【技术实现步骤摘要】
一种无人清扫车感知自适应方法、系统与电子设备
[0001]本申请涉及无人驾驶
，具体地说，尤其涉及一种无人清扫车感知自适应方法、系统和电子设备。
技术介绍
[0002]随着科学技术的进步及快速发展，传统环卫行业中帮助降低人工强度的智能化清扫设备如无人环卫车也应运而生，现有技术中的无人驾驶环卫车对车辆周边附近的物体识别精度不足，无法精准识别马路侧石，以及车身附近的障碍物状态，存在延边清扫的能力不足的问题。
[0003]因此，如何提供一种无人清扫车感知自适应方法、系统以及电子设备，其能够克服上述技术问题，相较于现有技术中的无人清扫车感知自适应系统能够明显提高对车辆周边附近物体的识别精度，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供一种无人清扫车感知自适应方法，相较于现有技术中的无人清扫车感知系统能够明显提高对车辆周边附近物体的识别精度，因而提高无人清扫车的清扫能力。本申请还提供一种无人清扫车感知自适应系统与电子设备，同样具有上述技术效果。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人清扫车感知自适应方法，其特征在于，包括步骤：获取车辆周围动态目标信息和车辆周围环境信息；融合车辆周围动态目标信息、车辆周围环境信息并提取车道线信息、障碍物信息、交通标识信息以及动态障碍物的追踪信息并融合形成3D环境分布图；利用感知建立数字图形化，自适应检测周围环境并识别障碍物避障规划路径，选择最优道路作业。2.根据权利要求1所述的无人清扫车感知自适应方法，其特征在于，所述周围环境信息包括周围环境的影像信息和三维坐标信息。3.根据权利要求1所述的无人清扫车感知自适应方法，其特征在于，“获取车辆周围动态目标信息和车辆周围环境信息”具体为：利用红外传感器、单目摄像头、双目摄像头、360
°
环视摄像头中的一种或几种获取车辆周围动态目标信息和车辆周围环境信息。4.根据权利要求3所述的无人清扫车感知自适应方法，其特征在于，应用多线程激光雷达、固态激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达中的一种或几种进行自适应检测周围环境，并识别障碍物避障规划路径，选择最优道路作业。5.根据权利要求1所述的无人清扫车感知自适应方法，其特征在于，“自适应检测周围环境，并识别障碍物避障规划路径，选择最优道路作业”具体为：按照障碍物区分等级大小及自然风险、环境风险原则，进...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘安，刘煜，
申请(专利权)人：上海于万科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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