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本申请涉及充电装置技术领域，提供一种圆盘式小车自动充电装置及充电方法，该装置包括桩体、双向移动台、移动充电台和车姿调整装置，双向移动台设置在桩体的正面，桩体的正面设有第一视觉相机，移动充电台设置在双向移动台上，车姿调整装置设在桩体的正前方，...该专利属于国网湖南省电力有限公司超高压变电公司国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖南省电力有限公司超高压变电公司国家电网有限公司授权不得商用。