一种托盘入库扫描识别装置制造方法及图纸

技术编号:41261820 阅读:4 留言:0更新日期:2024-05-11 09:19
本技术涉及的一种托盘入库扫描识别装置,包括设置在输送轨道一侧的RFID读写器,RFID读写器通过支架固定在地面或者货架上,输送轨道上具有搭载有托盘的立体仓储机器人,托盘侧面连接装有RFID的电子芯片,输送轨道的入口处设置有驱动立体仓储机器人转动的转动装置,转动装置位于立体仓储机器人的行走路径上。本技术的有益之处在于:通过RFID读写器对入库的托盘上的RFID电子芯片进行检测,并判断托盘信息是否合法,读写可靠,后期免维护,且RFID电子芯片可任意擦拭读写,方便托盘循环利用,节省托盘和管理成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及了仓储设备,尤其涉及一种托盘入库扫描识别装置


技术介绍

1、传统的条码扫描技术,需要在托盘上贴上相应的一维码或者二维码,供扫码器扫描识别。要求条码贴的位置固定,条码长度要在一定范围以内,扫码距离要在规定范围以内,要避免反光,不能污损和翘边遮挡等,同时需要托盘以及托盘上的货物没有其他条码,否则易被干扰。满足这些要求,扫码方案才能有性价比,否则需要升级更高级的扫码器或者加装多个扫码器。

2、为了解决上述问题,申请号为2015107245555的专利申请公开了一种标签在输送线上的性能测试系统,包括天线阵列、柔性输送线、运动检测器、托盘和控制系统;控制系统包括pc、变频器和plc设备;在柔性输送线一端的可读区域的通道内壁安装有天线阵列;托盘放置在柔性输送线上,用于放置货物;运动检测器安装在闸门口柔性输送线一侧,用于感知物品到来,从而触发读写器开启天线读取标签。所述柔性输送线通过皮带输送机和滚筒输送机组成多组输送链,各输送链组成连续的输送线。控制系统用于控制基于rfid的智能托盘输送分拣系统的工作。但是上述方案只能对托盘一侧的rfid电子芯片进行检测,当rfid电子芯片的设置位置与天线阵列不在同一方向时,可能发生漏检,导致入库拥堵等异常情况。


技术实现思路

1、本技术的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种托盘入库扫描识别装置,能够提高对托盘上的rfid电子芯片的识别效率,提高托盘的入库速度。

2、本技术涉及的一种托盘入库扫描识别装置,包括设置在输送轨道一侧的rfid读写器,所述rfid读写器通过支架固定在地面或者货架上,所述输送轨道上具有搭载有托盘的立体仓储机器人,所述托盘侧面连接装有rfid的电子芯片,所述输送轨道的入口处设置有驱动所述立体仓储机器人转动的转动装置,所述转动装置位于所述立体仓储机器人的行走路径上。

3、进一步地,所述转动装置包括转动电机、转盘、第一轨道和第二轨道,所述转盘与所述转动电机的输出轴连接,所述第一轨道和所述第二轨道连接在所述转盘的上表面,所述第一轨道与所述第二轨道相互垂直。

4、进一步地,所述rfid读写器自带电源线和网线,所述rfid读写器通过网线与控制器相连并与控制器的通讯。

5、进一步地,所述转动电机与所述控制器电连接。

6、进一步地,所述输送轨道上方设置有倒u形的安全门,所述安全门的内侧连接有若干个rfid读写器,若干个所述rfid读写器环绕所述托盘。

7、本技术的有益之处在于:通过rfid读写器对入库的托盘上的rfid电子芯片进行检测,并判断托盘信息是否合法,读写可靠,后期免维护,且rfid电子芯片可任意擦拭读写,方便托盘循环利用,节省托盘和管理成本。rfid电子芯片数据量大,可支持用户自定义条码内容,满足多元化的生产要求。结合转动装置的立体仓储机器人,在不同类型的托盘应用场景可节省rfid读写设备的成本。

8、为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。

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【技术保护点】

1.一种托盘入库扫描识别装置,其特征在于:包括设置在输送轨道一侧的RFID读写器,所述RFID读写器通过支架固定在地面或者货架上,所述输送轨道上具有搭载有托盘的立体仓储机器人,所述托盘侧面连接装有RFID的电子芯片,所述输送轨道的入口处设置有驱动所述立体仓储机器人转动的转动装置,所述转动装置位于所述立体仓储机器人的行走路径上。

2.根据权利要求1所述的托盘入库扫描识别装置,其特征在于:所述转动装置包括转动电机、转盘、第一轨道和第二轨道,所述转盘与所述转动电机的输出轴连接,所述第一轨道和所述第二轨道连接在所述转盘的上表面,所述第一轨道与所述第二轨道相互垂直。

3.根据权利要求2所述的托盘入库扫描识别装置,其特征在于:所述RFID读写器自带电源线和网线,所述RFID读写器通过网线与控制器相连并与控制器的通讯。

4.根据权利要求2所述的托盘入库扫描识别装置,其特征在于:所述转动电机与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的托盘入库扫描识别装置,其特征在于:所述输送轨道上方设置有倒U形的安全门,所述安全门的内侧连接有若干个RFID读写器,若干个所述RFID读写器环绕所述托盘。

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【技术特征摘要】

1.一种托盘入库扫描识别装置,其特征在于:包括设置在输送轨道一侧的rfid读写器,所述rfid读写器通过支架固定在地面或者货架上,所述输送轨道上具有搭载有托盘的立体仓储机器人,所述托盘侧面连接装有rfid的电子芯片,所述输送轨道的入口处设置有驱动所述立体仓储机器人转动的转动装置,所述转动装置位于所述立体仓储机器人的行走路径上。

2.根据权利要求1所述的托盘入库扫描识别装置,其特征在于:所述转动装置包括转动电机、转盘、第一轨道和第二轨道,所述转盘与所述转动电机的输出轴连接,所述第一轨道和所述第二轨道连...

【专利技术属性】
技术研发人员:程昌顺郭科卜浩飞李宜傲
申请(专利权)人:苏州魔仓机器人有限公司
类型:新型
国别省市:

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