【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及通信，具体涉及一种导航方法、装置、导航设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、车载导航是一种安装在车辆内部，用于提供导航和路线引导功能的系统。驾驶者可以按照车载导航提供的目标导航路线驾驶车辆达到所需的目标地。
2、相关技术中，为检测车辆在行驶的过程中是否发生偏航，是通过位置匹配的方式进行检测。但当车辆行驶到复杂路段且未按照目标导航路线进行行驶时，会导致车辆行驶到一段距离时候，才能检测到车辆发生偏航，从而影响驾驶者的驾驶体验。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种导航方法、装置、导航设备及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的因偏航检测延迟而影响驾驶者体验问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种导航方法，方法包括：获取目标导航路线；在车辆行驶的过程中，获取车辆在当前位置下的行驶信息，行驶信息包括方向盘的当前转角值；根据目标导航路线，确定方向盘在当前位置下的目标转角范围；基于当前转角值与目标转角范围之间的匹...
【技术保护点】
1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前转角值与所述目标转角范围之间的匹配结果，检测所述车辆的行驶路线是否偏航，得到检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶信息还包括所述车辆在所述当前位置上的转向灯状态，在得到第二检测结果之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述转向灯状态校正所述第二检测结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆行驶的过程中，获取所述车辆在当前位置下的行
【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前转角值与所述目标转角范围之间的匹配结果，检测所述车辆的行驶路线是否偏航，得到检测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶信息还包括所述车辆在所述当前位置上的转向灯状态，在得到第二检测结果之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述转向灯状态校正所述第二检测结果，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆行驶的过程中，获取所述车辆在当前位置下的行驶信息，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：吴兵，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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