本实用新型专利技术公开了一种充电桩的反光间距调节装置及充电桩，反光间距调节装置包括：电机、传动机构、导轨、安装于所述导轨上的第一反光部和第二反光部；所述电机与所述传动机构连接，且所述传动机构与所述第一反光部和所述第二反光部连接；其中，所述电机向第一方向转动时，所述电机通过所述传动机构带动所述第一反光部与所述第二反光部在所述导轨上滑动靠近；所述电机向第二方向转动时，通过所述传动机构带动所述第一反光部与所述第二反光部在所述导轨上滑动远离，所述第一方向与所述第二方向相反。本实施例能够调整第一反光部和第二反光部之间的间距，从而能够提高充电桩的定位精度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种充电桩的反光间距调节装置及充电桩
[0001]本申请属于充电
，具体涉及一种充电桩的反光间距调节装置及充电桩。
技术介绍
[0002]自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV通常采用充电桩进行充电。
[0003]目前充电桩通常是通过粘贴在充电桩设定位置上的反光条进行辅助定位，在定位过程中，AGV通过识别反光条信息，调整AGV位置，与充电桩对接进而进行充电。
[0004]但是在上述过程中，由于AGV生产、装配、长时间运行导致脚轮磨损差异、运行误差叠加等问题，导致AGV对于充电桩的定位误差加大，这种情况下容易导致AGV对充电桩上的反光条信息识别不准确，从而导致AGV定位失败，造成充电对接异常，无法完成充电任务，影响现场AGV正常运行。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种充电桩的反光间距调节装置及充电桩，以解决现有充电方式中充电桩充电定位精度低的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种充电桩的反光间距调节装置，包括：
[0007]电机、传动机构、导轨、安装于所述导轨上的第一反光部和第二反光部；
[0008]所述电机与所述传动机构连接，且所述传动机构与所述第一反光部和所述第二反光部连接；
[0009]其中，所述电机向第一方向转动时，所述电机通过所述传动机构带动所述第一反光部与所述第二反光部在所述导轨上滑动靠近；所述电机向第二方向转动时，通过所述传动机构带动所述第一反光部与所述第二反光部在所述导轨上滑动远离，所述第一方向与所述第二方向相反。
[0010]在一个实施例中，所述传动机构包括左右旋丝杠、第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，所述第一丝杠螺母安装于所述左右旋丝杠的左旋螺纹上，所述第二丝杠螺母安装于所述左右旋丝杠的右旋螺纹上；
[0011]其中，所述电机与所述左右旋丝杠的一端连接，所述第一丝杠螺母与所述第一反光部连接，所述第二丝杠螺母与所述第二反光部连接；
[0012]所述电机向第一方向转动时，所述电机带动所述左右旋丝杠向所述第一方向转动，以带动所述第一丝杠螺母与第二丝杠螺母靠近；所述电机向第二方向转动时，所述电机带动所述左右旋丝杠向所述第二方向转动，以带动所述第一丝杠螺母与第二丝杠螺母远离。
[0013]在一个实施例中，所述第一反光部包括第一反光板和第一滑块，所述第二反光部包括第二反光板和第二滑块，所述第一滑块固定设置于所述第一反光板上与反光面相对的
板面上，所述第二滑块固定设置于所述第二反光板上与反光面相对的板面上；
[0014]所述第一丝杠螺母与所述第一滑块连接，且所述第二丝杠螺母与所述第二滑块连接。
[0015]在一个实施例中，所述第一滑块上与所述第一反光板相对的端面以及所述第二滑块上与所述第二反光板相对的端面上均设置有凹槽，所述凹槽的形状与所述导轨的轨道相匹配，所述第一滑块和所述第二滑块通过所述凹槽可滑动的卡接在所述导轨上。
[0016]在一个实施例中，所述电机通过联轴器与所述左右旋丝杠相连接。
[0017]在一个实施例中，所述传动机构还包括至少一个丝杠座，所述左右旋丝杠通过所述丝杠座固定于充电桩的壳体上。
[0018]第二方面，本实施例提供一种充电桩，包括如第一方面所述的充电桩的反光间距调节装置；其中，
[0019]所述充电桩还包括壳体，所述壳体的第一壳面上设置有开口；
[0020]所述电机、传动机构、导轨均设置于所述壳体内，所述第一反光部和第二反光部通过所述开口裸露于所述壳体的外部。
[0021]在一个实施例中，所述充电桩还包括充电口，所述充电口设置于所述第一反光部和第二反光部之间的中间位置，且所述充电口通过所述开口裸露于所述壳体的外部。
[0022]在一个实施例中，所述第一反光部和所述第二反光部与所述第一壳面之间的距离相同且小于预设距离。
[0023]在一个实施例中，所述壳体的第二壳面上还设置有排热口，用于对所述电机转动产生的热量进行散热。
[0024]本实施例提供的充电桩的反光间距调节装置，包括电机、传动机构、导轨、安装于所述导轨上的第一反光部和第二反光部，且电机与所述传动机构连接，且所述传动机构与所述第一反光部和所述第二反光部连接；所述电机向第一方向转动时，所述电机通过所述传动机构带动所述第一反光部与所述第二反光部在所述导轨上滑动靠近；所述电机向第二方向转动时，通过所述传动机构带动所述第一反光部与所述第二反光部在所述导轨上滑动远离，所述第一方向与所述第二方向相反；实现了能够通过控制电机的转动方向来控制第一反光部与第二反光部靠近或远离，从而实现了充电桩上第一反光部和第二反光部之间的间距能够进行调整，使得AGV能够准确识别反光部上的信息，进而提高了充电桩的充电定位精度，避免了AGV对于充电桩的定位误差导致的充电定位失准问题。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例中充电桩的反光间距调节装置的结构示意图；
[0026]图2是本申请实施例中充电桩的反光间距调节装置的又一结构示意图
[0027]图3是本申请实施例中充电桩的结构示意图
[0028]图4是本申请实施例中辅助定位系统的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申
请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0030]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
[0031]图1为本技术实施例提供的充电桩的反光间距调节装置的结构示意图，如图1所示，该反光间距调节装置包括：
[0032]电机11、传动机构12、导轨13、滑动安装于所述导轨13上的第一反光部14和第二反光部15；
[0033]所述电机11与所述传动机构12连接，且所述传动机构12与所述第一反光部14和所述第二反光部15连接；
[0034]其中，所述电机11向第一方向转动时，所述电机11通过所述传动机构12带动所述第一反光部14与所述第二反光部15在所述导轨13上滑动靠近；所述电机11向第二方向转动时，通过所述传动机构12带动所述第一反光部14与所述第二反光部15在所述导轨13上滑动远离，所述第一方向与所述第二方向相反。
[0035]具体的，第一反光部和第二反光部均能够进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充电桩的反光间距调节装置，其特征在于，包括：电机、传动机构、导轨、滑动安装于所述导轨上的第一反光部和第二反光部；所述电机与所述传动机构连接，且所述传动机构与所述第一反光部和所述第二反光部连接；其中，所述电机向第一方向转动时，所述电机通过所述传动机构带动所述第一反光部与所述第二反光部在所述导轨上滑动靠近；所述电机向第二方向转动时，所述电机通过所述传动机构带动所述第一反光部与所述第二反光部在所述导轨上滑动远离，所述第一方向与所述第二方向相反。2.根据权利要求1所述的反光间距调节装置，其特征在于，所述传动机构包括左右旋丝杠、第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，所述第一丝杠螺母安装于所述左右旋丝杠的左旋螺纹上，所述第二丝杠螺母安装于所述左右旋丝杠的右旋螺纹上；其中，所述电机与所述左右旋丝杠的一端连接，所述第一丝杠螺母与所述第一反光部连接，所述第二丝杠螺母与所述第二反光部连接；所述电机向第一方向转动时，所述电机带动所述左右旋丝杠向所述第一方向转动，以带动所述第一丝杠螺母与第二丝杠螺母靠近；所述电机向第二方向转动时，所述电机带动所述左右旋丝杠向所述第二方向转动，以带动所述第一丝杠螺母与第二丝杠螺母远离。3.根据权利要求2所述的反光间距调节装置，其特征在于，所述第一反光部包括第一反光板和第一滑块，所述第二反光部包括第二反光板和第二滑块，所述第一滑块固定设置于所述第一反光板上与反光面相对的板面上，所述第二滑块固定设置于所述第二反光板上与反光面相对的板面上；...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆夏庆，高华，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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