一种平衡车无线充电器制造技术

本发明专利技术提供一种平衡车无线充电器，包括平衡车无线充电器本体，所述平衡车无线充电器本体的上方设有立板，立板的一侧设有横板，横板的底面设有凹槽，凹槽内设有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆的外表面设有第一齿轮和第一移动块，第一移动块的底面设有夹持机构，第二螺杆的外表面设有第二齿轮和第二移动块，第二移动块的底面固定连接有移动剥皮机构。本发明专利技术的平衡车无线充电器，在剥皮过程中，移动剥皮机构始终位于固定剥皮机构及第一移动块上的夹持机构中间，使得当导线剥皮长度较长时，能够在中间增加一次切割，将剥皮长度一分为二，同时对两段绝缘层进行剥除，降低剥除绝缘层时的压力，保护导线线芯，同时避免多次操作降低工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车无线充电器


[0001]本专利技术涉及平衡车
，具体为一种平衡车无线充电器。

技术介绍

[0002]平衡车运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，随着平衡车的发展，现有的平衡车逐渐拥有无线充电功能，在进行无线充电时，需要匹配相应的平衡车无线充电器；现有的平衡车无线充电器结构固定，一般需要使用者将平衡车移动到无线充电器处，然后进行无线充电，在移动时，一般需要不断调整平衡车的位置，使得平衡车无线充电器刚好对应平衡车无线充电位置，而有点平衡车的无线充电位置则是设置在平衡车的侧面和底部，这样不仅需要不同的平衡车无线充电器，而且还不方便使用。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种平衡车无线充电器，解决了现有的问题。
[0004]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种平衡车无线充电器，包括平衡车无线充电器本体和连接壳，所述连接壳的外表面一侧嵌入固定安装有插头，所述连接壳的内部固定连接有安装板，所述安装板的外表面一侧固定连接有控制处理器，所述连接壳的内壁一侧贯穿安装有第一电机，所述第一电机的输出贯穿连接壳延伸至外部并固定连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的活动端转动连接有第二伸缩臂，所述第一伸缩臂的活动端内部安装有与第二伸缩臂相配合的驱动机构，所述第二伸缩臂的活动端内部安装有旋转机构，且所述平衡车无线充电器本体固定安装在旋转机构的活动端上，所述平衡车无线充电器本体和第一伸缩臂的外表面之间安装有视觉检测机构，所述第一伸缩臂的外表面嵌入固定安装有控制面板和电子计时器。
[0005]优选的，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂均为电机丝杆驱动方式进行驱动，且所述第一伸缩臂的活动端形状为U型。
[0006]优选的，所述驱动机构包括开设在第一伸缩臂的活动端内部的第一凹槽，所述第一凹槽的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿第一伸缩臂的活动端并与第二伸缩臂的外表面固定连接，且所述第一凹槽的内部嵌入安装有防护盖。
[0007]优选的，所述旋转机构包括开设在第二伸缩臂活动端外表面的第二凹槽，所述第二凹槽的内部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有连接板，且所述连接板的一侧与平衡车无线充电器本体外表面固定连接。
[0008]优选的，所述视觉检测机构包括分别嵌入固定安装在平衡车无线充电器本体和第
一伸缩臂外表面的第一视觉摄像头和第二视觉摄像头，所述安装板的外表面一侧固定安装有视觉检测处理模块，所述视觉检测处理模块的型号为RV1126，且所述第一视觉摄像头和第二视觉摄像头与视觉检测处理模块之间均通过导线电性连接。
[0009]优选的，所述平衡车无线充电器本体的外表面一侧且位于第一视觉摄像头两侧的位置对称固定连接有防护垫。
[0010]优选的，所述连接壳的上表面嵌入安装有开关按钮，所述平衡车无线充电器本体、插头、第一电机、第一伸缩臂、第二伸缩臂、旋转机构、控制面板、电子计时器、驱动机构和开关按钮均通过导线与控制处理器电性连接。
[0011]优选的，所述连接壳的内部安装有定位器。
[0012]工作原理：在需要对平衡车进行无线充电时，通过插头3将平衡车无线充电器插进插座里，然后将平衡车移动到平衡车无线充电器处，此时第一视觉摄像头和第二视觉摄像头会对平衡车的表面的进行扫描，从而找到无线充电位置，当无线充电位置在平衡车侧面时，此时视觉检测处理模块将信号传给控制处理器，控制处理器则控制第一电机、第一伸缩臂和第三电机运行，从而改变平衡车无线充电器本体在垂直面上的位置，使得平衡车无线充电器本体可以自动对应平衡车无线充电位置，然后只需直接向平衡车无线充电器本体处移动平衡车即可实现平衡车无线充电，当平衡车无线充电位置在平衡车底部时，此时第二电机则会转动，从而带动第二伸缩臂转动，使得平衡车无线充电器本体变为水平状态，此时第一视觉摄像头会自动检测平衡车底部无线充电位置，然后控制处理则会控制第一电机、第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三电机运行，从而改变平衡车无线充电器本体在垂直面上的位置，使得平衡车无线充电器本体可以对应平衡车底部无线充电的位置，从而可以自动进行无线充电，并且通过设置的电子计时器可以对充电时间进行设置，避免过度充电造成电池损坏。
[0013]（三）有益效果本专利技术提供了一种平衡车无线充电器。具备以下有益效果：本专利技术的平衡车无线充电器，在对平衡车进行无线充电时，通过设置的控制处理器、视觉检测机构、第一电机、第一伸缩臂、第二伸缩臂、驱动机构和旋转机构，不仅可以对平衡车进行扫描，自动对无线充电位置进行定位，且还可以自动对平衡车无线充电器本体进行位置调整，从而进行平衡车无线充电，不需要对平衡车的位置进行反复调整，从而方便使用。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的使用时的立体图；图3为本专利技术的连接壳的内部结构示意图；图4为本专利技术的正视图。
[0015]其中，1、平衡车无线充电器本体；2、连接壳；3、插头；4、安装板；5、第一电机；6、第一伸缩臂；7、第二伸缩臂；8、控制面板；9、电子计时器；10、第一凹槽；11、第二电机；12、第二凹槽；13、第三电机；14、连接板；15、第一视觉摄像头；16、第二视觉摄像头；17、防护垫；18、开关按钮。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]实施例：如图1
‑
4所示，本专利技术实施例提供一种平衡车无线充电器，包括平衡车无线充电器本体1和连接壳2，连接壳2的外表面一侧嵌入固定安装有插头3，连接壳2的内部固定连接有安装板4，安装板4的外表面一侧固定连接有控制处理器，连接壳2的内壁一侧贯穿安装有第一电机5，第一电机5的输出贯穿连接壳2延伸至外部并固定连接有第一伸缩臂6，第一伸缩臂6的活动端转动连接有第二伸缩臂7，第一伸缩臂6的活动端内部安装有与第二伸缩臂7相配合的驱动机构，第二伸缩臂7的活动端内部安装有旋转机构，且平衡车无线充电器本体1固定安装在旋转机构的活动端上，平衡车无线充电器本体1和第一伸缩臂6的外表面之间安装有视觉检测机构，第一伸缩臂6的外表面嵌入固定安装有控制面板8和电子计时器9。
[0018]第一伸缩臂6和第二伸缩臂7均为电机丝杆驱动方式进行驱动，且第一伸缩臂6的活动端形状为U型，通过电机丝杆驱动精度高，便于对第一伸缩臂6和第二伸缩臂7控制运行。
[0019]驱动机构包括开设在第一伸缩臂6的活动端内部的第一凹槽10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡车无线充电器，包括平衡车无线充电器本体（1）和连接壳（2），其特征在于：所述连接壳（2）的外表面一侧嵌入固定安装有插头（3），所述连接壳（2）的内部固定连接有安装板（4），所述安装板（4）的外表面一侧固定连接有控制处理器，所述连接壳（2）的内壁一侧贯穿安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出贯穿连接壳（2）延伸至外部并固定连接有第一伸缩臂（6），所述第一伸缩臂（6）的活动端转动连接有第二伸缩臂（7），所述第一伸缩臂（6）的活动端内部安装有与第二伸缩臂（7）相配合的驱动机构，所述第二伸缩臂（7）的活动端内部安装有旋转机构，且所述平衡车无线充电器本体（1）固定安装在旋转机构的活动端上，所述平衡车无线充电器本体（1）和第一伸缩臂（6）的外表面之间安装有视觉检测机构，所述第一伸缩臂（6）的外表面嵌入固定安装有控制面板（8）和电子计时器（9）。2.根据权利要求1所述的一种平衡车无线充电器，其特征在于：所述第一伸缩臂（6）和第二伸缩臂（7）均为电机丝杆驱动方式进行驱动，且所述第一伸缩臂（6）的活动端形状为U型。3.根据权利要求1所述的一种平衡车无线充电器，其特征在于：所述驱动机构包括开设在第一伸缩臂（6）的活动端内部的第一凹槽（10），所述第一凹槽（10）的内部固定安装有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出轴贯穿第一伸缩臂（6）的活动端并与第二伸缩臂（7）的外表面固定连接，且所述第一凹槽（10）的内部嵌入安装有防护盖。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧溯，樊伟，夏云行，
申请(专利权)人：江苏芯华伟业智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：