本申请公开的无人驾驶车自动充电装置，包括：充电机支撑柱；安装于所述充电机支撑柱上的充电识别部；安装于所述充电机支撑柱上的运动臂机构；安装于所述运动臂机构上的充电插头；所述充电插头用于与安装无人驾驶车上的车端充电插座连接；所述充电识别部用于感应识别安装于无人驾驶车上车端充电插座的位置和姿态，在本技术方案中，无人驾驶车只需要通过无人驾驶技术，停车在充电机附近范围内的一定位置，通过控制运动臂机构完成对接自动充电，相较于现有技术而言，提高自动充电过程中的对接效率，优化充电过程降低设备故障率，本申请还涉及一种无人驾驶车自动充电方法和电子设备，同样具有上述有益效果。同样具有上述有益效果。同样具有上述有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车自动充电装置、方法和电子设备
[0001]本申请涉及无人驾驶
，具体地说，尤其涉及一种无人驾驶车自动充电装置，本申请还涉及一种无人驾驶车自动充电方法与电子设备。
技术介绍
[0002]目前，在现有技术中，无人驾驶车自动充电对接过程中，充电设备非常容易受到碰撞冲击，容易损坏；并且现有技术中无人驾驶车进行充电，首先需要车辆或清扫机器人识别到充电机的位置和姿态，并根据充电机的位置和姿态，精准的行驶至待对接位置之后一般通过倒车的方式，令车端和充电机的导向装置对接，并继续倒车，直至电极对接成功，如此对无人驾驶车停放的姿态有非常高的要求，使得对接过程非常缓慢，自动充电过程效率低下，另外，对接时由于车辆质量大，容易对充电设备造成剧烈冲击，因此，现有技术存在的问题为，无人作业车进行自动充电时存在自动对接充电效率低且自动充电设备容易损坏的技术问题。
[0003]因此，如何提供一种无人驾驶车自动充电装置，其能够克服上述技术问题，提高自动充电过程中的对接效率，优化充电过程降低设备故障率，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种无人驾驶车自动充电装置，其能够克服上述技术问题，提高自动充电过程中的对接效率，优化充电过程降低设备故障率，本申请还涉及一种无人驾驶车自动充电方法和电子设备，同样具有上述有益效果。
[0005]本申请提供的技术方案如下：
[0006]本申请提供一种无人驾驶车自动充电装置，包括：充电机支撑柱；安装于所述充电机支撑柱上的充电识别部；安装于所述充电机支撑柱上的运动臂机构；安装于所述运动臂机构上的充电插头；所述充电插头用于与安装无人驾驶车上的车端充电插座连接；所述充电识别部用于感应识别安装于无人驾驶车上车端充电插座的位置和姿态。
[0007]进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，所述运动臂机构包括：安装于所述充电机支撑柱上的第一伸缩臂；所述第一伸缩臂可沿所述充电机支撑柱移动，并绕所述充电机支撑柱旋转；与所述第一伸缩臂转动连接的第二伸缩臂；所述充电插头具体设于所述第二伸缩臂上。
[0008]进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，所述第一伸缩臂包括：伸缩臂固定机构；安装于所述伸缩臂固定机构上的第一伸缩主臂；第一伸缩子臂；与所述第一伸缩子臂连接的第一旋转关节；所述第一伸缩子臂可在所述第一伸缩主臂内伸缩。
[0009]进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，所述第二伸缩臂包括：与所述第一旋转关节转动连接的第二伸缩主臂；第二伸缩子臂；所述第二伸缩子臂可在所述第二伸缩主臂内伸缩。
[0010]进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，所述充电识别部内设第一通讯模块，安装于无人驾驶车上车端充电插座内设第二通讯模块，所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通讯连接。
[0011]进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，所述第二伸缩臂还包括：与所述第二伸缩子臂转动连接的第二旋转关节；所述充电插头具体与所述第二旋转关节连接。
[0012]进一步地，在本专利技术一种优选的方式中，所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通讯连接具体为：所述第一通讯模块与所述第二通讯模块通过蓝牙或WIFI通讯连接。
[0013]此外，本专利技术还提供一种无人驾驶车自动充电方法，包括步骤：自动充电装置判断是否收到无人驾驶车充电请求；若是则启动充电识别部，若否则等待对接充电；识别无人驾驶车位置姿态；通信告知无人驾驶车位姿是否满足对接要求；判断是否需要停止充电，若是则断开充电设备，若否则等待充电完成。
[0014]此外，本专利技术还提供一种无人驾驶车自动充电方法，包括步骤：发送充电请求
[0015]规划路径行驶至充电机位置；判断无人驾驶车位姿是否在对接范围内；若是，则停车等待充电，若否，则返回步骤“规划路径行驶至充电机位置”；判断是否停止充电，若是则发送停止充电请求，等待断开充电设备，若否则返回步骤“则停车等待充电”。
[0016]此外本专利技术还提供一种电子设备，其特征在于，包括：计算机程序，所述计算机程序用于执行如上所述的无人驾驶车自动充电方法；
[0017]存储器，所述存储器用于存储所述计算机程序；
[0018]处理器，所述处理器用于执行所述计算机程序。
[0019]本专利技术提供的一种无人驾驶车自动充电装置，与现有技术相比，包括：充电机支撑柱；安装于所述充电机支撑柱上的充电识别部；安装于所述充电机支撑柱上的运动臂机构；安装于所述运动臂机构上的充电插头；所述充电插头用于与安装无人驾驶车上的车端充电插座连接；所述充电识别部用于感应识别安装于无人驾驶车上车端充电插座的位置和姿态，在本技术方案中，车辆只需要通过无人驾驶技术，停车在充电机附近范围内的一定位置即可，通过控制运动臂机构完成对接自动充电，相较于现有技术而言，提高自动充电过程中的对接效率，优化充电过程降低设备故障率，本申请还涉及一种无人驾驶车自动充电方法和电子设备，同样具有上述有益效果。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例提供的无人驾驶车自动充电装置的侧视图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的无人驾驶车自动充电装置的俯视图；
[0023]图3为本专利技术实施例提供的无人驾驶车自动充电方法中以充电机部分为主体的方法流程示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例提供的无人驾驶车自动充电方法中以无人驾驶车部分为主体的方法流程示意图。
具体实施方式
[0025]为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
[0027]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“第一”、“第二”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车自动充电装置，其特征在于，包括：充电机支撑柱；安装于所述充电机支撑柱上的充电识别部；安装于所述充电机支撑柱上的运动臂机构；安装于所述运动臂机构上的充电插头；所述充电插头用于与安装无人驾驶车上的车端充电插座连接；所述充电识别部用于感应识别安装于无人驾驶车上车端充电插座的位置和姿态。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车自动充电装置，其特征在于，所述运动臂机构包括：安装于所述充电机支撑柱上的第一伸缩臂；所述第一伸缩臂可沿所述充电机支撑柱移动，并绕所述充电机支撑柱旋转；与所述第一伸缩臂转动连接的第二伸缩臂；所述充电插头具体设于所述第二伸缩臂上。3.根据权利要求2所述的无人驾驶车自动充电装置，其特征在于，所述第一伸缩臂包括：伸缩臂固定机构；安装于所述伸缩臂固定机构上的第一伸缩主臂；第一伸缩子臂；与所述第一伸缩子臂连接的第一旋转关节；所述第一伸缩子臂可在所述第一伸缩主臂内伸缩。4.根据权利要求3所述的无人驾驶车自动充电装置，其特征在于，所述第二伸缩臂包括：与所述第一旋转关节转动连接的第二伸缩主臂；第二伸缩子臂；所述第二伸缩子臂可在所述第二伸缩主臂内伸缩。5.根据权利要求4所述的无人驾驶车自动充电装置，其特征在于，所述充电识别部内设第一通讯模块，安装于无人驾驶车上车端充电插座内设第二通讯模块，所述第一通讯模块用于与安装于无人驾驶车上的车端充电插座内的第二通讯模块通讯连接。6.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘广通，刘嵩，
申请(专利权)人：上海于万科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。