主泵控制方法、系统、作业机械及电子设备技术方案

本发明专利技术涉及作业机械技术领域，提供一种主泵控制方法、系统、作业机械及电子设备，其中主泵控制方法，包括：获取主泵的目标扭矩和实时压力；获取目标扭矩下的第一对应关系，第一对应关系为主泵的压力与主泵的电流的对应关系；基于实时压力以及第一对应关系，确定实时压力对应的主泵的电流，作为主泵的需求电流；将输入主泵的电流调整至需求电流。本发明专利技术用以解决现有技术中因采用主泵供应商提供的电流参数以扭矩最高点进行功率匹配，所造成的能量浪费的缺陷。的缺陷。的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
主泵控制方法、系统、作业机械及电子设备


[0001]本专利技术涉及作业机械
，尤其涉及一种主泵控制方法、系统、作业机械及电子设备。

技术介绍

[0002]电控扭矩泵的工作原理为：不同的输入电流对应不同的恒扭矩输出。例如：输入电流为A1时，恒扭矩输出为N1；输入电流为A2时，恒扭矩输出为N2；输入电流为A3时，恒扭矩输出为N3。但是，在实际输出时，对于给定电流Ai，扭矩并不是真实的恒定输出，而是在不同压力下出现扭矩变化。
[0003]然而，作业机械制造厂商往往采用主泵供应商提供的电流参数，以扭矩最高点进行功率匹配。在实际的施工过程中，由于在不同压力下输出扭矩发生的变化，在某一压力区域，液压系统所需要吸收的功率有可能减少，此时，发动机的输出功率将大于液压泵所需要的吸收功率，造成能量浪费。因而，如何使主泵输出扭矩不随压力变化，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种主泵控制方法、系统、作业机械及电子设备，用以解决现有技术中因采用主泵供应商提供的电流参数以扭矩最高点进行功率匹配，所造成的能量浪费的缺陷。
[0005]本专利技术提供一种主泵控制方法，包括：
[0006]获取主泵的目标扭矩和实时压力；
[0007]获取所述目标扭矩下的第一对应关系，所述第一对应关系为所述主泵的压力与所述主泵的电流的对应关系；
[0008]基于所述实时压力以及所述第一对应关系，确定所述实时压力对应的所述主泵的电流，作为所述主泵的需求电流；
[0009]将输入所述主泵的电流调整至所述需求电流。
[0010]根据本专利技术所述的主泵控制方法，所述获取所述目标扭矩下的第一对应关系，包括：
[0011]获取所述主泵的每个预设扭矩下的第二对应关系，所述第二对应关系为所述主泵的压力与所述主泵的电流的对应关系，所述预设扭矩至少包括所述主泵可输出的最大扭矩和最小扭矩；
[0012]若所述目标扭矩与所述主泵的一个所述预设扭矩相同，将与所述目标扭矩相同的所述预设扭矩下的所述第二对应关系，作为所述第一对应关系；
[0013]若所述目标扭矩与所述主泵的所有所述预设扭矩均不同，则利用插值法，由所述主泵的所有所述预设扭矩下的所述第二对应关系中，确定出所述主泵在所述目标扭矩下的所述第一对应关系。
[0014]根据本专利技术所述的主泵控制方法，所述基于所述实时压力以及所述第一对应关系，确定所述实时压力对应的所述主泵的电流，包括：
[0015]利用插值法，在所述第一对应关系中，确定出对应于所述实时压力的所述主泵的电流。
[0016]根据本专利技术所述的主泵控制方法，还包括：
[0017]所述第二对应关系的确定方法；
[0018]所述第二对应关系的确定方法，包括：
[0019]获取预设电流下的第三对应关系，所述第三对应关系为所述主泵的压力与所述主泵的扭矩的对应关系，所述预设电流至少包括对应于所述最大扭矩和所述最小扭矩的电流；
[0020]基于插值法，在所述第三对应关系中确定出对应于每个所述预设扭矩，所述主泵在各第一预设压力下的电流值；
[0021]基于对应于每个所述预设扭矩，各所述第一预设压力，以及所述主泵在各所述第一预设压力下的所述电流值，确定所述第二对应关系。
[0022]根据本专利技术所述的主泵控制方法，还包括：
[0023]所述第三对应关系的确定方法；
[0024]所述第三对应关系的确定方法，包括：
[0025]获取在每个所述预设电流下，所述主泵在各第二预设压力下的输出扭矩；
[0026]基于在各所述预设电流下，各所述第二预设压力，以及在各所述第二预设压力下的所述输出扭矩，确定所述第三对应关系。
[0027]根据本专利技术所述的主泵控制方法，所述将输入所述主泵的电流调整至所述需求电流，包括：
[0028]基于输入所述主泵的电流的当前值和所述需求电流的电流值，确定电流的变化情况，所述变化情况包括变化速率和变化方向；
[0029]基于所述变化情况，确定电流调整参数；
[0030]按照所述电流调整参数，将输入所述主泵的电流调整至所述需求电流。
[0031]本专利技术还提供一种主泵控制系统，包括：
[0032]第一获取模块，用于获取主泵的目标扭矩和实时压力；
[0033]第二获取模块，用于获取所述目标扭矩下的第一对应关系，所述第一对应关系为所述主泵的压力与所述主泵的电流的对应关系；
[0034]电流确定模块，用于基于所述实时压力以及所述第一对应关系，确定所述实时压力对应的所述主泵的电流，作为所述主泵的需求电流；
[0035]电流调整模块，用于将输入所述主泵的电流调整至所述需求电流。
[0036]本专利技术还提供一种包括液压系统和如上所述的主泵控制系统的作业机械；
[0037]其中，所述主泵控制系统用于调节输入所述液压系统的电控变量泵的输入电流，以使所述液压系统的吸入功率与所述作业机械的发动机的输出功率相匹配。
[0038]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的主泵控制方法。
[0039]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的主泵控制方法。
[0040]本专利技术提供的一种主泵控制方法、系统、作业机械及电子设备，通过在获取主泵的目标扭矩和实时压力，以及目标扭矩下的第一对应关系，即主泵的压力与电流的对应关系后，基于实时压力和第一对应关系，确定实时压力对应的主泵的电流，即主泵的需求电流，然后将向主泵输出的电流调整至需求电流，实现了基于实时压力对输入主泵的电流的动态补偿，从而达到了对电控变量泵的精准扭矩控制，一方面解决了在某些压力工况下液压系统功率吸收不足的问题，保证主泵的吸收功率与发动机的输出功率相匹配，进而提高了能量利用效率，另一方面通过实时调节输入液压系统中的主泵的电流，来保证恒扭矩输出，避免了引入液压系统以外的控制因素，所容易造成的液压系统稳定性差的问题。
[0041]通过对在预设电流下，主泵的压力与输出扭矩的对应关系进行插值计算，可以得到对应于任意预设扭矩时，主泵在各第一预设压力下的电流值，即得到第二对应关系，从而便于基于实时压力，快速确定可以保持目标扭矩输出的电流值，实现在软件层面上解决了电控变量泵因自身硬件不足所导致的精确性低的问题，有效节省了实施成本。
[0042]通过按照基于电流的变化情况确定的电流调整参数，将输入主泵的电流调整至需求电流，有效控制了扭矩的突变，从而进一步保证了主泵按照目标扭矩恒定输出扭矩。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主泵控制方法，包括：获取主泵的目标扭矩和实时压力；获取所述目标扭矩下的第一对应关系，所述第一对应关系为所述主泵的压力与所述主泵的电流的对应关系；基于所述实时压力以及所述第一对应关系，确定所述实时压力对应的所述主泵的电流，作为所述主泵的需求电流；将输入所述主泵的电流调整至所述需求电流。2.根据权利要求1所述的主泵控制方法，其特征在于，所述获取所述目标扭矩下的第一对应关系，包括：获取所述主泵的每个预设扭矩下的第二对应关系，所述第二对应关系为所述主泵的压力与所述主泵的电流的对应关系，所述预设扭矩至少包括所述主泵可输出的最大扭矩和最小扭矩；若所述目标扭矩与所述主泵的一个所述预设扭矩相同，将与所述目标扭矩相同的所述预设扭矩下的所述第二对应关系，作为所述第一对应关系；若所述目标扭矩与所述主泵的所有所述预设扭矩均不同，则利用插值法，由所述主泵的所有所述预设扭矩下的所述第二对应关系中，确定出所述主泵在所述目标扭矩下的所述第一对应关系。3.根据权利要求2所述的主泵控制方法，其特征在于，所述基于所述实时压力以及所述第一对应关系，确定所述实时压力对应的所述主泵的电流，包括：利用插值法，在所述第一对应关系中，确定出对应于所述实时压力的所述主泵的电流。4.根据权利要求3所述的主泵控制方法，其特征在于，还包括：所述第二对应关系的确定方法；所述第二对应关系的确定方法，包括：获取预设电流下的第三对应关系，所述第三对应关系为所述主泵的压力与所述主泵的扭矩的对应关系，所述预设电流至少包括对应于所述最大扭矩和所述最小扭矩的电流；基于插值法，在所述第三对应关系中确定出对应于每个所述预设扭矩，所述主泵在各第一预设压力下的电流值；基于对应于每个所述预设扭矩，各所述第一预设压力，以及所述主泵在各所述第一预设压力下的所述电流值，确定所述第二对应关系。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杏，洪坤鹏，王兆琪，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：