车门控制方法、装置、车辆及可读存储介质制造方法及图纸

本申请适用于车门的智能控制技术领域，提供了车门控制方法、装置、车辆及可读存储介质，所述方法包括：识别所述外部麦克风所采集到的语音信息是否包括对车门进行控制的信息和用于指示车门具体方位的信息，其中，所述车门具体方位与唯一的车门对应；在所述语音信息包括对车门进行控制的信息但没有包括用于指示车门具体方位的信息的情况下，根据所述雷达所采集到的点云确定需控制的车门；对所述需控制的车门进行控制。通过上述方法，能够提高对车门控制的准确度。控制的准确度。控制的准确度。

【技术实现步骤摘要】
车门控制方法、装置、车辆及可读存储介质


[0001]本申请属于车门的智能控制
，尤其涉及车门控制方法、装置、车辆及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，车门的打开方式主要是通过用户拉车辆的外门把手实现，或者，在车辆的外门把手(或其他位置)设计一个物理按钮，当需要开门或关门的时候按压该物理按钮，从而实现车门的自动打开或关闭。
[0003]但通过上述方式来打开车门时，由于仍需用户腾出手才能操作，而一些特殊场景下用户的双手可能被占用，因此，采用上述方式对车门进行控制给用户带来极大的不便。
[0004]为了提高用户打开车门的便利性，可在车辆上设置麦克风来收集语音信号，再根据语音信号选择是否打开车门。但采用该方法对车门进行控制时，其控制的准确度较低。
[0005]故，需要提供一种新的方法以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供了车门控制方法、装置、车辆及可读存储介质，可以解决现有方法在通过语音信号对车门进行控制时，控制的准确度较低问题。
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种车门控制方法，应用于车辆，所述车辆的各个车门上均至少设置一个能够采集车辆外部声音的外部麦克风以及均至少设置一个能够采集车辆外部环境信息的雷达，所述车门控制方法包括：
[0008]识别所述外部麦克风所采集到的语音信息是否包括对车门进行控制的信息和用于指示车门具体方位的信息，其中，所述车门具体方位与唯一的车门对应；
[0009]在所述语音信息包括对车门进行控制的信息但没有包括用于指示车门具体方位的信息的情况下，根据所述雷达所采集到的点云确定需控制的车门；
[0010]对所述需控制的车门进行控制。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种车门控制装置，应用于车辆，所述车辆的各个车门上均至少设置一个能够采集车辆外部声音的外部麦克风以及均至少设置一个能够采集车辆外部环境信息的雷达，所述车门控制装置包括：
[0012]语音信息识别模块，用于识别所述外部麦克风所采集到的语音信息是否包括对车门进行控制的信息和用于指示车门具体方位的信息，其中，所述车门具体方位与唯一的车门对应；
[0013]需控制的车门确定模块，用于在所述语音信息包括对车门进行控制的信息但没有包括用于指示车门具体方位的信息的情况下，根据所述雷达所采集到的点云确定需控制的车门；
[0014]车门控制模块，用于对所述需控制的车门进行控制。
[0015]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括车门、在各个车门上均至少设置一
等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0031]实施例一：
[0032]当在车辆上设置麦克风来收集语音信号，并根据收集的语音信号选择是否打开车门时，由于车辆的车门数量通常大于1，因此，若用户在需要打开或关闭车门时，没有给出准确的控制指令，比如，仅给出“打开车门”的语音信号，则车辆难以判断出需要打开哪一个车门，从而导致对车门的控制的准确度不高。
[0033]为了提高对车门控制的准确度，本申请实施例提供了一种车门控制方法。在该车门控制方法中，在车辆的各个车门上均至少设置一个能够采集车辆外部声音的外部麦克风，以及，在各个车门上均至少设置一个能够采集车辆外部环境信息的雷达。当外部麦克风采集到语音信息后，若识别出该语音信息没有包括用于指示车门具体方位的信息后，根据雷达所采集到的点云确定需控制的车门并对该需控制的车门进行控制。
[0034]由于在识别出外部麦克风采集到的语音信息没有包括用于指示车门具体方位的信息后，根据雷达所采集到的点云来确定需控制的车门，因此，与仅根据麦克风所采集到的信息来确定需要控制的车门相比，根据外部麦克风和雷达所采集的信息来确定需控制的车门时，增加了确定需控制的车门时所需的信息量，从而提高了确定的需控制的车门的准确度，进而提高了对车门控制的准确度。
[0035]下面结合附图对本申请实施例提供的车门控制方法进行描述。
[0036]图1示出了本申请实施例提供的一种车门控制方法的流程示意图，该车门控制方法应用于车辆中，该车辆包括至少2个车门，且在各个车门上均至少设置一个能够采集车辆外部声音的外部麦克风以及均至少设置一个能够采集车辆外部环境信息的雷达，详述如下：
[0037]步骤S11，识别上述外部麦克风所采集到的语音信息是否包括对车门进行控制的信息和用于指示车门具体方位的信息，其中，上述车门具体方位与唯一的车门对应；
[0038]具体地，设置在车门上的外部麦克风实时或在间隔预设时长到达后进行语音信息的采集，车辆上的车身域控制器再对采集到语音信息进行分析，根据分析结果判断用户是否需要对车门进行控制，以及，判断用户需要对哪个车门进行控制。
[0039]其中，对车门进行控制的信息包括：打开车门、关闭车门、打开天窗等包括车门以及动作所对应的信息。车门具体方位的信息包括：左前门、右前门、左后门、右后门等包括车门的具体方位的信息。
[0040]例如，假设外部麦克风采集到的语音信息为“打开车门”，车身域控制器对“打开车门”这条语音信息进行分析后判断出用户希望对车门进行控制(即打开车门)，但仅根据这条语音信息不能确定出用户希望打开哪个车门。
[0041]在一些实施例中，考虑到车门的门锁总成的位置处有空腔，便于外部麦克风的安装，且用户需要对车门控制时通常也会在门锁总成附近，即在外部麦克风安装是门锁总成
附近时也有利于采集车辆外部的语音信息，因此，可将外部麦克风设置在车门的门锁总成的位置处。
[0042]在一些实施例中，为了提高雷达采集到车门外的环境信息的全面性，可将雷达设置在车门的中部位置，以便该雷达能够采集到车门左右两边的环境信息。
[0043]在一些实施例中，考虑到车辆在行驶过程中通常不需要对车门进行控制，例如，在车辆行驶过程中通常不会打开车门，否则，将给车内的人员带来极大的安全风险，因此，本申请实施例的外部麦克风在车辆没有移动时才会进行语音信息的采集，即在车辆没有移动时用户才可以通过语音对车门进行控制。
[0044]在一些实施例中，为了避免任意用户都能实现对车辆的车门进行控制，本申请实施例中，车身域控制器在执行步骤S11之前，还包括以下步骤：
[0045]识别外部麦克风采集到的语音信息所对应的用户是否为合法用户，若为合法用户再执行步骤S11。
[0046]具体地，车身域控制器识别采集到的语音信息的音色，并将该音色与预存的合法音色比较，若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆的各个车门上均至少设置一个能够采集车辆外部声音的外部麦克风以及均至少设置一个能够采集车辆外部环境信息的雷达，所述车门控制方法包括：识别所述外部麦克风所采集到的语音信息是否包括对车门进行控制的信息和用于指示车门具体方位的信息，其中，所述车门具体方位与唯一的车门对应；在所述语音信息包括对车门进行控制的信息但没有包括用于指示车门具体方位的信息的情况下，根据所述雷达所采集到的点云确定需控制的车门；对所述需控制的车门进行控制。2.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述在所述语音信息包括对车门进行控制的信息但没有包括用于指示车门具体方位的信息的情况下，根据所述雷达所采集到的点云确定需控制的车门，包括：在所述语音信息包括对车门进行控制的信息且包括用于指示车门模糊方位的信息的情况下，根据各个雷达所采集到的点云，判断各个车门中是否存在与用户的距离小于预设距离阈值的车门，其中，所述车门模糊方位与至少两个车门对应；在判断出存在与所述用户的距离小于所述预设距离阈值的车门且存在的车门的数量等于1的情况下，根据与所述用户的距离小于所述预设距离阈值的车门以及所述车门模糊方位所指示的车门确定所述需控制的车门。3.如权利要求2所述的车门控制方法，其特征在于，所述雷达为毫米波雷达，在所述判断各个车门中是否存在与用户的距离小于预设距离阈值的车门之后，还包括：在判断出存在与所述用户的距离小于所述预设距离阈值的车门且存在的车门的数量大于1的情况下，根据雷达所采集到的点云判断所述用户的面部朝向；根据所述用户的面部朝向所对应的车门以及所述车门模糊方位所指示的车门确定所述需控制的车门。4.如权利要求3所述的车门控制方法，其特征在于，所述根据所述用户的面部朝向所对应的车门以及所述车门模糊方位所指示的车门确定所述需控制的车门，包括：根据采集到语音信息的外部麦克风所在的车门、所述用户的面部朝向所对应的车门以及所述车门模糊方位所指示的车门确定所述需控制的车门。5.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述雷达为毫米波雷达，所述在所述语音信息包括对车门进行控制的信息但没有包括用于指示车门具体方位的信息的情况下，根据所述雷达所采集到的点云确定需控制的车门，包括：在所述语音信息包括对车门进行控制的信息且没有包括用于指示车门模糊方位的信息的情况下，根据所述毫米波雷达所采集到的点云，判断各个车门中是否存在与用户的距离小于预设距离阈值的车门；在判断出存在与所述用户的距离小于所述预设距离阈值的车门且存在的车门的数量等于1的情况下，根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘安，邢俊峰，张华川，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：