【技术实现步骤摘要】
EtherCAT主站和从站集成化控制通讯方法
[0001]本专利技术涉及EtherCAT主从站集成控制
，具体是指EtherCAT主站和从站集成化控制通讯方法。
技术介绍
[0002]EtherCAT的设备分为主站控制器设备和从站设备，每个网络中有一个主站和多个从站组成。传统使用中，不同的网络之间是独立，没有数据交换的需求，但是随着控制系统的发展，控制网络的复杂度越来越高，不同网络之间出现了需要协调配合的需求。
[0003]EtherCAT网关是一种将不同的工业以太网协议转换为EtherCAT协议的设备。在工业自动化和控制系统中，使用不同的工业以太网协议是常见的，EtherCAT网关可以起到重要作用，将不同协议设备之间的数据转换为EtherCAT协议，实现设备的互联和通信。通过EtherCAT网关来实现两个EtherCAT网络的数据交换，从而一个网络可以根据另外一个网络的数据调节控制本网络中的设备。
[0004]EtherCAT网关设计的目的之初是为了解决两个不同协议网络通讯的，通常网关之间采用SPI，RS485等传统通讯接口，受限于这些外设接口的速率，网关之间数据单次交互量和交互数据的频率都受到了很大的限制。此外两个网关之间是相互独立的，只能进行数据的交换，一个网络无法直接操作另外一个网络的设备来实现快速控制调节。
技术实现思路
[0005]本专利技术为解决上述的各种问题，提供了EtherCAT主站和从站集成化控制通讯方法。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.EtherCAT主站和从站集成化控制通讯方法，包括主站和从站，所述主站内部设有主站控制器，所述从站内部设有从站控制器，其特征在于：还包括扩展板，所述扩展板采用PCIe总线的方式与所有从站控制器通讯连接，将所有从站控制器集成处理，集成了所有从站控制器的所述扩展板与主站控制器采用PCIe总线的方式...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓朋，张立山，
申请(专利权)人：北京盟通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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