供给架、生产系统、以及供给方法技术方案

提供一种向制造装置高效地供给部件收纳器的供给架等。供给架(100)，用于将收纳多个部件的部件收纳器(210)供给到部件安装装置(20)，所述部件是对基板进行规定的工作的部件安装装置(20)中使用的部件，所述供给架(100)具备：第1保管部(121)，能够保管多个部件收纳器(210)；供给部(130)，能够保持多个部件收纳器(210)，并且将保持的部件收纳器(210)供给到供给架(100)的外部；以及移动部(104)，从第1保管部(121)保管的多个部件收纳器(210)中，取出接下来需要供给到部件安装装置(20)的一个以上的部件收纳器(210)并且挪移到供给部(130)。上的部件收纳器(210)并且挪移到供给部(130)。上的部件收纳器(210)并且挪移到供给部(130)。

【技术实现步骤摘要】
供给架、生产系统、以及供给方法


[0001]本公开涉及供给架、生产系统、以及供给方法。

技术介绍

[0002]在电路基板(安装基板)等的制造工厂中，为了在基板上的印刷有锡膏的位置上安装部件(例如电子部件)，从而配置有多个部件安装装置等的制造装置。这样的制造装置需要补充部件，以使在生产中不发生部件缺货。在专利文献1中公开了由自驾式的搬运机器人对收纳部件的部件收纳器进行供给的技术。
[0003](现有技术文献)
[0004](专利文献)
[0005]专利文献1：国际公开第2020/217861号
[0006]然而，在专利文献1的技术中，有时不能向制造装置高效地供给部件收纳器。

技术实现思路

[0007]于是，本公开提供能够向制造装置高效地供给部件收纳器的供给架、生产系统、以及供给方法。
[0008]本公开的一个方案涉及的供给架，用于将收纳多个部件的第1部件收纳器供给到制造装置，所述部件是对基板进行规定的工作的所述制造装置中使用的部件，所述供给架具备：第1保管部，能够保管多个所述第1部件收纳器；供给部，能够保持多个所述第1部件收纳器，并且将保持的所述第1部件收纳器供给到所述供给架的外部；以及移动部，从所述第1保管部保管的多个所述第1部件收纳器中，取出接下来需要供给到所述制造装置的一个以上的所述第1部件收纳器并且挪移到所述供给部。
[0009]本公开的一个方案涉及的生产系统，具备：上述的供给架；以及制造装置，是对基板进行规定的工作的制造装置，接受来自所述供给架的一个以上的所述第1部件收纳器的供给。
[0010]本公开的一个方案涉及的供给方法是用于供给架的供给方法，所述供给架用于将收纳多个部件的第1部件收纳器供给到制造装置，所述部件是对基板进行规定的工作的所述制造装置中使用的部件，所述供给架具备：第1保管部，能够保管多个所述第1部件收纳器；供给部，能够保持多个所述第1部件收纳器，并且将保持的所述第1部件收纳器供给到所述供给架的外部；以及移动部，从所述第1保管部取出所述第1部件收纳器并且挪移到所述供给部，在所述供给方法中，由所述移动部，从所述第1保管部保管的多个所述第1部件收纳器中，取出接下来需要供给到所述制造装置的一个以上的所述第1部件收纳器并且挪移到所述供给部。
[0011]通过本公开的一个方案，能够实现能向制造装置高效地供给部件收纳器的供给架等。
附图说明
[0012]图1是示出实施方式中的生产系统的概略结构的图。
[0013]图2是示出实施方式中的生产系统的功能结构的方框图。
[0014]图3是示出实施方式中的部件安装装置的结构的图。
[0015]图4是示出实施方式中的供给架的外观的斜视图。
[0016]图5是示出实施方式中的供给架的内部结构的平面图。
[0017]图6是示出实施方式中的供给架的内部结构的斜视图。
[0018]图7是示出实施方式中的生产系统的动作的序列图。
[0019]图8是示出图7所示的步骤S70的细节的流程图。
[0020]图9A是用于说明实施方式中的供给架的挪移动作的第1图。
[0021]图9B是用于说明实施方式中的供给架的挪移动作的第2图。
[0022]图9C是用于说明实施方式中的供给架的挪移动作的第3图。
[0023]图9D是用于说明实施方式中的供给架的挪移动作的第4图。
[0024]图10是示出图7所示的步骤S100的细节的流程图。
[0025]图11A是用于说明实施方式中的供给架的回收动作以及供给动作的第1图。
[0026]图11B是用于说明实施方式中的供给架的回收动作以及供给动作的第2图。
[0027]图11C是用于说明实施方式中的供给架的回收动作以及供给动作的第3图。
[0028]图11D是用于说明实施方式中的供给架的回收动作以及供给动作的第4图。
[0029]图11E是用于说明实施方式中的供给架的回收动作以及供给动作的第5图。
[0030]图11F是用于说明实施方式中的供给架的回收动作以及供给动作的第6图。
[0031]图11G是用于说明实施方式中的供给架的回收动作以及供给动作的第7图。
[0032]图12是示出图7所示的步骤S130的细节的流程图。
具体实施方式
[0033]本公开的一个方案涉及的供给架，用于将收纳多个部件的第1部件收纳器供给到制造装置，所述部件是对基板进行规定的工作的所述制造装置中使用的部件，所述供给架具备：第1保管部，能够保管多个所述第1部件收纳器；供给部，能够保持多个所述第1部件收纳器，并且将保持的所述第1部件收纳器供给到所述供给架的外部；以及移动部，从所述第1保管部保管的多个所述第1部件收纳器中，取出接下来需要供给到所述制造装置的一个以上的所述第1部件收纳器并且挪移到所述供给部。
[0034]从而，供给架能够自动地从多个第1部件收纳器中准备需要供给的1个以上的第1部件收纳器，所以向制造装置供给第1部件收纳器时，只要将保持在供给部中的第1部件收纳器进行供给就可以。换言之，在向制造装置供给第1部件收纳器时，不需要从多个第1部件收纳器中选择需要供给的1个以上的第1部件收纳器。因而，通过供给架能够高效地向制造装置供给第1部件收纳器。
[0035]此外，例如可以是，所述供给架还具备控制部，所述控制部对所述移动部进行控制，以使在用于将一个以上的所述第1部件收纳器移送到所述制造装置的供给装置被连接到所述供给架之前，将一个以上的所述第1部件收纳器从所述第1保管部挪移到所述供给部。
[0036]从而，在供给装置被连接到供给架之前，换言之能够事先准备需要供给的1个以上的第1部件收纳器，所以通过供给架能够更高效地向制造装置供给第1部件收纳器。
[0037]此外，例如可以是，所述供给部，在所述供给装置与所述供给架连接的状态下保持有两个以上的所述第1部件收纳器的情况下，将两个以上的所述第1部件收纳器一起供给到所述供给装置。
[0038]从而，能够在短时间内将1个以上的第1部件收纳器供给到供给装置，所以通过供给架能够高效地向供给装置供给第1部件收纳器。
[0039]此外，例如可以是，所述供给装置具有多个第1保持部，所述第1保持部能够保持所述第1部件收纳器或没有收纳部件的第2部件收纳器，所述供给部具有多个第2保持部，所述多个第2保持部与所述多个第1保持部对应，并且所述第2保持部能够保持一个以上的所述第1部件收纳器，所述控制部，对所述移动部进行控制，以使一个以上的所述第1部件收纳器挪移到如下的一个以上的第2保持部，该一个以上的第2保持部是所述多个第2保持部中的与没有保持所述第1部件收纳器或所述第2部件收纳器的一个以上的第1保持部对应的一个以上的第2保持部。
[0040]从而，即使在供给装置中保持有第2部件收纳器的情况下，供给架也不需要移动该第2部件收纳器的位置，而将1个以上的第1部件收纳器供给到供给装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供给架，用于将收纳多个部件的第1部件收纳器供给到制造装置，所述部件是对基板进行规定的工作的所述制造装置中使用的部件，所述供给架具备：第1保管部，能够保管多个所述第1部件收纳器；供给部，能够保持多个所述第1部件收纳器，并且将保持的所述第1部件收纳器供给到所述供给架的外部；以及移动部，从所述第1保管部保管的多个所述第1部件收纳器中，取出接下来需要供给到所述制造装置的一个以上的所述第1部件收纳器并且挪移到所述供给部。2.如权利要求1所述的供给架，所述供给架还具备控制部，所述控制部对所述移动部进行控制，以使在用于将一个以上的所述第1部件收纳器移送到所述制造装置的供给装置被连接到所述供给架之前，将一个以上的所述第1部件收纳器从所述第1保管部挪移到所述供给部。3.如权利要求2所述的供给架，所述供给部，在所述供给装置与所述供给架连接的状态下保持有两个以上的所述第1部件收纳器的情况下，将两个以上的所述第1部件收纳器一起供给到所述供给装置。4.如权利要求2或3所述的供给架，所述供给装置具有多个第1保持部，所述第1保持部能够保持所述第1部件收纳器或没有收纳部件的第2部件收纳器，所述供给部具有多个第2保持部，所述多个第2保持部与所述多个第1保持部对应，并且所述第2保持部能够保持一个以上的所述第1部件收纳器，所述控制部，对所述移动部进行控制，以使一个以上的所述第1部件收纳器挪移到如下的一个以上的第2保持部，该一个以上的第2保持部是所述多个第2保持部中的与没有保持所述第1部件收纳器或所述第2部件收纳器的一个以上的第1保持部对应的一个以上的第2保持部。5.如权利要求4所述的供给架，所述供给架还具备回收部，在所述供给装置与所述供给架连接的状态下，所述回收部将保持在所述多个第1保持部中的一个以上的所述第2部件收纳器一起进行回收。6.如权利要求5所述的供给架，所述供给架还具备载置部，用于暂时载置由所述回收部回收的一个以上的所述第2部件收纳器，所述控制部，对所述回收部和所述供给部进行控制，以使如下的回收动作的至少一部分和如下的供给动作的至少一部分并行实施，所述回收动作是所述回收部从所述多个第1保持部回收一个以上的所述第2部件收纳器之后移动至所述载置部的动作，所述供给动作是从所述供给部向所述多个第1保持部开始移动后直到向所述多个第1保持部供给一个以上的所述第1部件收纳器的动作。7.如权利要求6所述的供给架，所述供给架还具备第2保管部，所述第2保管部能够保管多个所述第2部件收纳器，所述控制部，对所述回收部进行控制，以使载置在所述载置部的一个以上的所述第2部件收纳器重新排列并且挪移到所述第2保管部。8.如权利要求7所述的供给架，
所述第2保管部位于所述第1保管部的上方。9.如权利要求7所述的供给架，所述供给架具备多个所述第2保管部。10.如权利要求9所述的供给架，所述控制部，对所述回收部进行控制，以使在多个所述第2保管部中的一个第2保管部中保管最大数量的所述第2部件收纳器的方式，与多个所述第2保管部中的其他的第2保管部...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水义之，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：