(专利权)人：马鞍山川能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：