一种自动隔断门控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种自动隔断门控制方法及系统，涉及自动控制领域。包括：驱动器、无刷电机、第一有刷电机、第二有刷电机、控制装置以及自动隔断门，通过加入了有刷电机，所述驱动器的三相控制接口连接所述无刷电机的控制驱动端，所述驱动器的I/O接口连接所述第一有刷电机的控制端，第一有刷电机以及第二有刷电机通过驱动器的I/O口进行连接，并通过对于驱动器中的控制编程的改进，从而使得该自动隔断门控制系统可以控制自动隔断门进行对应的上下密封，左右密封等等更加高精度的操作，从而进一步提高对应的自动隔断门的实用性以及安全性。步提高对应的自动隔断门的实用性以及安全性。步提高对应的自动隔断门的实用性以及安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动隔断门控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种自动隔断门控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展与进步，以及社会对于生产生活安全的重视，为了在发生意外状况时能及时对危险区域进行隔离，因此自动隔离门技术应运而生。
[0003]现有的自动隔断门通常是采用直流无刷电机进行控制，通过无刷电机的线路板中编写简单的控制程序，并通过控制装置设置对应的指令，从而实现对应的自动隔断门控制，由于目前的自动隔断门的控制系统仅仅采用一个无刷电机实现，因此目前的自动隔断门技术中，只能进行简单的开关门控制，无法实现例如上下密封、左右密封等较为复杂的程序控制，因此安全性以及实用性较低。
[0004]鉴于上述技术，寻找一种安全性以及实用性更高的自动隔断门控制方法是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自动隔断门控制方法及系统，其能够解决目前的自动隔断门技术中，只能进行简单的开关门控制，无法实现例如上下密封、左右密封等较为复杂的控制，因此安全性以及实用性较低的问题。
[0006]本专利技术是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种自动隔断门控制系统，包括：驱动器、无刷电机、第一有刷电机、第二有刷电机、控制装置以及自动隔断门；
[0008]所述驱动器的三相控制接口连接所述无刷电机的控制驱动端，用于控制所述无刷电机进行自动隔断门的基本控制，所述驱动器的I/O接口连接所述第一有刷电机的控制端用于依靠所述第一有刷电机实现所述自动隔断门的上下密封控制；
[0009]所述第二有刷电机的控制端连接所述驱动器的I/O接口，用于接收所述驱动器的控制指令从而控制所述自动隔断门进行左右密封；
[0010]所述控制装置通过无线与所述驱动器连接，所述控制装置用于发送指令给所述驱动器以便于所述驱动器对所述无刷电机，所述第一有刷电机以及所述第二有刷电机进行控制。
[0011]根据所述预设参数，调取对应的所述自动门的控制指令，以便于根据所述控制指令控制所述自动门的开闭。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，上述系统还包括：中轴有刷电机，位置传感器；
[0013]所述位置传感器设置于所述自动隔断门的中轴上，用于判定所述自动隔断门是否旋转到位，所述位置传感器的输出端连接所述驱动器的I/O接口，以便于所述驱动器根据接收到的所述位置传感器的信息控制所述中轴有刷电机；
[0014]所述中轴有刷电机的控制端与所述驱动器的I/O接口连接，所述中轴有刷电机的
拖动端连接所述自动隔断门的旋转中轴，用于根据所述驱动器的指令控制所述自动隔断门进行旋转。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，上述系统还包括：直流继电器、磨砂玻璃、磨砂电源；
[0016]所述直流继电器的控制端连接所述驱动器的I/O接口，所述直流继电器的第一开关端连接所述磨砂玻璃电源的正极，所述直流继电器的第二开关端连接所述磨砂电源的正极；
[0017]所述磨砂电源的负极连接所述磨砂玻璃电源的负极。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，上述系统还包括：平开门控制器；
[0019]所述平开门控制器的控制端连接所述直流继电器的开关端，所述平开门控制器的输出端连接所述自动隔断门，所述直流继电器用于接通所述平开门控制器以及所述驱动器，以便于所述平开门控制器根据所述驱动器的指令控制所述自动隔断门的移动。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，上述系统还包括：网络协议模块；
[0021]所述网络协议模块与所述控制装置连接，用于使用网络协议与移动设备连接，以便于根据所述移动设备对所述自动隔断门进行控制。
[0022]在本专利技术的一些实施例中，上述系统中的所述网络协议模块使用TPC和UDP网络协议建立与所述移动设备的通信连接。
[0023]第二方面，本申请实施例提供一种自动隔断门控制方法，其包括如下步骤：
[0024]接收所述控制装置发送的控制指令；
[0025]识别所述控制指令，并根据所述控制指令调取对应参数，并将所述参数发送至对应的所述无刷电机，第一有刷电机，第二有刷电机，以便于所述无刷电机，所述第一有刷电机以及所述第二有刷电机按照对应的控制方式对所述自动隔断门进行控制；
[0026]接收所述无刷电机，所述第一有刷电机以及所述第二有刷电机发送的反馈信息，以便于确认所述自动隔断门是否按照对应的指令进行控制。
[0027]在本专利技术的一些实施例中，上述自动隔断门控制系统还包括网络模块，所述接收所述控制装置发送的控制指令包括：
[0028]根据所述网络模块发送的网络协议通信，建立与所述网络模块的通信；
[0029]接收所述网络模块发送的远程指令，所述远程指令为所述网络模块通过网络协议通信接收到的移动设备发送的控制指令。
[0030]第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当上述一个或多个程序被上述处理器执行时，实现如上述第二方面中任一项上述的方法。
[0031]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面中任一项上述的方法。
[0032]相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0033]本专利技术的实施例提出了一种自动隔断门控制系统，通过加入了有刷电机，通过驱动器的I/O口进行连接，并通过对于驱动器中的控制编程的改进，从而使得该自动隔断门控制系统可以控制自动隔断门进行对应的上下密封，左右密封等等更加高精度的操作，从而进一步提高对应的自动隔断门的实用性以及安全性。
[0034]本专利技术的实施例提出的一种自动隔断门控制方法以及对应的电子设备以及可读
存储介质与上述的自动隔断门系统对应，因此有益效果同上。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0036]图1为本专利技术一种自动隔断门控制系统一实施例的结构框图
[0037]图2为本专利技术实施例中控制装置的具体结构图；
[0038]图3为本申请实施例提供的一种自动隔断门的结构图；
[0039]图4为本申请实施例提供的一种主动轮的结构图；
[0040]图5为本申请实施例提供的一种从动轮的结构图。
[0041]图6为本专利技术一种自动隔断门控制方法一实施例的流程图；
[0042]图7为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。
[0043]图标：1、门主体；2、主动轮；2、从动轮；4、门边框；5、伸缩装置；6、上撑杆；7、下撑杆；8、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动隔断门控制系统，其特征在于，包括：驱动器、无刷电机、第一有刷电机、第二有刷电机、控制装置以及自动隔断门；所述驱动器的三相控制接口连接所述无刷电机的控制驱动端，用于控制所述无刷电机进行自动隔断门的基本控制，所述驱动器的I/O接口连接所述第一有刷电机的控制端用于依靠所述第一有刷电机实现所述自动隔断门的上下密封控制；所述第二有刷电机的控制端连接所述驱动器的I/O接口，用于接收所述驱动器的控制指令从而控制所述自动隔断门进行左右密封；所述控制装置通过无线与所述驱动器连接，所述控制装置用于发送指令给所述驱动器以便于所述驱动器对所述无刷电机，所述第一有刷电机以及所述第二有刷电机进行控制。2.如权利要求1所述的一种自动隔断门控制系统，其特征在于，还包括：中轴有刷电机，位置传感器；所述位置传感器设置于所述自动隔断门的中轴上，用于判定所述自动隔断门是否旋转到位，所述位置传感器的输出端连接所述驱动器的I/O接口，以便于所述驱动器根据接收到的所述位置传感器的信息控制所述中轴有刷电机；所述中轴有刷电机的控制端与所述驱动器的I/O接口连接，所述中轴有刷电机的拖动端连接所述自动隔断门的旋转中轴，用于根据所述驱动器的指令控制所述自动隔断门进行旋转。3.如权利要求1所述的一种自动隔断门控制系统，其特征在于，还包括：直流继电器、磨砂玻璃、磨砂电源；所述直流继电器的控制端连接所述驱动器的I/O接口，所述直流继电器的第一开关端连接所述磨砂玻璃电源的正极，所述直流继电器的第二开关端连接所述磨砂电源的正极；所述磨砂电源的负极连接所述磨砂玻璃电源的负极。4.如权利要求1所述的一种自动隔断门控制系统，其特征在于，还包括：平开门控制器；所述平开门控制器的控制端连接所述直流继电器的开关端，所述平开门控制器的输出端连接所述自动隔断门，所述直流继电器用于接通所述平开门控制器以及所述驱动器，以便于所述平开门控制器根据所述驱动器的指令控制所述自动隔断门的移动。5.如权利要求1至4任意一项所述的一种自动隔断门控制系统，其特征在于，还包括：网络协议模块；所述网络协议模块与所述控制装置连接，用于使用网络协议与移动设备连接，以便于根据所述移动设备对所述自动隔断门进行控制，所述网络协议模块使用TPC和UDP网...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智康，
申请(专利权)人：江西广隔建筑装饰有限公司，
类型：发明
国别省市：