一种自动充电方法、装置、设备及可充电设备制造方法及图纸

本申请提供了一种自动充电方法、装置、设备及可充电设备，所述方法包括，接收充电请求信息；当激光扫描装置在第一位置以及第二位置时，分别控制激光扫描装置对待充电对象上的激光接收装置进行扫描，并分别标记在激光扫描装置处于第一位置和第二位置时，激光扫描装置扫描到至少三个激光接收装置时的出光方向；计算充电接口距离所述充电设备的距离和充电接口所在平面的角度，控制充电设备与待充电对象进行对接。本申请可以实现全过程自动充电，用户只需向充电设备发出指令即可，由于接口对接采用激光扫描的方式进行定位，精度更高。精度更高。精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动充电方法、装置、设备及可充电设备


[0001]本申请属于充电
，尤其涉及一种自动充电方法、装置、设备及可充电设备。

技术介绍

[0002]目前，对于电动汽车等设备的充电普遍需要人工操作，操作复杂繁琐，费时费力，效率低。因此需要专利技术一种可以自动充电的方法及设备。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种自动充电方法、装置、设备及可充电设备，可以实现对待充电对象的自动充电。
[0004]第一方面，本申请提供了一种自动充电方法，包括以下步骤：接收充电请求信息；响应于进入充电区域信号，当激光扫描装置处于第一位置时，控制所述激光扫描装置对待充电对象上的激光接收装置进行扫描；其中，所述进入充电区域信号表示待充电对象进入充电设备的充电区域，所述待充电对象的充电接口上设置有至少三个激光接收装置；所述激光扫描装置设置于充电设备上；分别标记在所述激光扫描装置处于第一位置时，所述激光扫描装置扫描到至少三个激光接收装置时的出光方向；当激光扫描装置处于第二位置时，控制所述激光扫描装置对激光接收装置进行扫描；分别标记在激光扫描装置处于第二位置时，所述激光扫描装置扫描到至少三个激光接收装置时的出光方向；根据所述激光扫描装置在第一位置时的至少三个出光方向以及在第二位置时的至少三个出光方向，计算待充电对象的充电接口与所述充电设备的距离、方向和所述待充电对象的充电接口所在平面的角度；控制所述充电设备移动至与所述充电接口对应的位置并调整至对应角度；控制所述充电设备与所述待充电对象的充电接口连接并进行充电。
[0005]进一步的，在步骤“响应于进入充电区域信号，当激光扫描装置处于第一位置时，控制所述激光扫描装置对待充电对象上的激光接收装置进行扫描”中，具体包括以下步骤：所述待充电对象向充电设备发出进入充电区域信号，充电设备响应于所述进入充电区域信号，控制充电设备上的激光扫描装置对待充电对象上的激光接收装置进行扫描；或，所述充电设备接收检测装置发送的进入充电区域信号，控制所述充电设备上的激光扫描装置在第一位置对待充电对象上的激光接收装置进行扫描。
[0006]进一步的，在步骤“根据激光扫描装置在第一位置时的至少三个出光方向以及在第二位置时的至少三个出光方向，计算待充电对象的充电接口与所述充电设备的距离、方
向和所述待充电对象的充电接口所在平面的角度”中，具体包括如下方法：以空间内任意一点为原点建立空间直角坐标系；在空间直角坐标系中，分别计算在第一位置时的n个出光方向的函数表达式fa1、fa2、fa3、
···
fan，以及在第二位置时的n个出光方向的函数表达式fb1、fb2、fb3、
···
fbn；根据函数fa1与fb1的交点、函数fa2与fb2的交点、函数fa3与fb3的交点
···
函数fan与fbn的交点，分别确定第一激光接收装置、第二激光接收装置、第三激光接收装置、
···
第n激光接收装置的具体坐标；根据第一激光接收装置、第二激光接收装置、第三激光接收装置、
···
第n激光接收装置的具体坐标计算充电接口所在平面的角度，以及充电接口与充电设备的距离、方向。
[0007]第二方面，本申请提供了一种自动充电装置，包括：充电请求接收模块，用于接收待充电对象发送的充电请求信息；充电准备模块，用于接收待充电对象进入充电区域的信号；激光扫描装置，用于发射激光；扫描控制模块，用于控制激光扫描装置在第一位置以及第二位置时对待充电对象上的激光接收装置进行扫描；计算模块，用于根据扫描控制模块所扫描的数据计算待充电对象与充电设备的距离、方向和待充电对象充电接口所在平面的角度；充电执行模块，用于控制充电设备移动并与充电接口对接。
[0008]进一步的，所述激光扫描装置可以受控于所述扫描控制模块自由转动调整角度。
[0009]进一步的，所述待充电对象的充电接口上设置有至少三个激光接收装置，所述激光接收装置用于在接收到激光照射时向扫描控制模块发送信号。
[0010]第三方面，本申请提供了一种自动充电设备，包括控制装置、激光扫描装置以及充电执行装置，所述控制装置用于控制所述激光扫描装置对待充电对象的位置进行扫描，根据扫描结果进行定位，以及控制所述充电执行装置驱动充电设备与待充电对象上的充电接口连接进行充电。
[0011]第四方面，本申请提供了一种可充电设备，包括如第二方面中所述的自动充电装置中的激光接收装置，所述激光接收装置设置为至少三个。
[0012]第五方面，本申请提供了一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时可执行第一方面中任一所述方法。
[0013]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：第一，本申请可以实现自动充电，充电设备可以通过激光扫描自动定位充电接口的位置，并且在定位以后自动与充电接口对接实现充电；第二。本申请中对充电接口的定位精度更高；第三，本申请所提供方法及装置、设备可以适用于多种应用场景，由于多个激光接收装置与充电接口在空间上的位置关系是已知的，因此对激光接收装置的安装位置可以根据不同的待充电设备而做适应性选择。
附图说明
[0014][0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请一实施例提供的方法流程图；图2是本申请体现充电设备与待充电对象位置关系示意图；图3是本申请体现激光扫描装置在不同位置对激光接收装置扫描示意图；图4是本申请提供的系统框图；图5是本申请提供的自动充电设备结构示意图。
实施方式
[0017]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0018]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0019]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0020]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动充电方法，其特征在于，包括以下步骤：接收充电请求信息；响应于进入充电区域信号，当激光扫描装置处于第一位置时，控制所述激光扫描装置对待充电对象上的激光接收装置进行扫描；其中，所述进入充电区域信号表示待充电对象进入充电设备的充电区域，所述待充电对象的充电接口上设置有至少三个激光接收装置；所述激光扫描装置设置于充电设备上；分别标记在所述激光扫描装置处于第一位置时，所述激光扫描装置扫描到至少三个激光接收装置时的出光方向；当激光扫描装置处于第二位置时，控制所述激光扫描装置对激光接收装置进行扫描；分别标记在激光扫描装置处于第二位置时，所述激光扫描装置扫描到至少三个激光接收装置时的出光方向；根据所述激光扫描装置在第一位置时的至少三个出光方向以及在第二位置时的至少三个出光方向，计算待充电对象的充电接口与所述充电设备的距离、方向和所述待充电对象的充电接口所在平面的角度；控制所述充电设备移动至与所述充电接口对应的位置并调整至对应角度；控制所述充电设备与所述待充电对象的充电接口连接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤“响应于进入充电区域信号，当激光扫描装置处于第一位置时，控制所述激光扫描装置对待充电对象上的激光接收装置进行扫描”中，具体包括以下步骤：所述待充电对象向充电设备发出进入充电区域信号，充电设备响应于所述进入充电区域信号，控制充电设备上的激光扫描装置对待充电对象上的激光接收装置进行扫描；或，所述充电设备接收检测装置发送的进入充电区域信号，控制所述充电设备上的激光扫描装置在第一位置对待充电对象上的激光接收装置进行扫描。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤“根据激光扫描装置在第一位置时的至少三个出光方向以及在第二位置时的至少三个出光方向，计算待充电对象的充电接口与所述充电设备的距离、方向和所述待充电对象的充电接口所在平面的角度”中，具体包括如下方法：以空间内任意一点为原点建立空间直角坐标系；在空间直角坐标系中，分别计算在第一位置时的n个出光方向的函数表达式fa1、fa2、fa3
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【专利技术属性】
技术研发人员：李梦源，李慧勇，
申请(专利权)人：北京九州恒盛电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：