【技术实现步骤摘要】
本技术涉及了仓储设备，具体是一种垂直搬运机器人链条状态检测组件。
技术介绍
1、链条作为垂直搬运机器人中实现提升功能的主要构件，因为其一端连接配重块，另一端连接提升平台，在长期的工作运行中，一直处于重载张紧的状态，容易出现结构上的断裂破坏，使得垂直搬运机器人中的升降平台受力不均衡，加速驱动升降平台运动的齿轮齿条啮合传动磨损，阻滞滑块导轨的导向滑动，影响升降平台平稳作业，同时，断链情况的出现，易于坠落碰撞货物，卡住设备运转，如何检测出链条断裂并及时停止作业尤为重要。
2、目前的技术方案一般是在靠近链条的周围布设传感器，检测链条轮廓、外形图像信息间的差异或者链条组成部件位置改变引起光电信号的变化，识别链条是否出现了断裂。但是这些传感器件往往是通过复杂的机构连接或者是采用较为繁琐的布置方式，经济成本高、且需要满足比较精准的安装要求，在实际的工作过程中，因为机械振动、链条表面存在附着物，容易出现误检。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种垂直搬运机器人链条状...
【技术保护点】
1.一种垂直搬运机器人链条状态检测组件，包括升降平台、链条和链条配重块，其特征在于：所述链条的一端通过连接在所述升降平台上，所述链条的另一端连接在所述链条配重块上，所述升降平台上连接有用于检测所述链条状态的状态检测装置，所述检测装置包括第一检测组件或第二检测组件，所述第一检测组件或第二检测组件均与控制器连接；
2.根据权利要求1所述的垂直搬运机器人链条状态检测组件，其特征在于：所述链条的下端连接有提升拉杆，所述提升拉杆上连接有固定销轴，所述检测板可转动式与所述固定销轴连接，所述提升拉杆下端与所述升降平台连接。
3.根据权利要求2所述的垂直搬运机...
【技术特征摘要】
1.一种垂直搬运机器人链条状态检测组件，包括升降平台、链条和链条配重块，其特征在于：所述链条的一端通过连接在所述升降平台上，所述链条的另一端连接在所述链条配重块上，所述升降平台上连接有用于检测所述链条状态的状态检测装置，所述检测装置包括第一检测组件或第二检测组件，所述第一检测组件或第二检测组件均与控制器连接；
2.根据权利要求1所述的垂直搬运机器人链条状态检测组件，其特征在于：所述链条的下端连接有提升拉杆，所述提升拉杆上连接有固定销轴，所述检测板可转动式与所述固定销轴连接，所述提升拉杆下端与所述升降平台连接。
3.根据权利要求2所述的垂直搬运机器人链条状...
【专利技术属性】
技术研发人员：程昌顺，郭科，卜浩飞，李宜傲，
申请(专利权)人：苏州魔仓机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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