【技术实现步骤摘要】
露地蔬菜自动化生产作业方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及农业生产领域，尤其涉及一种露地蔬菜自动化生产作业方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]目前，现有作物无人生产研究大多围绕某一生产环节研究自动化技术或设备，农技人员没有形成统一标准化流程，缺乏无人农机连续化作业的统一标准，作业质量和效率得不到保障，作业时间难以准确预测。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种露地蔬菜自动化生产作业方法、装置、设备及介质，用以解决现有作业中无法自动化的根据作业场景匹配作业环节，进而采取相应作业策略的技术问题，提供了一种自动化生产作业的技术方案。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种露地蔬菜自动化生产作业方法，包括：
[0005]识别目标地块的当前作业场景，确定与当前作业场景相匹配的目标作业环节，所述目标作业环节为整地环节、起垄环节、移栽环节或者采收环节；
[0006]从预设策略库中匹配出与所述目标作业环节相对应的目标作业策略，所述目标作业策略包括指示安装目标农机具...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种露地蔬菜自动化生产作业方法，其特征在于，包括：识别目标地块的当前作业场景，确定与当前作业场景相匹配的目标作业环节，所述目标作业环节为整地环节、起垄环节、移栽环节或者采收环节；从预设策略库中匹配出与所述目标作业环节相对应的目标作业策略，所述目标作业策略包括指示安装目标农机具、指示设置目标作业参数、指示执行目标规划路径以及目标作业动作；在作业车上安装所述目标农机具的情况下，根据所述目标作业策略设置目标作业参数，控制作业车在目标地块中按照目标规划路径执行目标作业动作。2.根据权利要求1所述的露地蔬菜自动化生产作业方法，其特征在于，所述识别目标地块的当前作业场景，确定与当前作业场景相匹配的目标作业环节，包括：获取并识别目标地块中的当前作业场景，所述当前作业场景为地块图像或地块视频；在所述当前作业场景中存在土壤风干、土壤失墒、地面杂草率大于预设数值、土地不平整或当前地面无垄无作物的情况下，确定所述目标作业环节为整地环节；或在识别出所述当前作业场景中的地面土壤已翻耕的情况下，确定所述目标作业环节为起垄环节；或在识别出所述当前作业场景的地面已起垄的情况下，确定所述目标作业环节为移栽环节；或在识别出所述当前作业场景中作物成熟度大于预设成熟度的情况下，确定所述目标作业环节为采收环节。3.根据权利要求1所述的露地蔬菜自动化生产作业方法，其特征在于，所述从预设策略库中匹配出与所述目标作业环节相对应的目标作业策略，包括：在所述目标作业环节为整地环节的情况下，从预设策略库中匹配出整地作业策略；所述整地作业策略用于指示在作业车上安装整地机；还用于指示设置整地作业参数，所述整地作业参数包括作业车的移动速度为第一速度；还用于指示作业车行驶至整地规划路径起点后，控制整地机下降，控制整地机整地，控制整地机提升，遍历所述整地规划路径上所有整地点后完成作业。4.根据权利要求1所述的露地蔬菜自动化生产作业方法，其特征在于，所述从预设策略库中匹配出与所述目标作业环节相对应的目标作业策略，包括：在所述目标作业环节为起垄环节的情况下，从预设策略库中匹配出起垄作业策略；所述起垄作业策略用于指示在作业车上安装起垄机；还用于指示设置起垄作业参数，所述起垄作业参数包括作业车的移动速度为第二速度，所述起垄机的作业宽幅为第一预设宽幅；还用于指示作业车行驶至起垄规划路径起点后，控制起垄机下降，控制起垄机起垄，在完成起点所对应垄的起垄后，控制起垄机提升，根据所述起垄规划路径行驶至下一垄起点执行起垄，遍历所述起垄规划路径，直至完成起垄作业。5.根据权利要求1所述的露地蔬菜自动化生产作业方法，其特征在于，所述从预设策略库中匹配出与所述目标作业环节相对应的目标作业策略，包括：在所述目标作业环节为移栽环节的情况下，从预设策略库中匹配出移栽作业策略；
所述移栽作业策略用于指示在作业车上安装移...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴华瑞，朱华吉，缪祎晟，韩笑，郭旺，张宁，
申请(专利权)人：北京市农林科学院信息技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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