舱段对接过程泛在感知多源异构数据采集存储与传输方法技术

一种舱段对接过程泛在感知多源异构数据采集存储与传输方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、梳理舱段对接过程中的多源异构数据；S2、确定数据库类型，搭建混合数据存储模块；S3、基于Measurement Studio采集传感器信号；S4、基于Modbus协议采集控制器数据；S5、统一局域网下多源异构数据的存储与实时传输；本发明专利技术基于Measurement Studio技术设计开发了传感器信号采集方法，基于Modbus协议开发了控制器数控程序变量数据交互方法，并且搭建了集关系数据库、列数据库和时序数据库的数据存储模块，可独立、高效存储融合系统中的异构数据。高效存储融合系统中的异构数据。高效存储融合系统中的异构数据。

【技术实现步骤摘要】
舱段对接过程泛在感知多源异构数据采集存储与传输方法


[0001]本专利技术属于数据驱动的舱段对接管控
，具体一种舱段对接过程泛在感知多源异构数据采集存储与传输方法。

技术介绍

[0002]大多数国家重器大多都是由多个舱段组成，具有尺寸小、质量大、对接面特征复杂等特点。目前对接模式是人工将待对接的两个舱段放置到对接台的托架上，手动调节托架位置，使相邻两个舱段的轴线对准、对接面上的定位销及定位槽精准配合。因各舱段重量较大、舱段间配合公差高要求等因素，依靠人工将各舱段间的同轴度偏差和圆周方向上定位销与定位槽的对准偏差调整到要求范围内，存在效率低、精度和质量难以保证等问题。实现对接工序的自动化、智能化是保证装调质量和安全性的前提下实现产能提升的一个重要途径。
[0003]对于自动化舱段对接系统来说，舱段在对接过程中的位置是随机的，执行元件通过“平移”和“旋转”动作以便将舱段的位置和姿态调整到位。但执行元件并不能知道需要移动多少距离或者旋转多少角度，需要有相应的测量系统反馈至控制系统，由控制系统将移动量传达至执行元件。导弹舱段的对接装配由调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舱段对接过程泛在感知多源异构数据采集存储与传输方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、梳理舱段对接过程中的多源异构数据；S2、确定数据库类型，搭建混合数据存储模块；S3、基于Measurement Studio采集传感器信号；S4、基于Modbus协议采集控制器数据；S5、统一局域网下多源异构数据的存储与实时传输；所述步骤S1中的舱段为舱体两段，对接过程主要靠AB段去适应CDE段，对接过程中CDE段有滚转的自由度，AB段的自由度则包括三个方向上的移动x、y、z以及俯仰和偏航，其中俯仰是通过两个抱环在垂直导轨竖直的Z方向上的运动z1、z2来控制，偏航则是通过两个抱环在垂直导轨水平的Y方向上的运动y1、y2来控制；所述步骤S1中舱段对接过程中的多源异构数据包括舱段抱环上的振动加速度信号、对接工装的轴向受力信息以及AB舱段的位姿x、y1、y2、z1、z2和CDE舱段的滚转位姿roll。2.如权利要求1所述的舱段对接过程泛在感知多源异构数据采集存储与传输方法，其特征在于，所述步骤S2中的混合数据存储模块包括文件存储系统HDFS、列数据库HBase和时序数据库TSDB，在Ubuntu系统下整合三个数据库形成混合数据存储模块。3.如权利要求1所述的舱段对接过程泛在感知多源异构数据采集存储与传输方法，其特征在于，所述步骤S3采集传感器信号依赖振动传感器、数采卡硬件，所述步骤三具体为：S31、参数初始化，实例化MeasurementStudio中的基础数据类，并从数据库中读取需要采集的传感器的类型、数据采集通道的相关参数，再遍历数据采集卡中对应的物理通道，并配置物理通道的相关参数；其中，所述的物理通道的相关参数包括通道对应的量程范围、灵敏度、激励电流的必要参数；S32、创建数据采集任务，设置数据采集任务的相关参数，在数据采...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洁茹，李适，段华，郑联语，
申请(专利权)人：北京新风航天装备有限公司，
类型：发明
国别省市：