一种励磁系统的CAN总线通讯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种励磁系统的CAN总线通讯装置，适用于任何发电机静止励磁系统。包括AVR1控制器、AVR2控制器、FCR控制器、CAN收发器和CAN总线隔离中继器。装置结构简单、安全可靠、通用性强。控制器之间的数据传输采用CAN总线，实时性强、传输距离远、抗干扰能力强。基于自适应入侵检测技术有效地检测注入和中断攻击，提高了励磁系统控制器之间的数据传输的安全可靠性。全可靠性。全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种励磁系统的CAN总线通讯装置


[0001]本技术涉及发电机静止励磁系统，具体涉及一种励磁系统的CAN总线通讯装置。

技术介绍

[0002]励磁系统是同步发电机的重要组成部分，为了提高励磁系统的可靠性，目前主要采用两个AVR控制器和一个FCR控制器的冗余设计。各个控制器之间需要进行数据信息的交换，CAN总线实时性强、传输距离远、抗干扰能力强等优点广泛应用于控制器间的数据交换。但控制器除了CAN通讯，还有很多对外的网络通讯，因此CAN总线网络通讯安全不断受到威胁。入侵检测技术是确保CAN通信安全的最广泛使用的技术之一，目前主要应用于车载系统CAN通讯的安全防御。本专利技术的一种励磁系统的CAN总线通讯装置，基于自适应入侵检测技术有效地检测注入和中断攻击，极大的提高励磁系统CAN通信的安全性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是公开一种结构简单、抗干扰能力强、安全可靠的励磁系统的CAN总线通讯装置。
[0004]本技术采用的技术方案是：励磁系统的CAN总线通讯装置由AVR1控制器、AVR2控制器、FCR控制器、CAN收发器、CAN总线隔离中继器组成，AVR1控制器、AVR2控制器和FCR控制器分别连接到CAN收发器，CAN收发器的输入输出信号连接到CAN总线隔离中继器。
[0005]在上述励磁系统的CAN总线通讯装置中，所述AVR1控制器、AVR2控制器和FCR控制器使用STM32F407作为主控制芯片，CAN报文的生成和收发由主控制内集成的CAN控制器实现。
[0006]在上述励磁系统的CAN总线通讯装置中，所述CAN收发器采用芯片TJA1050，实现CAN控制器与CAN总线隔离中继器的接口。
[0007]本技术的特点在于：
[0008]1.该CAN总线通讯装置结构简单、通用性强。
[0009]2.控制器之间的数据传输采用CAN总线，实时性强、传输距离远、抗干扰能力强。
[0010]3.对外部入侵检测的自适应，极大地提高装置的安全可靠性。
附图说明
[0011]图1为励磁系统的CAN总线通讯装置的硬件结构图。
[0012]图中标号说明：1
‑
AVR1控制器，2
‑
AVR2控制器，3
‑
FCR控制器，4
‑
CAN收发器，5
‑
CAN总线隔离中继器。
具体实施方式
[0013]根据图1所示励磁系统的CAN总线通讯装置，由AVR1控制器1、AVR2控制器2、FCR控
制器3、CAN收发器4、CAN总线隔离中继器5组成。
[0014]AVR1控制器1、AVR2控制器2和FCR控制器3分别连接到CAN收发器4，CAN收发器4的输入输出信号连接到CAN总线隔离中继器5。
[0015]发电机励磁系统的AVR1控制器1、AVR2控制器2和FCR控制器3内集成的CAN控制器6根据需要接收和输出的数据信息，并加入自适应入侵检测技术后生成CAN报文，CAN收发器4实现CAN控制器6与CAN总线隔离中继器5的接口，最终实现AVR1控制器1、AVR2控制器2和FCR控制器3之间数据的安全可靠交换。
[0016]本技术是一种励磁系统的CAN总线通讯装置，该通讯装置采用CAN总线，实时性强、传输距离远、抗干扰能力强，数据信息的CAN报文发送应用了自适应入侵检测技术，根据相邻消息时间间隔与理想周期的偏差检测入侵，并可根据消息的周期性波动调整检测阈值以防止产生误报和漏报，从而有效地检测注入和中断攻击，提高检测精度和灵活性，极大提高了励磁系统控制器之间的数据传输的安全可靠性。可应用于所有发电机静止励磁系统。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种励磁系统的CAN总线通讯装置，其特征是：由AVR1控制器(1)、AVR2控制器(2)、FCR控制器(3)、CAN收发器(4)、CAN总线隔离中继器(5)组成，AVR1控制器(1)、AVR2控制器(2)和FCR控制器(3)分别连接到CAN收发器(4)，CAN收发器(4)的输入输出信号连接到CAN总线隔离中继器(5)。2.根据权利要求1所述的一种励磁系统的CAN总线...

【专利技术属性】
技术研发人员：王稚惠，陈飞宇，毛羽波，刘攀，李显彤，李玉秋，孔祥帅，白悦芸，郑祖锋，姜宏雨，姜博，赵梦莹，王善鑫，李兴广，
申请(专利权)人：哈尔滨电机厂有限责任公司，
类型：新型
国别省市：