一种圆盘式小车自动充电装置及充电方法制造方法及图纸

本申请涉及充电装置技术领域，提供一种圆盘式小车自动充电装置及充电方法，该装置包括桩体、双向移动台、移动充电台和车姿调整装置，双向移动台设置在桩体的正面，桩体的正面设有第一视觉相机，移动充电台设置在双向移动台上，车姿调整装置设在桩体的正前方，车姿调整装置驱使其上停放的小车进行水平旋转，移动充电台包括充电台载体、控制器、第一电动伸缩杆和充电头，充电台载体设置在双向移动台上，控制器和第一电动伸缩杆设置在充电台载体上，充电头设置在第一电动伸缩杆上，控制器与第一视觉相机、双向移动台、第一电动伸缩杆和车姿调整装置电连接。能自动实现对小车的自动充电，无需用户按要求停车及手动充电，这样大大节约的用户的时间。的用户的时间。的用户的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘式小车自动充电装置及充电方法


[0001]本申请属于充电装置
，更具体地说，是涉及一种圆盘式小车自动充电装置及充电方法。

技术介绍

[0002]随着社会的进步、科技的发展以及能源技术的革新，新能源电车逐渐走进人们的视野，但是目前充电桩设施的建设远远不能满足电车发展速度的需求，新能源电车的使用上普遍存在着充电不方便的问题。在全球能源危机问题日渐突出的形式下，新能源电车有着与生俱来的优势。因此充电桩的建设成为一种迫切的需要。
[0003]目前现有充电桩只是提供了一个适用于新能源电车的能源站，需要人们将车子按照要求停好后，然后手动用充电线连接充电桩充电，这样停车以及插接充电均比较费时，不适用于现在快节奏生活环境下人们对节约时间的需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种圆盘式小车自动充电装置，能自动充电，以解决现有技术中通过人工调整车位以及手动充电的方式存在费时的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种圆盘式小车自动充电装置，包括桩体、双向移动台、移动充电台和车姿调整装置，所述桩体竖直设置在地面上，所述双向移动台设置在所述桩体的正面，所述桩体的正面上设有第一视觉相机，所述移动充电台设置在所述双向移动台上，所述车姿调整装置设置在所述桩体的正前方的地面上，所述车姿调整装置驱使其上停放的小车进行水平旋转，所述移动充电台包括充电台载体、控制器、第一电动伸缩杆和充电头，所述充电台载体设置在所述双向移动台上，所述控制器和所述第一电动伸缩杆设置在所述充电台载体上，所述充电头设置在所述第一电动伸缩杆上，所述控制器与所述第一视觉相机、双向移动台、第一电动伸缩杆和所述车姿调整装置电连接。
[0006]在一个实施方式中，所述充电台载体上设有第二视觉相机，所述第二视觉相机与所述控制器电连接。
[0007]在一个实施方式中，所述第一电动伸缩杆上设有旋转电机，所述旋转电机上设有第二电动伸缩杆，所述充电头设置在所述第二电动伸缩杆上，所述第一电动伸缩杆上设有第一红外线传感器。
[0008]在一个实施方式中，所述旋转电机上设有第三视觉相机，所述第三视觉相机与第二电动伸缩杆同步旋转，所述第三视觉相机与所述控制器电连接。
[0009]在一个实施方式中，所述双向移动台包括水平设置在桩体上的水平直线驱动机构、竖直设置在所述水平直线驱动机构上的竖直直线驱动机构，以及设置在所述竖直直线驱动机构上的安装座，所述移动充电台固定在所述安装座上。
[0010]在一个实施方式中，所述水平直线驱动机构和所述竖直直线驱动机构均为丝杆组件，所述水平直线驱动机构上下间隔设置有两个，所述竖直直线驱动机构设置在两个所述
水平直线驱动机构的滑块上，所述安装座设置在所述竖直直线驱动机构的滑块上。
[0011]在一个实施方式中，所述车姿调整装置包括转动圆盘及驱动所述转动圆盘转动的驱动电机。
[0012]在一个实施方式中，所述转动圆盘的上表面设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有压力接触盘和压力传感器；所述圆盘的下表面设有第二凹槽，所述第二凹槽的侧壁上设有齿圈，所述驱动电机上设置主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿圈之间啮合三个从动齿轮。
[0013]在一个实施方式中，所述车姿调整装置还包括三个间隔设置在所述转动圆盘外的第二红外线传感器。
[0014]本申请的另一目的在于提供一种圆盘式小车自动充电装置的充电方法，基于上述的圆盘式小车自动充电装置，所述充电方法包括以下步骤：
[0015]S1、待充电的小车行驶至车姿调整装置上，并将小车上的充电口的保护盖打开，使充电口外漏；
[0016]S2、在控制器的控制作用下，第一视觉相机对小车进行拍摄，车姿调整装置工作驱使其上停放的小车进行水平旋转，直至小车上的充电口朝向桩体一侧且保证小车与桩体正面平行；
[0017]S3、在控制器的控制作用下，双向移动台带动移动充电台进行横向以及纵向移动，使得移动充电台上的充电头与充电口对齐；
[0018]S4、在控制器的控制作用下，第一电动伸缩杆伸长，使得充电头与充电口插接，实现小车自动充电；
[0019]S5、充电完成后，第一电动伸缩杆收缩，使得充电头与充电口分离，双向移动台带动移动充电台回位至初始位置，等待下一次充电工作。
[0020]本申请提供的圆盘式小车自动充电装置及充电方法的有益效果在于：当需要对小车进行充电时，用户仅需要将小车停放在车姿调整装置上并打开充电口的保护盖即可实现对小车的自动充电，无需用户将小车按要求停好并且不需要手动充电，这样大大节约的用户的时间，提高用户的体验感。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的圆盘式小车自动充电装置的侧视平面结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的圆盘式小车自动充电装置中桩体及双向移动台的正视平面结构示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的圆盘式小车自动充电装置中移动充电台的侧视结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的圆盘式小车自动充电装置中车姿调整装置的剖视结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的圆盘式小车自动充电装置中车姿调整装置的俯视结构
示意图；
[0027]图6为本申请实施例提供的圆盘式小车自动充电装置中防误触的流程示意图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]1、桩体；11、第一视觉相机；2、双向移动台；21、水平直线驱动机构；22、竖直直线驱动机构；23、安装座；3、移动充电台；31、充电台载体；32、控制器；33、第一电动伸缩杆；34、充电头；35、第二视觉相机；36、旋转电机；37、第二电动伸缩杆；38、第一红外线传感器；39、第三视觉相机；4、车姿调整装置；41、转动圆盘；42、驱动电机；43、压力接触盘；44、压力传感器；45、主动齿轮；46、从动齿轮；47、第二红外线传感器；48、壳体；49、支撑环。
具体实施方式
[0030]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0032]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆盘式小车自动充电装置，其特征在于，包括桩体(1)、双向移动台(2)、移动充电台(3)和车姿调整装置(4)，所述桩体(1)竖直设置在地面上，所述双向移动台(2)设置在所述桩体(1)的正面，所述桩体(1)的正面上设有第一视觉相机(11)，所述移动充电台(3)设置在所述双向移动台(2)上，所述车姿调整装置(4)设置在所述桩体(1)的正前方的地面上，所述车姿调整装置(4)驱使其上停放的小车进行水平旋转，所述移动充电台(3)包括充电台载体(31)、控制器(32)、第一电动伸缩杆(33)和充电头(34)，所述充电台载体(31)设置在所述双向移动台(2)上，所述控制器(32)和所述第一电动伸缩杆(33)设置在所述充电台载体(31)上，所述充电头(34)设置在所述第一电动伸缩杆(33)上，所述控制器(32)与所述第一视觉相机(11)、双向移动台(2)、第一电动伸缩杆(33)和所述车姿调整装置(4)电连接。2.如权利要求1所述的圆盘式小车自动充电装置，其特征在于：所述充电台载体(31)上设有第二视觉相机(35)，所述第二视觉相机(35)与所述控制器(32)电连接。3.如权利要求2所述的圆盘式小车自动充电装置，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(33)上设有旋转电机(36)，所述旋转电机(36)上设有第二电动伸缩杆(37)，所述充电头(34)设置在所述第二电动伸缩杆(37)上，所述第一电动伸缩杆(33)上设有第一红外线传感器(38)。4.如权利要求3所述的圆盘式小车自动充电装置，其特征在于：所述旋转电机(36)上设有第三视觉相机(39)，所述第三视觉相机(39)与第二电动伸缩杆(37)同步旋转，所述第三视觉相机(39)与所述控制器(32)电连接。5.如权利要求1所述的圆盘式小车自动充电装置，其特征在于：所述双向移动台(2)包括水平设置在桩体(1)上的水平直线驱动机构(21)、竖直设置在所述水平直线驱动机构(21)上的竖直直线驱动机构(22)，以及设置在所述竖直直线驱动机构(22)上的安装座(23)，所述移动充电台(3)固定在所述安装座(23)上。6.如权利要求5所述的圆盘式小车自动充电装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：严宇，王立德，曾昭强，周云雅，贺龙，杨智勇，于艺盛，邓维，周展帆，梁运华，罗惠钟，刘源，李方，宋博格，刘亚楠，唐恒蔚，王巍，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司超高压变电公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：