【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流仓储机器人，特别是涉及立体仓储机器人。
技术介绍
1、在立体仓库中，一般布设有货架供以存放货物，而货物在货架与仓库地面之间的流转，需要人与搬运设备的介入。常见的方式是使用人工驾驶的叉车或者无人自动叉车在货架与仓库地面之间搬运货物。其中，无人自动叉车中：具有叉取式搬运托盘的平面搬运机器人仅可以在地面上移动货物托盘，不能实现货物在货架与仓库地面之间的流转；前移式无人叉车虽然能做到货物在货架与仓库地面之间的流转，但是受限于作业形式，整体体积大、重量重、转弯半径大，不适合在空间要求更紧凑的仓库中运转，并且要求地面有较高的承载能力，且自身成本也非常高。
技术实现思路
1、基于此，有必要提出一种立体仓储机器人，能够实现货物在货架与仓库地面之间的流转且适合在空间要求紧凑的仓库中运转。
2、根据本申请的一方面，一种立体仓储机器人，所述立体仓储机器人包括：车体；升降架，设置于所述车体的后端；高位货叉，与所述升降架沿高度方向滑动连接，所述高位货叉具有高位叉臂；及低位货叉，所述低位货叉...
【技术保护点】
1.一种立体仓储机器人，其特征在于，所述立体仓储机器人包括：
2.根据权利要求1所述的立体仓储机器人，其特征在于，所述升降架朝向所述车体前端的一侧设有定位装置，所述定位装置用以确定货物托盘的位置。
3.根据权利要求1所述的立体仓储机器人，其特征在于，所述高位叉臂处于最低位时，所述高位叉臂位于所述车体的上表面的上方。
4.根据权利要求1所述的立体仓储机器人，其特征在于，所述车体包括沿第二方向排列的左侧车架、中间车架及右侧车架，其中所述左侧车架与所述中间车架之间形成货叉容纳区，所述右侧车架与所述中间车架之间形成货叉容纳区，每一所述货叉容...
【技术特征摘要】
1.一种立体仓储机器人，其特征在于，所述立体仓储机器人包括：
2.根据权利要求1所述的立体仓储机器人，其特征在于，所述升降架朝向所述车体前端的一侧设有定位装置，所述定位装置用以确定货物托盘的位置。
3.根据权利要求1所述的立体仓储机器人，其特征在于，所述高位叉臂处于最低位时，所述高位叉臂位于所述车体的上表面的上方。
4.根据权利要求1所述的立体仓储机器人，其特征在于，所述车体包括沿第二方向排列的左侧车架、中间车架及右侧车架，其中所述左侧车架与所述中间车架之间形成货叉容纳区，所述右侧车架与所述中间车架之间形成货叉容纳区，每一所述货叉容纳区中分别容纳有一所述的低位货叉。
5.根据权利要求4所述的立体仓储机器人，其特征在于，沿所述第二方向，高位叉臂间隔设置有多个，且多个高位叉臂分布在货叉容纳区的两侧。
6.根据权利要求4所述的立体仓储机器人，其特征在于，所述低位货叉为自行走式货叉，所述低位...
【专利技术属性】
技术研发人员：程昌顺，郭科，卜浩飞，李宜傲，
申请(专利权)人：苏州魔仓机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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