图书出入库系统及图书存储方法技术方案

本发明专利技术提供一种图书出入库系统及图书存储方法，图书出入库系统包括图书入库输送线、图书出库输送线、书箱搬运输送线、机械手、货架和AGV机器人；图书入库输送线输送待入库图书；图书出库输送线输送待出库图书；书箱搬运输送线输送书箱；图书入库时，机械手识别复核输送到设定区域的待入库图书，将待入库图书放入到书箱搬运输送线上相应的书箱内，图书出库时，机械手将书箱内待出库图书放置在图书出库输送线上；图书入库时，AGV机器人将暂存在书箱搬运输送线上的装有待入库图书的书箱搬运至货架上，图书出库时，AGV机器人将存放在货架上装有待出库图书的书箱搬运至书箱搬运输送线上。有待出库图书的书箱搬运至书箱搬运输送线上。有待出库图书的书箱搬运至书箱搬运输送线上。

【技术实现步骤摘要】
图书出入库系统及图书存储方法


[0001]本专利技术涉及图书管理
，具体涉及一种图书出入库系统和一种图书存储方法。

技术介绍

[0002]伴随着大众对文化需求的不断提高，大众从图书馆借阅图书的频次急剧增加，图书馆的图书存量也逐年增加，但是原有图书馆的建筑面积有限，用于存储图书的空间也十分有限，新建图书馆，更想将空间开放给读者阅读。随着近些年电子标签技术的不断深入，图书的统筹和管理更加的准确，也产生了智能书架、密集书架等用于图书存储的智能化设备。
[0003]但图书馆现有的图书出入库模式和图书存储模式中处理线上借还业务仍需要人员参与，处理图书的覆膜、上架、下架、定位、拣选、打包、贴标等一系列的作业流程，每个环节均需要人员参与处理，工作量繁重且实效性不高，单个订单图书包裹一般需要3
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5天才能送达读者指定位置，图书入库和出库的效率极低，订单图书找寻困难。。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种图书出入库系统及图书存储方法，能够实现图书入库和出库的全流程自动化，能够提高图书入库和出库效率，增加图书的拣选准确率，增加图书的存储量，节省了图书馆需要投入建设的资源。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种图书出入库系统，包括出入库装置，所述出入库装置包括：图书入库输送线，所述图书入库输送线的始端对接入库口，所述图书入库输送线用于输送待入库图书；图书出库输送线，所述图书出库输送线的末端对接出库口，所述图书出库输送线用于输送待出库图书；书箱搬运输送线，所述书箱搬运输送线用于输送书箱；机械手，在图书入库时，所述机械手用于识别复核所述图书入库输送线输送到设定区域的所述待入库图书，然后将所述待入库图书吸取放入到所述书箱搬运输送线上相应的书箱的最上层，图书出库时，所述机械手将书箱内的所述待出库图书吸取拣选出并放置在所述图书出库输送线上；货架，所述货架用于存放所述书箱；AGV机器人，在图书入库时，所述AGV机器人用于将暂存在所述书箱搬运输送线上的装有所述待入库图书的书箱搬运至所述货架上，在图书出库时，所述AGV机器人用于将存放在所述货架上装有所述待出库图书的书箱搬运至所述书箱搬运输送线上。
[0007]所述出入库装置还包括消毒机和覆膜机，所述消毒机和所述覆膜机设置于所述入库口与所述图书入库输送线的始端之间，所述消毒机用于对所述待入库图书进行消毒，所述覆膜机用于对消毒后的待入库图书进行自动覆膜。
[0008]所述消毒机采用臭氧消毒机。
[0009]所述机械手包括吸盘，所述机械手通过所述吸盘吸取所述待入库图书和所述待出库图书，所述机械手还包括视觉定位设备，所述机械手通过所述视觉定位设备，判定所述待
入库图书和所述待出库图书的具体位置。
[0010]所述出入库装置还包括打包贴标组件，所述打包贴标组件包括打包机和贴标机，所述打包贴标组件设置于所述图书出库输送线末端和所述出库口之间，所述打包贴标组件用于将拣选出来的所述待出库图书进行打包和贴标。
[0011]所述书箱搬运输送线设置有入库及出库书箱暂存线，并且所述入库及出库书箱暂存线设置有多个书箱暂存位置。
[0012]所述机械手与所述图书出库输送线和所述图书入库输送线的对接位置配套安装有电子标签读取器。
[0013]所述待入库图书为单册图书，所述待出库图书为单册图书或多册图书。
[0014]一种图书存储方法，包括以下步骤：
[0015]S1：通过所述图书入库输送线将所述待入库图书输送至设定区域；S2：所述机械手的视觉定位设备识别复核位于设定区域的所述待入库图书，根据所述待入库图书的电子标签信息，确定与所述待入库图书电子标签信息相匹配的货架和书箱，然后所述AGV机器人从该货架上取出书箱，将该书箱搬运至所述书箱搬运输送线上；S3：所述机械手再将所述待入库图书放入到该书箱内，待入库图书存放在书箱的最上层，所述AGV机器人将装有所述待入库图书的该书箱搬运至该货架上进行存储。
[0016]所述S3中，所述待入库图书存放在书箱的最上层。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术通过图书入库输送线输送待入库图书，图书出库输送线输送待出库图书，书箱搬运输送线输送书箱，机械手和AGV机器人在相应的输送线之间完成相应的拣选和搬运动作，由此，能够实现图书入库和出库的全流程自动化，能够提高图书入库和出库效率，增加图书的拣选准确率，增加图书的存储量，节省了图书馆需要投入建设的资源。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实施例的一种图书出入库系统结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例的一种图书存储方法流程图；
[0021]图3为本专利技术实施例的后台软件系统架构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]如图1所示，本专利技术实施例的一种图书出入库系统，包括出入库装置，出入库装置包括图书入库输送线1、图书出库输送线2、书箱搬运输送线3、机械手4、货架5和AGV机器人6。
[0024]其中，图书入库输送线1的始端对接入库口，图书入库输送线1用于输送待入库图书，待入库图书为单册图书；图书出库输送线2的末端对接出库口，图书出库输送线2用于输送待出库图书，待出库图书为单册图书或多册图书；书箱搬运输送线3用于输送书箱；在图
书入库时，机械手4用于识别复核图书入库输送线1输送到设定区域的待入库图书，然后将待入库图书吸取放入到书箱搬运输送线3上相应的书箱的最上层，图书出库时，机械手4将书箱内的待出库图书吸取拣选出并放置在图书出库输送线2上；货架5用于存放书箱；在图书入库时，AGV机器人6用于将暂存在书箱搬运输送线3上的装有待入库图书的书箱搬运至货架5上，在图书出库时，AGV机器人6用于将存放在货架5上装有待出库图书的书箱搬运至书箱搬运输送线3上。
[0025]进一步地，本专利技术实施例的出入库装置还可包括消毒机7和覆膜机8，所述消毒机7和所述覆膜机8设置于所述入库口与所述图书入库输送线1的始端之间，所述消毒机7用于对所述待入库图书进行消毒，所述覆膜机8用于对消毒后的待入库图书进行自动覆膜。
[0026]进一步地，出入库装置还可包括打包贴标组件9，打包贴标组件9包括打包机和贴标机，打包贴标组件9设置于图书出库输送线2末端和出库口之间，打包贴标组件9用于将拣选出来的待出库图书进行打包和贴标。
[0027]需要进一步说明的是在本专利技术的一个实施例中，本专利技术实施例中图书入库输送线1和图书出库输送线2采用皮带输送线，输送时保证图书的状态稳定和安全，皮带输送线的护栏采用护板模式，保证图书不会出现夹杂在护栏内或因护栏磕碰造成图书在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图书出入库系统，其特征在于，包括出入库装置，所述出入库装置包括：图书入库输送线，所述图书入库输送线的始端对接入库口，所述图书入库输送线用于输送待入库图书；图书出库输送线，所述图书出库输送线的末端对接出库口，所述图书出库输送线用于输送待出库图书；书箱搬运输送线，所述书箱搬运输送线用于输送书箱；机械手，在图书入库时，所述机械手用于识别复核所述图书入库输送线输送到设定区域的所述待入库图书，然后将所述待入库图书吸取放入到所述书箱搬运输送线上相应的书箱的最上层，图书出库时，所述机械手将书箱内的所述待出库图书吸取拣选出并放置在所述图书出库输送线上；货架，所述货架用于存放所述书箱；AGV机器人，在图书入库时，所述AGV机器人用于将暂存在所述书箱搬运输送线上的装有所述待入库图书的书箱搬运至所述货架上，在图书出库时，所述AGV机器人用于将存放在所述货架上装有所述待出库图书的书箱搬运至所述书箱搬运输送线上。2.根据权利要求1所述的图书出入库系统，其特征在于，所述出入库装置还包括消毒机和覆膜机，所述消毒机和所述覆膜机设置于所述入库口与所述图书入库输送线的始端之间，所述消毒机用于对所述待入库图书进行消毒，所述覆膜机用于对消毒后的待入库图书进行自动覆膜。3.根据权利要求2所述的图书出入库系统，其特征在于，所述消毒机采用臭氧消毒机。4.根据权利要求1所述的图书出入库系统，其特征在于，所述机械手包括吸盘，所述机械手通过所述吸盘吸取所述待入库图书和所述待出库图书，所述机械手还包括视觉定位设备，所述机械手通过所述视觉定位设备，判定所述待入库图书和所述待出库...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄百川，黄海，陈思源，陈艳，李正强，黄佩芳，朱忠琼，庞建民，张春潮，张前云，黄侣，张明钊，张耀，
申请(专利权)人：上海阿法迪智能数字科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：