用于控制机动车辆的外部车身面板的移动的方法和设备技术

本发明专利技术提供一种用于控制机动车辆(1)的罩盖(3)或外部车身面板的移动的方法，包括以下步骤：获取与指示罩盖(3)或外部车身面板的当前位置的第一量相关的第一输入信号(S1)；确定(101)与用于罩盖(3)或外部车身面板的移动的目标速度对应的第一参考信号(S2)；根据所确定的第一参考信号(S1)来确定(103)第一控制信号(S4)；根据所获取的第一输入信号(S1)来更新(104、105)第一控制信号(S4)，从而获得用于控制致动器装置(5)的第二控制信号(S6)；以及利用第二控制信号(S6)来控制(109)致动器装置(5)。(5)。(5)。

【技术实现步骤摘要】
用于控制机动车辆的外部车身面板的移动的方法和设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2022年2月17日提交的意大利专利申请第102022000002936号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。


[0003]本专利技术涉及用于控制机动车辆的罩盖或更一般来说通用的外部车身面板(例如，门)的移动的方法和设备。

技术介绍

[0004]通常，机动车辆具备车身和至少一个罩盖，该罩盖例如被设置为覆盖行李箱。
[0005]罩盖通常以可在其分别关闭和打开行李箱的两个端部或冲程结束位置之间移动的方式铰接到车身上。
[0006]在一些情况下，通过致动器装置以自动的方式在端部位置之间操作罩盖，所述致动器装置借助于可用于机动车辆的驾驶员的一个或多个控制装置而被启用。
[0007]特别地，致动器装置优选是电动型的。
[0008]在这些情况下，通常感到需要例如相对于预先建立的轨迹来改善罩盖的操作精度。
[0009]更具体地，感到需要罩盖的操作受到机动车辆的特定条件的尽可能最小的影响，所述特定条件例如由室温、用于给致动器装置供电的电池的状态、机动车辆的姿态、车身的几何公差、罩盖的重量变化等来决定。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的是优选以简单、可靠和可重复的方式满足上述需要中的至少一个。
[0011]上述目的通过在独立权利要求中限定的方法和设备来实现。
[0012]从属权利要求阐述了本专利技术的特定实施方式。
附图说明
[0013]为了更好地理解本专利技术，在下面通过非限制性例子并参照附图来描述本专利技术的实施方式，在附图中：
[0014]图1是包括根据本专利技术的设备的机动车辆的侧视图，其中为了清楚起见，一些部分被移除，
[0015]图2类似于图1，示出了处于打开位置的机动车辆的罩盖，
[0016]图3是图2的罩盖的立体图，
[0017]图4是示出根据本专利技术的实施方式的方法的步骤的框图，以及
[0018]图5是示出根据本专利技术的另一个实施方式的方法的步骤的框图。
具体实施方式
[0019]在图1中，附图标记1表示机动车辆整体。
[0020]机动车辆1包括车身或底盘2以及罩盖3，特别是用于覆盖特别是机动车辆1的行李箱的后部罩盖。
[0021]为了清楚起见，术语“前”和“后”参照机动车辆1的正常向前方向。
[0022]车身2限定至少一个开口，该开口特别地允许机动车辆1的内部和外部之间的连通。
[0023]例如，机动车辆1的行李箱更一般而言是机动车辆1内部的隔室，该隔室通过由车身2限定的开口与外部连通。
[0024]罩盖3以可在关闭位置与打开位置之间移动的方式与车身2联接，在关闭位置，罩盖3关闭开口，在打开位置，罩盖3打开开口或使开口可从机动车辆1的外部和朝向机动车辆1的外部通过。
[0025]关闭位置和打开位置特别地限定了两个相应的端部位置或冲程结束位置。
[0026]因此，罩盖3具有在关闭位置与打开位置之间的冲程或行程。
[0027]更确切地说，机动车辆1包括铰链装置4，例如已知类型的铰链装置4，罩盖3通过该铰链装置4以可围绕轴线H旋转的方式与车身2联接，轴线H特别是水平的且与机动车辆1的向前方向正交。
[0028]因此，罩盖3可围绕轴线H在关闭位置与打开位置之间旋转。
[0029]罩盖3的冲程或行程是旋转，特别是从关闭位置到打开位置的旋转或反过来从打开位置到关闭位置的旋转。
[0030]机动车辆1还包括致动器装置5，其被配置为或可控制为使罩盖在关闭位置与打开位置之间移动。
[0031]致动器装置5优选是电动型的。
[0032]在这种特定情况下，致动器装置5包括至少一个线性致动器6，特别是设置在罩盖3的根据轴线H的相应的端部处的一对线性致动器6。
[0033]更具体地，每个线性致动器6包括壳体7、杆8和未被示出的马达，确切地说是电动马达，特别是直流电动马达。
[0034]壳体7以可旋转的方式(例如，通过已知类型的未被示出的球形接头)与车身2联接。因此，壳体7的至少一个点可相对于车身2是固定的。
[0035]杆8具有以可沿着轴线A移动的方式与壳体7联接的端部，轴线A是直线的并且相对于壳体7是固定的。
[0036]此外，杆8具有与根据轴线A的前一个端部相对的另一个端部，该另一个端部固定到罩盖3的根据轴线H的对应的端部上。
[0037]马达被配置为或可控制为使杆8沿着轴线A移动。
[0038]特别地，对应的线性致动器6还包括未被示出的传动装置，例如螺钉
‑
螺母螺纹式的传动装置，该传动装置被配置为将马达的输出功率传递或简单地传递到杆8，使得杆8因此沿着轴线A被驱动。
[0039]杆8的每个位置根据一对一的关系与罩盖3在打开位置与关闭位置之间的位置对应，更确切地说，该一对一的关系由线性致动器6相对于车身2和罩盖3的布置来确定。
[0040]机动车辆1包括用于控制罩盖3的移动的设备10。设备10通过致动器装置5控制罩盖3的移动。该设备可以包括致动器装置5。该移动被理解为与车身2相关。
[0041]设备10包括被配置为控制致动器装置5的ECU控制单元。
[0042]更具体地，ECU控制单元被配置为控制每个线性致动器6，特别是其对应的马达，从而驱动杆8。
[0043]ECU控制单元以协调和一致的方式控制线性致动器6，使得固定在相应的杆8上的罩盖3的两个端部具有相同的轨迹。
[0044]ECU控制单元被配置为获取与指示罩盖3的当前位置的第一量相关的第一输入信号S1。
[0045]第一量可以是罩盖3的该当前位置，或者可以是根据相应的一对一关系与罩盖3的该当前位置相关联的其他量中的一个量，以及允许(特别是通过确定性或随机的观察者)对罩盖的当前位置进行估计或计算的量中的一个量。
[0046]例如，第一量可以是一个杆8沿着对应的轴线A(即，相对于对应的壳体7)的当前位置。
[0047]替代地，第一量可以是马达的供应电流，例如通过确定性或随机的观察者可根据该供电电流观察杆8沿着轴线A的位置。
[0048]从此时刻开始，所有提到的信号可以是数字信号或经过采样过程以便具有采样时间的信号，使得信号具有与根据采样时间彼此分离的相应的多个采样时刻相关联的多个值。
[0049]其中所有提到的信号是数字的例子不是严格限制性的，而仅仅是示例性的，因为以下教导也可以应用于模拟信号，即，具有以连续方式与时间的经过相关联的无限个值。
[0050]优选地，设备10包括与ECU控制单元联接的传感器T1。传感器T1被配置为检测第一量并生成相关的信号S1。
[0051]ECU控制单元从传感器T1获取信号S1。
[0052]在这种情况下，传感器T1检测一个杆8相对于传感器T1固定在其上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制机动车辆(1)的罩盖(3)或外部车身面板的移动的方法，其中所述机动车辆(1)包括致动器装置(5)，所述致动器装置(5)可控制为使所述罩盖(3)或所述外部车身面板在关闭位置与打开位置之间移动，在所述关闭位置，所述罩盖(3)或所述外部车身面板关闭所述机动车辆(1)的开口，在所述打开位置，所述罩盖(3)或所述外部车身面板打开所述开口，所述方法包括以下步骤：a.获取与指示所述罩盖(3)或所述外部车身面板的当前位置的第一量相关的第一输入信号(S1)，b.确定(101、201)与用于所述罩盖(3)或所述外部车身面板的移动的目标速度对应的第一参考信号(S2)，以及c.根据所确定的第一参考信号(S2)来确定(103、203)适合于控制所述致动器装置(5)的第一控制信号(S4、S4
’
)，其特征在于，还包括以下步骤：d.根据所获取的第一输入信号(S1)来更新(104、105、204)所述第一控制信号(S4、S4
’
)，从而获得适合于控制所述致动器装置(5)的第二控制信号(S6、S6
’
)，以及e.利用所述第二控制信号(S6、S6
’
)来控制(109、209)所述致动器装置(5)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤b.期间根据所获取的第一输入信号(S1)来确定所述第一参考信号(S2)。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤d.包括以下步骤：f.改变所述第一控制信号(S4、S4
’
)的特性，使得所述第二控制信号(S6、S6
’
)具有改变后的所述特性，所述特性与在步骤e期间由所述致动器装置(5)发射的功率正相关。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二控制信号(S6、S6
’
)是脉宽调制信号或PWM信号，所述特性是所述第二控制信号(S6、S6
’
)的占空比。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动以所述打开位置为目标，并且步骤f.包括：当所述第一输入信号(S1)指示所述罩盖(3)或所述外部车身面板在所述关闭位置与介于所述关闭位置和所述打开位置之间的中间位置之间时，增加所述特性的值，以及当所述第一输入信号(S1)指示所述罩盖(3)或所述外部车身面板在所述中间位置与所述打开位置之间时，减小所述特性的值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述第一输入信号(S1)指示所述罩盖(3)或所述外部车身面板接近于所述关闭位置时，所述特性的值增加得越多，和/或，当所述第一输入信号(S1)指示所述罩盖(3)或所述外部车身面板接近于介于所述中间位置和所述打开位置之间的最大减小位置时，所述特性的值减小得越多。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动以所述关闭位置为目标，并且步骤f.包括：当所述第一输入信号(S1)指示所述罩盖(3)或所述外部车身面板在所述关闭位置与介于所述关闭位置和所述打开位置之间的中间位置之间时，减小所述特性的值，以及当所述第一输入信号(S1)指示所述罩盖(3)或所述外部车身面板在所述中间位置与所述打开位置之间时，增加所述特性的值。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当所述第一输入信号(S1)指示所述罩盖
(3)或所述外部车身面板接近于介于所述关闭位置和所述中间位置之间的最大减小位置时，所述特性的值减小得越多。9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述中间位置位于小于所述罩盖(3)或所述外部车身面板从所述关闭位置到所述打开位置的移动的三分之一的位置处...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡诺，
申请(专利权)人：法拉利股份有限公司，
类型：发明
国别省市：