本实用新型专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种基于视觉识别的智能化搬运装置。本实用新型专利技术提供一种能够对货物进行辅助搬运并卡紧限位，节约人力搬运的基于视觉识别的智能化搬运装置。一种基于视觉识别的智能化搬运装置，包括有自动移动搬运车、识别探头和缓冲板等，自动移动搬运车前部连接有识别探头，自动移动搬运车中部左右两侧均连接有缓冲板。本实用新型专利技术通过移动固定件，固定件与辅助搬运件脱离，然后转动打开辅助搬运件，货物通过辅助搬运件搬运到自动移动搬运车上，之后转动复位辅助搬运件，移动固定件与辅助搬运件卡接，从而达到了能够对货物进行辅助搬运并卡紧限位，节约人力搬运的效果。搬运的效果。搬运的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的智能化搬运装置
[0001]本技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种基于视觉识别的智能化搬运装置。
技术介绍
[0002]随着网络快速发展使得电商行业兴起，发展出越来越多大规模的仓库，大规模仓库存储货物量大，且范围宽广搬运货物不便，传统的人工搬运效率低下且成本高，因此会使用到智能化搬运装置。
[0003]现有的智能化搬运装置，通常是通过人工将货物搬运到自动移动搬运车上，然后自动移动搬运车装载货物进行搬运至指定位置，但现有的难以对货物进行辅助搬运并卡紧限位，货物较大较重时，会消耗大量的人力并且搬运耗费的时间长，当货物堆放不平整，在运输过程中容易发生意外情况，导致工作效率低下。
[0004]因此针对上述问题现在研发出一种能够对货物进行辅助搬运并卡紧限位，节约人力搬运的基于视觉识别的智能化搬运装置。
技术实现思路
[0005]为了克服现有的难以对货物进行辅助搬运并卡紧限位，的缺点，本技术提供一种能够对货物进行辅助搬运并卡紧限位，节约人力搬运的基于视觉识别的智能化搬运装置。
[0006]本技术的技术实施方案为：一种基于视觉识别的智能化搬运装置，包括有自动移动搬运车、识别探头、缓冲板、弹性件和辅助搬运卡紧机构，自动移动搬运车前部连接有识别探头，识别探头能够识别前进道路，自动移动搬运车中部左右两侧均连接有缓冲板，缓冲板与自动移动搬运车之间均连接有多个弹性件，自动移动搬运车上设有对货物辅助搬运和卡紧固定的辅助搬运卡紧机构。
[0007]作为更进一步的优选方案，辅助搬运卡紧机构包括有连接件、辅助搬运件和固定件，自动移动搬运车上部左右两侧均连接有多个连接件，同侧连接件上部之间均转动式连接有辅助搬运件，自动移动搬运车前后两部均卡接有多个固定件，移动固定件，固定件与辅助搬运件脱离，然后转动打开辅助搬运件，货物通过辅助搬运件进行辅助搬运，货物搬运到自动移动搬运车上之后，转动关闭辅助搬运件，移动固定件与辅助搬运件连接，对货物进行卡紧。
[0008]作为更进一步的优选方案，还包括有固定机构，固定机构包括有滑槽座、滑动件、绑带、转动件、扭簧和卡紧轮，自动移动搬运车前后两部上侧均连接有滑槽座，滑槽座左右两部上侧均滑动式连接有滑动件，左右两部的滑动件之间均连接有绑带，滑动件上均转动式连接有转动件，转动件与滑动件之间均连接有多个扭簧，转动件上均连接有卡紧轮，移动滑动件在滑槽座上进行移动，移动至合适位置之后，转动转动件带动卡紧轮与绑带脱离，绑带对货物进行绑紧固定，固定完成之后，松开转动件，在扭簧的作用下，转动件带动卡紧轮
与绑带连接，对绑带进行固定卡紧。
[0009]作为更进一步的优选方案，自动移动搬运车上连接有防护条。
[0010]作为更进一步的优选方案，弹性件为弹簧，缓冲板与自动移动搬运车之间均连接有多个弹簧。
[0011]作为更进一步的优选方案，转动件上连接有橡胶条。
[0012]本技术的有益效果为：1、本技术通过移动固定件，固定件与辅助搬运件脱离，然后转动打开辅助搬运件，货物通过辅助搬运件搬运到自动移动搬运车上，之后转动复位辅助搬运件，移动固定件与辅助搬运件卡接，从而达到了能够对货物进行辅助搬运并卡紧限位，节约人力搬运的效果。
[0013]2、本技术通过使用绑带对货物进行绑紧固定，固定完成之后，松开转动件，在扭簧的作用下，转动件带动卡紧轮与绑带连接，从而达到了能够对货物进行绑紧固定，防止货物放置不稳发生意外的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术的结构示意图。
[0016]图3为本技术搬运卡紧机构和固定机构的部分立体结构示意图。
[0017]图4为本技术助搬运卡紧机构的立体结构示意图。
[0018]图5为本技术固定机构的立体结构示意图。
[0019]图中标记为：1：自动移动搬运车，2：识别探头，3：缓冲板，4：弹簧，5：辅助搬运卡紧机构，51：连接件，52：辅助搬运件，53：固定件，6：固定机构，61：滑槽座，62：滑动件，63：绑带，64：转动件，65：扭簧，66：卡紧轮。
具体实施方式
[0020]下面结合具体的实施例来对本技术做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]一种基于视觉识别的智能化搬运装置，如图1和图2所示，包括有自动移动搬运车1、识别探头2、缓冲板3、弹簧4和辅助搬运卡紧机构5，自动移动搬运车1前部连接有识别探头2，自动移动搬运车1上连接有防护条，能够进行防护，自动移动搬运车1中部左右两侧均连接有缓冲板3，缓冲板3与自动移动搬运车1之间均连接有两个弹簧4，自动移动搬运车1上设有对货物辅助搬运和卡紧固定的辅助搬运卡紧机构5。
[0022]如图1、图3和图4所示，辅助搬运卡紧机构5包括有连接件51、辅助搬运件52和固定件53，自动移动搬运车1上部左右两侧均连接有两个连接件51，同侧连接件51上部之间均转动式连接有辅助搬运件52，自动移动搬运车1前后两部均卡接有两个固定件53。
[0023]当需要对货物进行智能化搬运时，可以使用本装置，首先移动固定件53，固定件53与辅助搬运件52脱离，然后转动打开辅助搬运件52，货物通过辅助搬运件52进行辅助搬运，
货物搬运到自动移动搬运车1上之后，转动复位辅助搬运件52，移动固定件53与辅助搬运件52卡接，对货物进行卡紧，然后开启自动移动搬运车1，识别探头2识别道路进行移动，自动移动搬运车1装载着移动搬运，当搬运过程中缓冲板3受到碰撞，在弹簧4的作用下，能够对自动移动搬运车1进行缓冲保护，最后自动移动搬运车1装载货物移动至指定位置即可。
[0024]如图1、图3和图5所示，还包括有固定机构6，固定机构6包括有滑槽座61、滑动件62、绑带63、转动件64、扭簧65和卡紧轮66，自动移动搬运车1前后两部上侧均连接有滑槽座61，滑槽座61左右两部上侧均滑动式连接有滑动件62，左右两部的滑动件62之间均连接有绑带63，滑动件62上均转动式连接有转动件64，转动件64上连接有橡胶条，能够增加摩擦力，转动件64与滑动件62之间均连接有两个扭簧65，转动件64上均连接有卡紧轮66。
[0025]为了对货物进行固定，防止货物放置不稳发生意外时，可以使用本装置的固定机构6，移动滑动件62在滑槽座61上进行移动，移动至合适位置之后，转动转动件64带动卡紧轮66与绑带63脱离，扭簧65发生形变，使用绑带63对货物进行绑紧固定，固定完成之后，松开转动件64，在扭簧65的作用下，转动件64带动卡紧轮66与绑带63连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的智能化搬运装置，其特征在于，包括有自动移动搬运车(1)、识别探头(2)、缓冲板(3)、弹性件和辅助搬运卡紧机构(5)，自动移动搬运车(1)前部连接有识别探头(2)，识别探头(2)能够识别前进道路，自动移动搬运车(1)中部左右两侧均连接有缓冲板(3)，缓冲板(3)与自动移动搬运车(1)之间均连接有多个弹性件，自动移动搬运车(1)上设有对货物辅助搬运和卡紧固定的辅助搬运卡紧机构(5)。2.如权利要求1所述的一种基于视觉识别的智能化搬运装置，其特征在于，辅助搬运卡紧机构(5)包括有连接件(51)、辅助搬运件(52)和固定件(53)，自动移动搬运车(1)上部左右两侧均连接有多个连接件(51)，同侧连接件(51)上部之间均转动式连接有辅助搬运件(52)，自动移动搬运车(1)前后两部均卡接有多个固定件(53)，移动固定件(53)，固定件(53)与辅助搬运件(52)脱离，然后转动打开辅助搬运件(52)，货物通过辅助搬运件(52)进行辅助搬运，货物搬运到自动移动搬运车(1)上之后，转动关闭辅助搬运件(52)，移动固定件(53)与辅助搬运件(52)连接，对货物进行卡紧。3.如权利要求2所述的一种基于视觉识别的智能化搬运装置，其特征在于，还包括有固定机构(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛丽，王芳，
申请(专利权)人：苏州市职业大学苏州开放大学，
类型：新型
国别省市：
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