水电厂的人员定位方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种水电厂的人员定位方法、装置、设备及可读存储介质，涉及定位技术领域，包括获取水电厂室内区域信息,所述水电厂室内区域信息包括至少三个室内划分分区；鉴别所述水电厂的待定位的人员身份特征信息标识,并通过单维关联规则生成；判断所述身份特征信息标识是否与所述待定位的人员相关联；获取所述室内划分分区的摄像装置的实时视频画面图像,根据所述像素坐标和所述摄像装置的方位角,计算所述待定位人员的地理位置。本发明专利技术有益因素为通过实时记录电厂人员定位数据以形成电厂人员的行动轨迹，一旦发生任何事故，可查看该电厂人员的行动轨迹，从而快速分析出事故原因，以避免下次事故的发生，进一步提升了电厂人员的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
水电厂的人员定位方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及定位
，具体而言，涉及水电厂的人员定位方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]室外定位一般采取GPS(Global Positioning System，全球卫星定位技术)技术，而目前可以应用的室内定位技术主要由以下几种：目前，已有的室内外导航定位技术按照其定位机制的不同主要分为：基于全球定位系统的定位技术、基于ZigBee的定位技术、基于射频标签的定位技术、基于无线局域网络的定位技术、基于惯性导航系统的定位技术等。
[0003]基于全球定位系统的定位技术：在大尺度定位方面，全球导航卫星系统涵盖了这个领域包括全球的、区域的和增强在内的所有卫星导航系统，其中，GPS系统尤其得到了广泛的应用，可以实现导航、定位、授时等功能。但由于建筑内部接收不到GPS系统信号，所以不能直接采用GPS系统解决建筑内人员定位问题。尤其是火电厂、热电厂这类电力生产环境，安装了大量的大型带电或带磁的设备和众多小型电力设备，各种设备设施部署复杂，而且高温高压高噪声，非常需要在生产运行、检修、维护和技术改造这些环节中及时监控人员位置、掌控人员到岗时间，在事故问题发生时及时定位快速到达现场，有效预防和处理人员伤亡事故，使得发电企业对安全生产管理的技术手段由被动式处理变为主动式监控。目前在电厂的监控系统中，还没有一套成熟的、完整的人员定位系统应用到电厂，主要原因是施工难度大、成本高，见效低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种水电厂的人员定位方法、装置、设备及可读存储介质，以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请提供了获取水电厂室内区域信息,所述水电厂室内区域信息包括至少三个室内划分分区；
[0006]鉴别所述水电厂的待定位的人员身份特征信息标识,并通过单维关联规则生成；判断所述身份特征信息标识是否与所述待定位的人员相关联,若所述身份特征信息标识与所述待定位的人员相关联时,获取所述待定位人员所在的室内划分分区的位置；
[0007]获取所述室内划分分区的摄像装置的实时视频画面图像,对于当前获取的图像,计算所述待定位的人员的像素坐标；
[0008]根据所述像素坐标和所述摄像装置的方位角,计算所述待定位人员的地理位置。
[0009]优选地，所述鉴别所述水电厂的待定位的人员身份特征信息标识，之前包括：
[0010]采集所述水电厂所有人员的视频序列，组成图像数据库，所述图像数据库包括所述水电厂所有人员的行走图像数据、习惯动作图像数据和作业图像数据；
[0011]对所述图像数据库进行预处理，得到预处理后的所述图像数据库，所述预处理包括对利用高斯滤波对所述图像数据库进行处理，并根据边缘损失函数，对弱化后噪音的所
述图像数据库进行优化处理；
[0012]将处理后的所述图像数据库进行维数约简，求解最佳投影矩阵；
[0013]根据所述最佳投影矩阵，提取所述图像数据库中的特征信息标识的数据；
[0014]将所述水电厂的待定位的人员的历史图像输入K
‑
NN分类器，利用K
‑
NN分类器对提取到的所述特征信息标识的数据进行分类识别，并根据所述分类识别的结果，鉴别所述水电厂的待定位的人员身份。
[0015]优选地，所述获取所述室内划分分区的摄像装置的实时视频画面图像,对于当前获取的图像,计算所述待定位的人员的像素坐标，包括：
[0016]在每个所述室内划分区域设置采样点；
[0017]采集每个所述采样点的收发天线对的信道状态信息数据,根据所述信道状态信息数据的子载波幅度差，构造信道状态信息特征图像；
[0018]基于深度卷积神经网络模型,并利用所述信道状态信息特征图像训练所述深度卷积神经网络模型；根据Adam算法，将训练后的所述深度卷积神经网络模型进行优化；
[0019]采集所述待定位的人员的目标位置信道状态信息数据，构造所述目标位置的信道状态信息特征图像；
[0020]将所述目标位置的所述信道状态信息特征图像输入至所述优化后的所述深度卷积神经网络模型中，神经网络将所述目标位置在每个所述采样点的概率作为权重，计算每个所述采样点坐标的加权平均，得到所述目标位置坐标。
[0021]优选地，所述根据所述像素坐标和所述摄像装置的方位角,计算所述待定位人员的地理位置，其中包括：
[0022]获取所述摄像装置垂直视野且相交于与监控范围上下边的边界点信息，根据所述像素坐标、所述边界点信息和余弦定理计算得出所述待定位人员在成像时的像素到所述摄像装置的摄像孔的距离；
[0023]根据所述距离计算得出所述摄像装置的垂直方位角和所述摄像装置的水平方位角；
[0024]根据所述摄像装置的位置信息、所述垂直方位角和所述水平方位角，计算得出所述待定位人员的地理坐标。
[0025]第二方面，本申请还提供了一种水电厂的人员定位装置，包括获取模块、判断模块、第一计算模块和第二计算模块，其中：
[0026]获取模块：用于获取水电厂室内区域信息,所述水电厂室内区域信息包括至少三个室内划分分区；
[0027]判断模块：用于鉴别所述水电厂的待定位的人员身份特征信息标识,并通过单维关联规则生成；判断所述身份特征信息标识是否与所述待定位的人员相关联,若所述身份特征信息标识与所述待定位的人员相关联时,获取所述待定位人员所在的室内划分分区的位置；
[0028]第一计算模块：用于获取所述室内划分分区的摄像装置的实时视频画面图像,对于当前获取的图像,计算所述待定位的人员的像素坐标；
[0029]第二计算模块：用于根据所述像素坐标和所述摄像装置的方位角,计算所述待定位人员的地理位置。
[0030]第三方面，本申请还提供了一种水电厂的人员定位设备，包括：
[0031]存储器，用于存储计算机程序；
[0032]处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述水电厂的人员定位方法的步骤。
[0033]第四方面，本申请还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于水电厂的人员定位方法的步骤。
[0034]本专利技术的有益效果为：通过先鉴别待定位人员的身份特征信息标识，以及先判断待定位人员是否属于水电厂的划分分区内的做法，缩小了精确定位的范围，实现成本低、可靠性强，不需要太大的人力和物力，节约了成本，并且操作简单的优点，适合在电厂环境中推广应用。
[0035]通过至少三个室内划分分区对电厂人员进行定位，可实时获取电厂人员在三维空间中的具体位置，能够识别出电厂人员是具体位于哪个楼层的哪个位置，具有更精确的定位性能，保证了定位结果的精确性和可靠性。
[0036]通过对小分区进行管理，当需要查看某个电厂人员所在的位置时，只需要调用某个电厂人员所在分区的摄像头进行实时显本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水电厂的人员定位方法，其特征在于，包括：获取水电厂室内区域信息,所述水电厂室内区域信息包括至少三个室内划分分区；鉴别所述水电厂的待定位的人员身份特征信息标识,并通过单维关联规则生成；判断所述身份特征信息标识是否与所述待定位的人员相关联,若所述身份特征信息标识与所述待定位的人员相关联时,获取所述待定位人员所在的室内划分分区的位置；获取所述室内划分分区的摄像装置的实时视频画面图像,对于当前获取的图像,计算所述待定位的人员的像素坐标；根据所述像素坐标和所述摄像装置的方位角,计算所述待定位人员的地理位置。2.根据权利要求1所述的水电厂的人员定位方法，其特征在于,所述鉴别所述水电厂的待定位的人员身份特征信息标识，之前包括：采集所述水电厂所有人员的视频序列，组成图像数据库，所述图像数据库包括所述水电厂所有人员的行走图像数据、习惯动作图像数据和作业图像数据；对所述图像数据库进行预处理，得到预处理后的所述图像数据库，所述预处理包括对利用高斯滤波对所述图像数据库进行处理，并根据边缘损失函数，对弱化后噪音的所述图像数据库进行优化处理；将处理后的所述图像数据库进行维数约简，求解最佳投影矩阵；根据所述最佳投影矩阵，提取所述图像数据库中的特征信息标识的数据；将所述水电厂的待定位的人员的历史图像输入K
‑
NN分类器，利用K
‑
NN分类器对提取到的所述特征信息标识的数据进行分类识别，并根据所述分类识别的结果，鉴别所述水电厂的待定位的人员身份。3.根据权利要求1所述的水电厂的人员定位方法，其特征在于,所述获取所述室内划分分区的摄像装置的实时视频画面图像,对于当前获取的图像,计算所述待定位的人员的像素坐标，包括：在每个所述室内划分区域设置采样点；采集每个所述采样点的收发天线对的信道状态信息数据,根据所述信道状态信息数据的子载波幅度差，构造信道状态信息特征图像；基于深度卷积神经网络模型,并利用所述信道状态信息特征图像训练所述深度卷积神经网络模型；根据Adam算法，将训练后的所述深度卷积神经网络模型进行优化；采集所述待定位的人员的目标位置信道状态信息数据，构造所述目标位置的信道状态信息特征图像；将所述目标位置的所述信道状态信息特征图像输入至所述优化后的所述深度卷积神经网络模型中，神经网络将所述目标位置在每个所述采样点的概率作为权重，计算每个所述采样点坐标的加权平均，得到所述目标位置坐标。4.根据权利要求1所述的水电厂的人员定位方法，其特征在于,所述根据所述像素坐标和所述摄像装置的方位角,计算所述待定位人员的地理位置，其中包括：获取所述摄像装置垂直视野且相交于与监控范围上下边的边界点信息，根据所述像素坐标、所述边界点信息和余弦定理计算得出所述待定位人员在成像时的像素到所述摄像装置的摄像孔的距离；根据所述距离计算得出所述摄像装置的垂直方位角和所述摄像装置的水平方位角；
根据所述摄像装置的位置信息、所述垂直方位角和所述水平方位角，计算得出所述待定位人员的地理坐标。5.一种水电厂的人员定位装置，其特征在于，包括：获取模块：用于获取水电厂室内区域信息,所述水电厂室内区域信息包括至少三个室内划分分区；判断模块：用于鉴别所述水电厂的待定位的人员身份特征信息标识,并通过单维关联规则生...

【专利技术属性】
技术研发人员：李常杲，罗建宇，梁超，周文，杨志，周少宁，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司黄龙滩水力发电厂，
类型：发明
国别省市：