一种变电站绝缘子清洗和检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种变电站绝缘子清洗和检测系统，包括移动装置和升降装置，升降装置设有安装座，安装座上设有两个机械臂、至少两个第一挂扣件和至少两个第二挂扣件，第一挂扣件上挂扣有清洗执行机构，第二挂扣件上挂扣有检测执行机构，清洗执行机构和检测执行机构上均设有对接部件，移动装置上设有控制室，升降装置、机械臂、清洗执行机构、检测执行机构和对接部件均与控制室连接。还公开了一种变电站绝缘子清洗和检测方法，包括：升高就位；取清洗执行机构；清洗作业；放清洗执行机构；取检测执行机构；检测作业；放检测执行机构。本变电站绝缘子清洗和检测系统及方法能完成清洗和检测双作业，提高了作业效率和作业效果，以及安全性高。以及安全性高。以及安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站绝缘子清洗和检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及立式绝缘子维护
，尤其涉及一种变电站绝缘子清洗和检测系统及方法。

技术介绍

[0002]变电站是整个电力系统的重要环节，它承担着电能变换的重要任务，立式绝缘子串又是变电站系统的重要组成部分，其广泛分布于变电站之中，其电气性能和绝缘性能直接关系到电网系统的安全稳定运行。由于，立式绝缘子长期服役于野外恶劣自然环节之中，大气中的粉尘、自然界中的各类污秽物会随着时间的推移附着于绝缘子盘面之上，形成一层污垢，直接会影响立式绝缘子的电气性能和绝缘性能，严重威胁变电站的安全稳定运行。更严重的甚至会导致绝缘子“污闪”事故发生，因此，定期有效去除立式绝缘子盘面的污垢并对绝缘子进行阻值检测是保证变电站系统稳定运行一项常规举措。目前，利用人工方式，携带毛刷和检测工器具并利用绝缘斗臂车将作业人员升至高空进行绝缘子串清洗和检测的方法、还有利用高压水枪对绝缘子进行冲洗的方法等等，人工高空清洗和检测不仅作业效率低，而且作业人员具有较大危险性，绝缘子水冲洗对于附着于盘面的污垢难以奏效，清洗效果较差，更重要的大多需要进行绝缘子停电清洗作业，影响到工农业生产与居民日常生活。
[0003]当前，除了人工作业方式外，已有通过移动机器人搭载机械臂及其末端工具，进行绝缘子清洗作业的自动化装备，但是基本上每种装备仅仅面向单种作业任务，机器人移动平台对机械臂的利用效率不高，因此，亟需开发一款适用于变电站绝缘子清洗和检测双任务的自动化装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种既能完成清洗作业，又能完成检测作业，提高了作业效率和作业效果，以及安全性高的变电站绝缘子清洗和检测系统及方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种变电站绝缘子清洗和检测系统，包括移动装置和设于移动装置上的升降装置，所述升降装置的顶部设有安装座，所述安装座上设有两个间隔布置的机械臂、至少两个第一挂扣件和至少两个第二挂扣件，所述第一挂扣件上挂扣有呈弧形的清洗执行机构，所述第二挂扣件上挂扣有检测执行机构，所述清洗执行机构和检测执行机构上均设有与机械臂对接的对接部件，所述移动装置上设有控制室，所述升降装置、机械臂、清洗执行机构、检测执行机构和对接部件均与控制室信号连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述清洗执行机构包括弧形块以及设于弧形块上的毛刷组件和喷淋组件，所述弧形块上设有第一挂接部，所述第一挂接部挂扣于第一挂扣件上，所述清洗执行机构的对接
部件设于弧形块上，所述毛刷组件和喷淋组件均与控制室信号连接。
[0009]所述第一挂扣件中设有第一挂扣槽，所述第一挂接部设于弧形块的中部并扣设于第一挂扣槽中，所述清洗执行机构的对接部件设于第一挂接部上。
[0010]所述喷淋组件包括喷淋座和安装在喷淋座上的喷枪，所述喷淋座设于弧形块上。
[0011]所述弧形块至少两端分别设有毛刷组件和喷淋组件。
[0012]所述检测执行机构包括安装体和两个检测夹爪，两个所述检测夹爪的一端相对铰接在安装体上，所述安装体上设有第二挂接部和用于驱动两个检测夹爪张合的张合驱动组件，所述第二挂接部挂扣于第二挂扣件上，所述检测执行机构的对接部件设于安装体上，所述张合驱动组件与控制室信号连接。
[0013]所述第二挂扣件中设有第二挂扣槽，所述第二挂接部扣设于第二挂扣槽中，所述检测执行机构的对接部件设于第二挂接部上。
[0014]所述安装座呈方形，两个所述机械臂分别设置在安装座的两侧，所述第一挂扣件和第二挂扣件设于安装座两侧之间的端面上。
[0015]所述移动装置包括车架和设于车架底部的行走轮，所述控制室安装在车架的前端，所述升降装置安装在车架的后端。
[0016]一种变电站绝缘子清洗和检测方法，采用上述的变电站绝缘子清洗和检测系统进行，包括如下步骤：
[0017]S1、移动至作业点：移动装置移动至绝缘子作业点；
[0018]S2、升高就位：升降装置升高，将机械臂、清洗执行机构及检测执行机构送至绝缘子顶部；
[0019]S3、取清洗执行机构：两个机械臂与两个第一挂扣件上的清洗执行机构的对接部件分别对接，取出两个清洗执行机构并将两个清洗执行机构对称抱于绝缘子的外周；
[0020]S4、清洗作业：清洗执行机构配合升降装置的升降运动对绝缘子进行清洗；
[0021]S5、放清洗执行机构：清洗完成后，两个机械臂将两个清洗执行机构分别放回原来的第一挂扣件上，并解除与两个清洗执行机构的对接部件的对接；
[0022]S6、取检测执行机构：两个机械臂与两个第二挂扣件上的检测执行机构的对接部件分别对接，取出两个检测执行机构并将两个检测执行机构分别抱于绝缘子的外周；
[0023]S7、检测作业：检测执行机构配合升降装置的升降运动对绝缘子进行检测；
[0024]S8、放检测执行机构：检测完成后，两个机械臂将两个检测执行机构分别放回原来的第二挂扣件上，并解除与两个检测执行机构的对接部件的对接。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0026]本专利技术的变电站绝缘子清洗和检测系统，将清洗和检测功能集成于一体，通过机械臂选择清洗或者检测作业，既能完成清洗作业，又能完成检测作业，相对人工作业，提高了作业效率和作业效果，并且安全性高。采用两个机械臂作业模式，每个机械臂独立运动，将两个清洗执行机构对称抱于绝缘子的外周进行清洗，清洗效果好，将两个检测执行机构分别抱于绝缘子的外周进行检测，检测全面。
[0027]本专利技术的变电站绝缘子清洗和检测方法，集成清洗和检测功能，通过机械臂选择清洗或者检测作业，既能完成清洗作业，又能完成检测作业，相对人工作业，提高了作业效率和作业效果，并且安全性高。采用两个机械臂作业模式，每个机械臂独立运动，将两个清
洗执行机构对称抱于绝缘子的外周进行清洗，清洗效果好，将两个检测执行机构分别抱于绝缘子的外周进行检测，检测全面。
附图说明
[0028]图1是本专利技术变电站绝缘子清洗和检测系统的立体结构示意图。
[0029]图2是本专利技术变电站绝缘子清洗和检测系统的局部结构示意图。
[0030]图3是本专利技术变电站绝缘子清洗和检测系统的安装座的结构示意图。
[0031]图4是本专利技术变电站绝缘子清洗和检测系统的清洗执行机构的结构示意图。
[0032]图5是本专利技术变电站绝缘子清洗和检测系统的弧形块的结构示意图。
[0033]图6是本专利技术变电站绝缘子清洗和检测系统的毛刷组件的结构示意图。
[0034]图7是本专利技术变电站绝缘子清洗和检测系统的喷淋组件的结构示意图。
[0035]图8是本专利技术变电站绝缘子清洗和检测系统的检测执行机构的结构示意图。
[0036]图9是本专利技术变电站绝缘子清洗和检测系统的清洗状态图。
[0037]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站绝缘子清洗和检测系统，其特征在于：包括移动装置(1)和设于移动装置(1)上的升降装置(2)，所述升降装置(2)的顶部设有安装座(3)，所述安装座(3)上设有两个间隔布置的机械臂(4)、至少两个第一挂扣件(5)和至少两个第二挂扣件(6)，所述第一挂扣件(5)上挂扣有呈弧形的清洗执行机构(7)，所述第二挂扣件(6)上挂扣有检测执行机构(8)，所述清洗执行机构(7)和检测执行机构(8)上均设有与机械臂(4)对接的对接部件(9)，所述移动装置(1)上设有控制室(11)，所述升降装置(2)、机械臂(4)、清洗执行机构(7)、检测执行机构(8)和对接部件(9)均与控制室(11)信号连接。2.根据权利要求1所述的变电站绝缘子清洗和检测系统，其特征在于：所述清洗执行机构(7)包括弧形块(71)以及设于弧形块(71)上的毛刷组件(72)和喷淋组件(73)，所述弧形块(71)上设有第一挂接部(74)，所述第一挂接部(74)挂扣于第一挂扣件(5)上，所述清洗执行机构(7)的对接部件(9)设于弧形块(71)上，所述毛刷组件(72)和喷淋组件(73)均与控制室(11)信号连接。3.根据权利要求2所述的变电站绝缘子清洗和检测系统，其特征在于：所述第一挂扣件(5)中设有第一挂扣槽(51)，所述第一挂接部(74)设于弧形块(71)的中部并扣设于第一挂扣槽(51)中，所述清洗执行机构(7)的对接部件(9)设于第一挂接部(74)上。4.根据权利要求2所述的变电站绝缘子清洗和检测系统，其特征在于：所述喷淋组件(73)包括喷淋座(731)和安装在喷淋座(731)上的喷枪(732)，所述喷淋座(731)设于弧形块(71)上。5.根据权利要求2所述的变电站绝缘子清洗和检测系统，其特征在于：所述弧形块(71)至少两端分别设有毛刷组件(72)和喷淋组件(73)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的变电站绝缘子清洗和检测系统，其特征在于：所述检测执行机构(8)包括安装体(81)和两个检测夹爪(82)，两个所述检测夹爪(82)的一端相对铰接在安装体(81)上，所述安装体(81)上设有第二挂接部(83)和用于驱动两个检测夹爪(82)张合的张合驱动组件(84)，所述第二挂接部(83)挂扣于第二挂扣件(6)上，所述检测执行机构(8)的对接部件(9)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：严宇，周云雅，江维，曾昭强，王立德，于艺盛，梁运华，肖奕，陈昌雷，罗惠钟，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司超高压变电公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：