充电控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开提出一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取充电装置在定位位置采集的待充电车辆上的充电口的第一图像，获取充电装置预先采集的充电口的标准图像，确定第一图像中充电口的第一位置和标准图像中充电口的第二位置，根据第一位置和第二位置，确定充电装置的目标位置，根据目标位置，对充电装置和充电口进行位置匹配，通过控制充电装置采集充电口的图像，实现基于图像对充电装置和充电口进行位置匹配，提高了充电效率。提高了充电效率。提高了充电效率。

【技术实现步骤摘要】
充电控制方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及充电控制
，尤其涉及一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，新能源汽车发展十分迅速，新能源汽车需要通过配套的充电桩进行充电，而通过充电装置对车辆进行充电时，充电桩和车辆的充电口间存在位置匹配精度不够，导致充电桩无法准确给车辆的充电口进行充电，需要人为调整，效率低下。

技术实现思路

[0003]本公开提出一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质，提高了充电效率。
[0004]本公开一方面实施例提出了一种充电控制方法，包括：
[0005]获取充电装置在定位位置采集的待充电车辆上的充电口的第一图像；
[0006]获取所述充电装置预先采集的所述充电口的标准图像；
[0007]确定所述第一图像中所述充电口的第一位置和所述标准图像中所述充电口的第二位置；
[0008]根据所述第一位置和所述第二位置，确定充电装置的目标位置；
[0009]根据所述目标位置，对所述充电装置和所述充电口进行位置匹配。
[0010]本公开另一方面实施例提出了一种充电控制装置，包括：
[0011]获取模块，用于获取充电装置在定位位置采集的待充电车辆上的充电口的第一图像；
[0012]所述获取模块，还用于获取所述充电装置预先采集的所述充电口的标准图像；
[0013]第一确定模块，用于确定所述第一图像中所述充电口的第一位置和所述标准图像中所述充电口的第二位置；<br/>[0014]第二确定模块，用于根据所述第一位置和所述第二位置，确定充电装置的目标位置；
[0015]位置匹配模块，用于根据所述目标位置，对所述充电装置和所述充电口进行位置匹配。
[0016]本公开另一方面实施例提出了一种电子设备，包括：
[0017]至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述一方面所述的方法。
[0019]本公开另一方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述一方面所述的方法。
[0020]本公开另一方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时实现前述一方面所述的方法。
[0021]本公开实施例所提供的技术方案包含如下的有益效果：
[0022]获取充电装置在定位位置采集的待充电车辆上的充电口的第一图像，获取充电装置预先采集的充电口的标准图像，确定第一图像中充电口的第一位置和标准图像中充电口的第二位置，根据第一位置和第二位置，确定充电装置的目标位置，根据目标位置，对充电装置和充电口进行位置匹配，通过控制充电装置采集充电口的图像，实现基于图像对充电装置和充电口进行位置匹配，提高了充电效率。
[0023]本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
[0024]本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1为本公开实施例所提供的一种充电控制方法的流程示意图；
[0026]图2为本公开实施例提供的另一种充电控制方法的流程示意图；
[0027]图3为本公开实施例提供的一种充电口位置匹配的示意图；
[0028]图4为本公开实施例提供的另一种充电控制方法的流程示意图；
[0029]图5为本公开实施例提供的另一种充电控制方法的流程示意图；
[0030]图6为本公开实施例提供的一种车辆充电场景示意图之一；
[0031]图7为本公开实施例提供的一种车辆充电场景示意图之二；
[0032]图8为本公开实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图；
[0033]图9为本公开实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图；
[0034]图10为本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
[0036]下面参考附图描述本公开实施例的充电控制方法、装置、电子设备和存储介质。
[0037]图1为本公开实施例所提供的一种充电控制方法的流程示意图。
[0038]如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0039]步骤101，获取充电装置在定位位置采集的待充电车辆上的充电口的第一图像。
[0040]本公开实施例中，充电装置用于对待充电车辆进行充电，充电装置上设置有摄像头，充电装置可以为充电枪。其中，定位位置，是指对车辆在充电场所中通过初步定位确定的车辆充电口的位置。本公开实施例中，控制充电装置移动至定位位置后，驱动充电装置上的摄像头，以采集得到待充电车辆上的充电口的第一图像。然而，在定位位置，充电装置和充电口位置间还存在偏差，即充电装置和充电口未达到预设对接位置，充电装置无法准确插入充电口进行充电。
[0041]其中，关于定位位置的确定方法，后续实施例中会详细说明。
[0042]步骤102，获取充电装置预先采集的充电口的标准图像。
[0043]其中，标准图像，是指充电装置的充电端与充电口达到预设对接位置时，充电装置上设置的摄像头预先采集的充电口的图像，即在预设对接位置时，充电装置的充电端可准确插入车辆的充电口进行充电，而在充电装置的充电端未达到充电口的预设对接位置时，充电装置的充电端无法准确插入车辆的充电口进行充电。因此，标准图像中充电口的位置，可作为基准，确定充电装置和充电口的位置偏差，从而基于该偏差，调整充电装置的位置，以使得充电装置的充电端和充电口达到预设对接位置，也就是说位置偏差小于设定阈值，即充电装置可以准确插入充电口，以自动对充电口进行充电。
[0044]需要理解的是，标准图像是预先对各种类型的充电口采集的标准图像，可存储在充电装置的存储单元中，或者是存储在服务端的存储单元中。当充电装置在充电口对应的定位位置，采集得到第一图像后，则从相应的存储单元中获取和第一图像中充电口类型匹配的标准图像，以基于标准图像和第一图像中充电口的位置间的差别，调整充电装置的位置，是达到预设对接位置，也就是说充电装置的充电端和充电口间位置差别达到设定阈值，以实现充电端准确插入充电口进行充电。
[0045]步骤103，确定第一图像中充电口的第一位置和标准图像中充电口的第二位置。
[0046]本公开实施例中，第一图像和标准图像，均是充电装置上设置的同一位置的摄像头采用相同的拍摄参数采集的图像，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：获取充电装置在定位位置采集的待充电车辆上的充电口的第一图像；获取所述充电装置预先采集的所述充电口的标准图像；确定所述第一图像中所述充电口的第一位置和所述标准图像中所述充电口的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置，确定充电装置的目标位置；根据所述目标位置，对所述充电装置和所述充电口进行位置匹配。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和所述第二位置，确定充电装置的目标位置，包括：根据所述第一位置和所述第二位置，确定所述充电口的位置偏移信息；根据所述位置偏移信息，确定所述充电装置的目标位置。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像中所述充电口的第一位置和所述标准图像中所述充电口的第二位置，包括：将所述第一图像和所述标准图像分别输入识别模型，得到各个电极孔在所述第一图像中的位置以及在所述标准图像中的位置；根据任一个电极孔在所述第一图像中的位置，确定所述充电口的第一位置，以及根据所述一个电极孔在所述标准图像中的位置，确定所述充电口的第二位置。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取充电装置在定位位置采集的待充电车辆上的充电口的第一图像之前，包括：确定所述充电口的定位位置；根据所述定位位置，移动所述充电装置至所述定位位置。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述充电口的定位位置，包括：获取所述待充电车辆的第二图像；根据所述待充电车辆的第二图像，确定所述充电口在所述待充电车辆上的位置；根据所述充电口在所述待充电车辆上的位置，确定所述充电口的定位位置。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述充电口在所述待充电车辆上的位置，确定所述充电口的定位位置，包括：根据所述充电口在所述待充电车辆上的位置，获取所述待充电车辆上的充电口的第三图像；根据所述第三图像所在图像坐标系中的位置，以及所述图像坐标系与大地坐标系之间的映射关系，确定所述充电口在所述大地坐标系中的定位位置。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述待充电车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任磊，苏义超，王康，贾朴，常俊杰，牟楠楠，刘明竹，曾勇，
申请(专利权)人：北京车和家汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：