一种档案盒存取装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种档案盒存取装置及其使用方法，所述存取装置包括用于存取档案盒的取放机构和用于移动该取放机构的驱动机构；取放机构包括框体、第一、第二吸附件和可伸缩件以及锁紧机构，第一吸附件用于吸附位于待存取档案盒上的第二吸附件。本发明专利技术提供的第二吸附件可安装在待取出档案盒的朝外的一面，配合第一吸附件使用可以直接取出该档案盒，同时框体和锁紧机构之间构成了一个能够限制档案盒位置的空间，另外锁紧机构与框体之间具有弹性件，而且锁紧机构的压板和框体之间还设有能够被可伸缩件驱动的推杆，这样使得在推杆向前、向后移动时上述空间的大小是可变的，能够适应于档案盒的取出和存放，特别是取出时，该空间能够起到夹持该档案盒的作用。够起到夹持该档案盒的作用。够起到夹持该档案盒的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种档案盒存取装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种档案盒存取装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]档案是组织或个人在以往的社会实践活动中直接形成的清晰的、确定的、具有完整记录作用的固化信息。然而，传统的档案管理主要采用手工方法进行档案的录入、整理、查阅、借还等工作，这种方法存在一些问题。首先，手工管理效率低下，难以应对大量档案的管理和使用需求。其次，馆内档案的运输及上架工作也主要依靠人力搬运，工作效率极低。因此，如何高效地管理和使用档案是目前亟需解决的问题。
[0003]目前采取的方法是使用AGV小车与机械臂结合，完成档案的存取工作。具体而言，档案自动存取装置接收到上位机发出的取出指令后，通过导航定位至指定区域，机械臂进行位姿调整识别并锁定目标档案盒，然后控制机械手抓取档案盒。然而，该机械臂多采用关节构型，尽管这种设计具有较好的灵活性，但如果面向较大型的档案柜，关节机械臂的复杂性和尺寸会增加，从而导致整体的制造成本增高，且设计和调试过程相对困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是为了提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种档案盒存取装置，其特征在于：包括用于存取档案盒的取放机构和用于移动该取放机构的驱动机构； 所述取放机构包括框体（3）、第一、第二吸附件和可伸缩件（362）以及锁紧机构，第一吸附件（33）用于吸附位于待存取档案盒上的第二吸附件（11），以配合可伸缩件（362）实现档案盒的存放和取出，所述可伸缩件（362）的一端能够沿直线方向进行往返移动，所述第一吸附件（33）设置于可伸缩件（362）的一端； 所述锁紧机构和框体（3）之间具有一用于限制所述档案盒位置的可形变空间，所述可伸缩件（362）用于通过第一、第二吸附件带动所述档案盒进入所述可形变空间内或脱离于所述可形变空间； 所述驱动机构包括多个间隔分布且竖直放置的第一同步带组件（7），其中相邻的两个第一同步带组件（7）的顶端、底端之间均连接有传动轴（73），其中一端的传动轴（73）连接有电机，第一同步带组件（7）的同步带上设置有滚珠丝杆组件（6），以带动滚珠丝杆组件（6）上、下运动； 所述滚珠丝杆组件（6）的螺帽上设置有第二同步带组件（5），以带动第二同步带组件（5）左、右运动； 所述取放机构设置于第二同步带组件（5）的同步带上，以使得第二同步带组件（5）带动取放机构前、后运动； 所述第一、第二同步带组件和滚珠丝杆组件配合使用以控制取放机构沿X、Y和Z轴的方向进行移动。2.根据权利要求1所述的档案盒存取装置，其特征在于：所述可伸缩件（362）的一端为伸缩部（361），所述伸缩部（361）上设置有推杆（35），所述推杆（35）的一端与所述锁紧机构相邻设置，所述伸缩部（361）在沿直线方向进行往返移动时，带动推杆（35）抵压所述锁紧机构，使得所述锁紧机构与框体（3）之间的空间向外扩张，以便于所述档案盒进入或脱离该空间。3.根据权利要求2所述的档案盒存取装置，其特征在于：所述锁紧机构包括有压板（32），所述压板（32）与框体（3）之间设置有用于使压板（32）能够对所述空间内的档案盒（1）进行压制的弹性件（31）。4.根据权利要求3所述的档案盒存取装置，其特征在于：所述框体（3）的底部和压板（32）的底面均设置有导向槽，所述推杆（35）设置于所述框体（3）的底部和压板（32）的底面之间，且所述推杆（35）的顶、底端均设置有滚轮，所述滚轮滚动于对应的导向槽内。5.根据权利要求3所述的档案盒存取装置，其特征在于：所述压板（32）底面具有凸出部和凹陷部，当所述推杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮亮，赵昌龙，陈光明，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：